3. Лабораторное задание и методические
УКАЗАНИЯ ПО ЕГО ВЫПОЛНЕНИЮ
Задание. Для следящей системы отработки угловых перемещений рассчитать два варианта КУ в соответствии с функциональной схемой САУ, приведённой на рис. 12:
- последовательное КУ;
- корректирующую ОС.
Рис. 12
Значения lgTД-1, lgTУ-1, lgωc, ΔL и 20lg k выбрать согласно варианту задания.
Указания по выполнению. Корректирующее устройство в виде обратной связи соответствует инерционно-дифференцирующему звену и может быть реализовано с помощью тахогенератора (ТГ), нагруженного на дифференцирующую цепь, которая, в свою очередь, подключается ко входу усилителя. Постоянная времени Тос = RC может быть найдена по сопрягающей частоте найденной характеристики, а коэффициент передачи Кос – по ординате высоко частотной асимптоты Lк.ос(ω). Последовательное КУ реализуется интегро-дифференцирующим пассивным четырехполюсником
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПО ПРОДЕЛАННОЙ РАБОТЕ
Зачем нужна коррекция САУ?
Какие виды корректирующих устройств Вы знаете?
Назовите основные этапы метода синтеза КУ по логарифмическим характеристикам.
Каким образом при построении желаемой ЛАЧХ учитываются требования точности?
Как оценить устойчивость системы по виду её ЛАЧХ?
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Советов В.Я. Теория автоматического управления/ В.Я. Советов. М.: Высшая школа, 2009. 184 с.
2. Дорф Д. Современные системы управления/ Д. Дорф. Москва: БИНОМ, 2006. 427 с.
3. Самойленко Н.Э. Линейные системы автоматического управления/ Н.Э. Самойленко. Воронеж: ВГТУ, 2012. 210 с.
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Общие указания 1
Лабораторная работа №1. Исследование
линейных динамических звеньев САР 2
1. Цель работы 2
2. Лабораторно-практические задания и методические
указания по их выполнению 3
3. Лабораторное задание и методические указания
по его выполнению 6
4. Контрольные вопросы по проделанной работе 6
Лабораторная работа №2. Исследование амплитудно-
фазовых частотных характеристик линейных
динамических звеньев САР 7
1. Цель работы 7
2. Лабораторно-практические задания и методические
указания по их выполнению 7
3. Лабораторные задания и методические указания
по их выполнению 13
4. Контрольные вопросы по проделанной работе 14
Лабораторная работа №3.
Исследование устойчивости САР 14
1. Цель работы 14
2. Теоретические сведения 15
3. Математическая модель исследуемой системы 18
4. Лабораторные исследования влияния
дополнительных звеньев на устойчивость САУ 22
5. Контрольные вопросы по проделанной работе 25
Лабораторная работа №4.
Коррекция САР методом логарифмических характеристик 26
1. Цель работы
2. Теоретические сведения 26
3. Лабораторное задание и методические указания
по его выполнению 30
4. Контрольные вопросы по проделанной работе 31
Библиографический список 32