3.8. Устойчивость нелинейных систем

Для изучения темы следует воспользоваться рекомендуемой литературой / 2, с. 150-157, 3/. При этом особое внимание необходимо уделить изучению методов оценки устойчивости нелинейных САУ, включая метод Ляпунова, метод Попова, фазовый метод, а также метод гармонического баланса. При изучении каждого метода следует уяснить основную идею и расчетные формулы, область применения, преимущества и недостатки каждого метода. Наибольшее применение нашел фазовый метод. При его изучении необходимо освоить методику построения фазовых траекторий, расстановки направлений по фазовой траектории и выделения зон устойчивости и неустойчивости нелинейной системы.

Вопросы для самопроверки

1. Что понимают под устойчивостью в целом, большом и малом?

2. В чем сложность применения критерия Ляпунова?

3. В чем ограничение применения метода Попова?

4. Что называют фазовым пространством?

5. Как получить уравнения фазовых траекторий?

6. Каким образом можно по виду фазовых траекторий судить об устойчивости САУ?

7. Всегда ли можно применить метод гармонического баланса?

3.9. Оптимальные сау. Тенденции и перспективы сау

При изучении данной темы следует помимо изучения традиционных источников /1, 2, 3/ воспользоваться информационными ресурсами сети Интернет (например, сайт журнала http://www.ingener.info). В ходе самостоятельной работы студенты готовят презентацию по согласованной с преподавателем тематике, отражающей современные достижения по разработке оптимальных, адаптивных, самообучающихся. самоорганизующихся и интеллектуальных систем, а также моделирования САУ в MatLab Simulink.

Вопросы для самопроверки

1. Что такое интегральный критерий качества?

2. Что такое оптимальное управляющее воздействие?

3. Сформулируйте принцип максимума Понтрягина.

4. В чем состоят проблемы применения классических методов вариационного исчисления?

5. Дайте характеристику методу игольчатой вариации.

6. Какие системы называют интеллектуальными?

4. Образовательные технологии

В рамках изучения дисциплины предусмотрены следующие образовательные технологии: информационные лекции, лекции-дискуссии, на практических занятиях используется работа в команде, совместное обсуждение вопросов лекций, домашних заданий, решение творческих задач (метод Делфи); выступления по темам рефератов, проведение контрольных работ.

В ходе лабораторных занятий:

работа в команде - совместное обсуждение вопросов лекций, домашних заданий, решение творческих задач (метод Делфи);

выполнение лабораторных работ в соответствии с индивидуальным графиком,

защита выполненных работ; самостоятельная работа студентов:

изучение теоретического материала,

подготовка к лекциям, лабораторным работам и практическим занятиям,

работа с учебно-методической литературой,

оформление конспектов лекций, подготовка реферата, отчетов,

подготовка к текущему контролю успеваемости, к экзамену; консультации по всем вопросам учебной программы.