2. Виды учебных занятий, формы контроля знаний студентов и организация срс

Форма

обучения

С

е

ме

с

т

р

Виды и объем

учебных занятий, ч

Формы контроля

знаний

Лекции

Лабораторные занятия

Практичес-кие занятия

Экзамен

Зачет

Ауд

СРС

Ауд

СРС

Ауд

СРС

Очная

7

18

27

36

15

18

30

+

-

Заочная

7

10

40

18

27

9

40

+

-

№ П./п

Наименование раздела дисциплины

Неделя семестра

Вид учебной нагрузки и их трудоемкость в часах

Лекции

Практические занятия

Лабораторные.

работы

СРС

Всего часов

1

2

3

4

5

6

7

8

1

Основные понятия автоматического управления. Схема функционирования САУ

1, 2

2

-

-

8

10

2

Основные линейные динамические звенья САУ

3,4

2

-

2

8

12

3

Способы соединения звеньев САУ.

Расчёт передаточной функции.

Временные и частотные характеристики

5,6

2

4

6

8

20

1

2

3

4

5

6

7

8

4

Устойчивость линейных систем

7,8

2

2

4

8

16

5

Методы коррекции САУ

9, 10

2

4

8

8

22

6

Цифровые САУ. Методы анализа импульсных систем

11, 12

2

2

4

8

16

7

Нелинейные системы

13, 14

2

4

8

8

22

8

Устойчивость нелинейных систем

15, 16

2

2

2

8

14

9

Оптимальные САУ. Тенденции и перспективы САУ

17, 18

2

-

2

8

12

Неделя семестра

Тема и содержание практического занятия

Объем

часов

В том числе, в интерактивной форме (ИФ)

Виды

контроля

2

Построение передаточной функции непрерывной САУ

4

2

отчет

4

Выбор метода синтеза цифровой САУ

4

тест

6

Расчет передаточной функции цифровой САУ

4

отчет

8

Формирование схемы и алгоритма микропроцессорной реализации

4

отчет

10

Разработка программы управления

2

отчет

12

Исследование устойчивости САУ методом Гурвица

4

тест

14

Методы коррекции САУ. Формулы эквивалентного перехода

4

тест

16

Методика построения желаемой ЛАЧХ

4

тест

18

Методы синтеза оптимального управляюшего воздействия САУ

4

2

тест

Неделя семес-тра

Тема и содержание лекции

Объем

часов

1

2

3

1

Основные понятия САУ. Классификация САУ. Структура САУ. Элементы САУ. Функциональная схема САУ. Системы управления с обратной связью. Дифференциальное уравнение САУ, преобразование Лапласа и понятие передаточной функции САУ.

Самостоятельное изучение.

Программы и законы управления. Виды следящих систем. Асимптотические логарифмические частотные характеристики

2

3

Линейные САУ Типовые динамические звенья САУ и их характеристики. Виды соединений звеньев в структурах САУ. Понятие статической и астатической САУ. Метод расчета передаточной функции САУ с произвольной структурой.

Самостоятельное изучение.

Многомерные САУ. Принцип суперпозиции.

2

1

2

3

5

Переходная и импульсная переходная функции. Комплексный коэффициент передачи и частотные характеристики САУ.

Самостоятельное изучение Логарифмическая система координат

2

7

Устойчивость линейных систем. Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Оценка качества линейных САУ.

Самостоятельное изучение. Критерий Михайлова

2

9

Типы корректирующих звеньев. Способы подключения. Коррекция САУ методом логарифмических характеристик. Синтез корректирующих устройств САУ

Самостоятельное изучение. Желаемая ЛАЧХ

2

11

Нелинейные элементы САУ. Определение и классификация нелинейных систем. Линеаризация нелинейных систем. Уравнение нелинейной САУ. Частотный метод определения параметров автоколебаний. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик. Вибрационная линеаризация. Управляющая ЭВМ как нелинейный элемент САУ.

Самостоятельное изучение. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик.

2

1

2

3

13

Реализация цифровых алгоритмов коррекции в управляющих ЭВМ. Особенности синтеза цифровых САУ. Векторные разностные уравнения цифровых САУ. Дискретная матрица перехода.

Самостоятельное изучение. Постановка задачи синтеза оптимального дискретного фильтра.

2

15

Оптимальные САУ Понятие оптимального управления. Критерии качества и ограничения. Методы теории оптимального управления. Принцип максимума Понтрягина. Метод динамического программирования. Оптимальные по быстродействию системы управления. Синтез оптимальных по быстродействию систем.

Самостоятельное изучение. Классическое вариационное исчисление. Оптимальное управление при случайных внешних воздействиях.

2

17

Перспективы развития САУ Понятие эффективности систем управления. Оценка надёжности и живучести системы. Оценка эффективности САУ по общим критериям. Адаптивные, интеллектуальные, самообучающиеся САУ на базе микропроцессоров и микроЭВМ. Системы с прогнозированием.

Самостоятельное изучение. Экономическая эффективность систем управления.

2