Учебное пособие 1993
.pdfЧасто вместо равномерной близости рассматривают их близость “в среднем”. В качестве меры близости берут среднее квадратическое отклонение
m |
|
(xi ) yi 2 . |
|
i 0 |
|
Требование прохождение графика |
аппроксимирующей |
функции (x) через все заданные точки |
M i (xi , yi ) не всегда |
разумно по крайне мере по двум причинам:
1.Если узлов интерполяции много ( n велико), то с аппроксимацией трудно обращаться как при ручном счете, так
ипри машинном.
2.Часто табличные значения yi f (xi ) ( i 0,1,..., m )
находят из опыта и содержат ошибки измерений. Построение интерполирующего многочлена в этом случае означало бы сознательное повторение допущенных при измерениях ошибок. В этом случае достаточно потребовать, чтобы график функции (x) отклонялся от точек M i ( i 0,1,..., m ) по
ординате на величину, не превышающую погрешность измерений.
В связи с этим возникает задача приближения таблично заданной функции f (x) многочленом Pn (x) , который имеет не
слишком высокую степень n разумную точность аппроксимации.
Для решения этой задачи воспользуемся методом
наименьших квадратов. |
В методе наименьших квадратов за |
||||||
меру отклонения |
многочлена |
|
Pn (x) |
от функции f (x) |
|||
принимается их среднее квадратичное отклонение |
|
||||||
|
|
m |
|
|
2 . |
|
|
|
|
P (x |
) |
y |
|
|
|
|
|
n i |
|
|
i |
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
Задача состоит в том, чтобы в |
аппроксимирующем |
||||||
многочлене |
P (x) A |
|
A x ... |
A xn |
подобрать |
||
|
n |
0 |
|
1 |
|
n |
|
50
коэффициенты A0 , A1 ,..., An так, чтобы минимизировать
|
m |
|
|
|
|
A xn |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
A x |
i |
... |
|
y |
( A , A ,..., A ). |
|
Так |
как |
||||||||||
0 |
1 |
|
|
n i |
|
i |
|
0 |
1 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||
|
i 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коэффициенты A0 , A1,..., An |
выступают в роли независимых |
||||||||||||||||||||
переменных функции |
, то |
условием |
минимума |
|
является |
||||||||||||||||
равенство нулю всех частных производных |
|
|
|
, |
|
, |
|||||||||||||||
|
|
A0 |
A1 |
||||||||||||||||||
…, |
|
. |
Приравнивая к нулю |
эти |
частные производные |
||||||||||||||||
An |
|||||||||||||||||||||
получим систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
m |
|
|
|
A x2 |
|
|
A xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
( A |
|
A x |
i |
|
... |
y |
i |
) |
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
1 |
2 i |
|
|
n |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
A x2 |
|
|
A xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
( A |
|
A x |
i |
|
... |
y |
i |
)x |
i |
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
1 |
2 i |
|
|
n |
i |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
A x2 |
|
|
A xn |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
2 |
( A |
|
A x |
i |
|
... |
y |
i |
)x |
|
|
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
1 |
2 i |
|
|
n |
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..... |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
A x2 |
|
|
A xn |
|
|
)xn |
|
|
|
|
|
||||
2 |
( A |
|
A x |
i |
|
... |
y |
i |
|
0. |
|
|
|||||||||
|
|
|
0 |
|
1 |
2 i |
|
|
n |
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После преобразования система принимает вид
51
|
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|
m |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A m |
|
A |
x |
i |
A |
|
x 2 ... |
A |
xn |
|
y |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
1 |
|
2 |
|
i |
|
|
n |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i 0 |
|
|
i |
0 |
|
|
|
i 0 |
i |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
m |
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|||||
A |
x |
i |
A |
|
x2 |
A |
x3 |
... |
A |
xn |
|
1 |
|
|
x |
i |
y |
i |
|
|
|||
0 |
|
1 |
|
i |
|
2 |
i |
|
|
n |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i |
0 |
|
i |
|
0 |
|
i |
0 |
|
|
i |
0 |
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
2 y |
|
|
||||
A |
x |
2 |
A |
|
x3 |
A |
x 4 |
... |
A |
xn |
2 |
|
|
x |
i |
(2.42) |
|||||||
0 |
|
i |
1 |
|
i |
|
2 |
i |
|
|
n |
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||
i |
0 |
|
i |
|
0 |
|
i |
0 |
|
|
|
i 0 |
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... |
|
|
|||||||||||||||||||||
m |
|
|
m |
|
|
m |
xn |
2 ... |
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
|
|||||
A |
xn |
A |
|
xn |
1 |
A |
A |
|
x |
2n |
|
|
|
|
xn y |
i. |
|||||||
0 |
|
i |
1 |
|
i |
|
|
2 |
i |
|
|
n |
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
||
i |
0 |
|
i |
|
0 |
|
|
i 0 |
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
i |
|
|
0 |
|
|
|
Определитель системы (2.42) отличен от нуля, поэтому |
|||||||||||||||||||||||
эта система имеет единственное решение A0 , A1,..., |
An . |
|
|||||||||||||||||||||
Метод наименьших квадратов |
состоит из двух частей: |
||||||||||||||||||||||
составление системы (2.42) |
и решение полученной системы. |
||||||||||||||||||||||
Метод наименьших квадратов |
удобен с вычислительной |
точки зрения для не слишком высокой степени многочлена n , а именно n 5 . На практике стараются подобрать многочлен как можно меньшей степени ( n 1,2,3 ). Если же n 5 , то система (2.42) может иметь определитель, хотя и отличный от нуля, но малый. Тогда система становится плохо обусловленной, то есть решение связано с большей потери точности.
Пример. Пусть на основании эксперимента получены
значения функции |
y |
f (x) , которые записаны в таблице 7. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
|||
|
x |
0.5 |
|
|
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
0.31 |
|
0.82 |
1.29 |
1.85 |
2.51 |
3.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С помощью |
метода |
наименьших |
квадратов |
функцию |
|||||||
y f (x) аппроксимировать линейной функцией y |
A0 A1x . |
Решение. Составим систему (2.42) для определения A0 , A1
52
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
A0 m |
A1 |
|
xk |
|
|
yk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
x |
k |
|
A |
x 2 |
|
x |
k |
y |
k |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
k |
1 |
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Предварительно вычисляем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xk |
|
0.5 1 |
1.5 |
|
2 |
2.5 |
3 |
10.5 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
0.25 |
1 |
2.25 |
4 |
6.25 |
9 |
22.75 , |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yk |
0.31 |
0.82 |
1.29 |
1.85 |
2.51 |
3.02 |
9.8 , |
|
|
|
||||||||||||||
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xk yk |
0.5 0.31 |
1 0.82 |
1.5 1.29 |
2 1.85 2.5 2.51 3 3.02 |
21.94. |
|||||||||||||||||||
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
6A0 |
10.5A1 |
9.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
10.5A0 |
22.75A1 |
21.94. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решая эту систему, находим A0 |
|
и A1 : A0 |
|
|
0.28 , A1 |
1.09. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
Искомый многочлен |
y |
1.09x |
0.28 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1. |
Дана таблица 8 |
значений функции: |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
|||
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
6 |
|
7 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
y |
|
3 |
|
|
7 |
|
13 |
|
21 |
|
|
31 |
|
43 |
|
7 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Найти приближенное значение функции при x |
3.1: |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
а) |
с помощью линейной интерполяции; |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
б) |
с помощью квадратичной интерполяции; |
|
|
53
в) |
|
с помощью формулы Лагранжа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
г) |
с помощью формулы Ньютона. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2. Построить интерполяционный многочлен Лагранжа |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
четвертой степени, совпадающий с функцией |
y |
2 cos |
|
x |
в |
||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точках |
x |
|
2 ; |
x |
|
|
4 |
; |
|
x |
|
0 ; |
x |
|
|
|
4 |
; x |
|
|
2 . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. |
|
С помощью интерполяционной |
|
формулы Ньютона |
|||||||||||||||||||||||||||||
вычислить |
f (1.14) , если |
|
f (x) |
задана |
таблицей 9: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
1.00 |
|
1.04 |
|
1.08 |
|
1.12 |
|
1.16 |
|
|
1.20 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
1.543 |
|
1.591 |
|
1.642 |
|
1.696 |
|
1.752 |
|
1.811 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
4. |
|
|
Вычислить функцию |
y |
|
sh(1.28) |
|
|
с помощью |
||||||||||||||||||||||||
формулы |
Ньютона, |
|
пользуясь таблицей |
|
значений функции |
||||||||||||||||||||||||||||
sh(x) . Используя: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
а) линейную интерполяцию; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
б) квадратичную интерполяцию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
5. |
|
Способом |
наименьших |
квадратов |
подобрать |
для |
|||||||||||||||||||||||||||
заданных значений |
x и |
|
y |
(таблица 10) |
линейную функцию |
||||||||||||||||||||||||||||
y a0 |
a1x : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 10 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
2 |
|
|
4.9 |
|
|
7.9 |
|
11.1 |
|
14.1 |
17 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
6. |
|
Способом |
|
наименьших |
квадратов |
подобрать |
для |
||||||||||||||||||||||||||
заданных значений |
|
x |
|
|
и |
|
y |
(таблица 11) |
квадратичную |
||||||||||||||||||||||||
функцию y |
|
a |
0 |
a x |
|
a |
2 |
x2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 11 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
x |
|
|
87.5 |
|
|
84.0 |
|
77.8 |
|
63.7 |
|
46.7 |
36.9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
292 |
|
|
283 |
|
270 |
|
235 |
|
197 |
181 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54
3.ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
Выделяют четыре основных задачи линейной алгебры:
1.Решение систем линейных уравнений;
2.Вычисление определителя;
3.Нахождение обратной матрицы;
4.Определение собственных значений и собственных векторов матрицы.
3.1. Линейные системы уравнений
Решение систем линейных уравнений одна из наиболее часто встречающихся задач в научных исследованиях. При этом число уравнений обычно равно числу неизвестных. Такую систему коротко можно записать в матричной форме:
|
|
A x |
b , |
|
|
|
(3.1) |
где A - |
заданная квадратная матрица порядка |
n , |
b - |
||||
заданный вектор-столбец с n компонентами, |
x - неизвестный |
||||||
вектор столбец с n компонентами. |
|
|
|
|
|||
Известно, что |
если |
det A 0 , |
то |
система |
имеет |
||
единственное решение (невырожденная система). Его |
можно |
||||||
найти по правилу Крамера. |
|
|
|
|
|
||
Если |
det A 0 , |
то |
система |
имеет |
бесчисленное |
||
множество |
решений |
или |
не имеет решения. Мы |
будем |
|||
рассматривать только первый случай. |
|
|
|
|
|||
|
3.2. Метод исключения Гаусса |
|
|
|
|||
Методы решения линейных систем делятся на |
прямые и |
итерационные. Прямые методы дают решение за конечное число шагов, просты и наиболее универсальны. Для систем небольшого порядка (n 200) применяются практически
только прямые методы.
Итерационные методы выгодны для систем специального вида, со слабозаполненной матрицей очень большого порядка n 103 105 .
55
Метод Гаусса прямой метод. Он основан на приведении матрицы системы к треугольному виду. Это достигается с помощью последовательного исключения переменных из уравнений системы. Сначала с помощью первого уравнения исключается x1, из всех последующих уравнений системы.
Затем с помощью второго уравнения исключается x2 из
третьего и всех последующих уравнений. Этот процесс называется прямым ходом метода Гаусса. Он продолжается до тех пор, пока в левой части последнего ( n - го) уравнения
не останется лишь один член |
с неизвестным |
xn . При этом |
|||
матрица системы будет приведена к треугольному виду. |
|||||
|
Обратный |
ход |
|
метода Гаусса |
состоит в |
последовательном вычислении искомых неизвестных: решая
последнее |
уравнение, |
находим |
единственное значение xn , |
|||||||||||||||||||||||
используя его, из предыдущего уравнения вычисляем |
xn 1 и |
|||||||||||||||||||||||||
т.д. Последним найдем x1 |
из первого уравнения. |
|
||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим |
|
применение метода Гаусса для системы трех |
||||||||||||||||||||||||
уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a11 x1 |
|
a12 x2 |
a13 x3 |
b1 |
|
|
|
|
|
a21 |
|
|
a31 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
a21 x1 |
|
a22 x2 |
|
a23 x3 |
b2 |
|
|
|
|
a11 |
|
|
a11 |
. |
|
||||||||||
|
a31 x1 |
|
a32 x2 |
a33 x3 |
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a11 x1 |
|
a12 x2 |
a13 x3 |
b1 |
|
|
|
|
a32 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
22 |
x |
2 |
a |
23 |
x |
3 |
b |
|
|
|
|
|
. |
|
|
(3.2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a32 x2 |
a33 x3 |
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Для |
исключения |
x1 |
из второго |
|
уравнения прибавим к |
|||||||||||||||||||||
нему первое, умноженное на |
|
|
a21 |
|
. |
Затем умножим |
первое |
|||||||||||||||||||
|
|
a11 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнение |
|
a31 |
|
и прибавим результат к третьему уравнению, |
||||||||||||||||||||||
|
a11 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56
также исключим из него x1 . Получим |
равносильную |
систему |
|||||||||||||||||||||||
уравнений вида |
|
(3.2). Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a |
ij |
a |
ij |
|
ai1 |
a |
|
, |
i, j |
|
|
2,3 ; |
b |
b |
|
|
ai1 |
|
b , |
i |
2,3 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
a11 |
1 j |
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
a11 |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Теперь из третьего уравнения нужно исключить |
x2 . Для |
||||||||||||||||||||||
этого |
умножим второе уравнение на |
|
a32 |
|
|
и |
прибавим |
||||||||||||||||||
|
a22 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
результат к третьему уравнению. Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 x1 |
a12 x2 |
a13 x3 |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 x2 |
a23 x3 |
b2 |
|
|
|
(3.3) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a33 x3 |
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
33 |
|
|
a |
33 |
a32 |
|
a |
23 |
; |
b |
b |
|
a32 |
|
b . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
3 |
3 |
|
a22 |
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица системы (3.3) имеет треугольный вид. На этом заканчивается прямой ход метода Гаусса.
Замечание. В процессе исключения неизвестных приходится выполнять операции деления на коэффициенты ak k . Поэтому они должны быть отличны от нуля. В противном
случае нужно соответственным образом переставить уравнения системы. Перестановка уравнений должна быть предусмотрена в вычислительном алгоритме при его реализации на ЭВМ.
Обратный ход начинается с решения третьего уравнения системы (3.3)
x3 b33 . a33
Используя это значение, можно найти x2 из второго уравнения, а затем x1 из первого:
x |
|
1 |
(b a |
|
x |
|
) , |
x |
1 |
(b a x |
|
a x |
|
) . |
|
2 |
|
23 |
3 |
|
2 |
3 |
|||||||||
|
2 |
|
|
1 |
1 |
12 |
13 |
|
|||||||
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
|
|
|
57
Одной из модификаций метода Гаусса является схема с выбором главного элемента. Здесь требование akk 0
заменяется более жестким: из всех оставшихся в k -м столбце элементов нужно выбрать наибольший по модулю элемент и переставить уравнения так, чтобы этот элемент оказался на месте элемента ak k .
Благодаря выбору наибольшего по модулю ведущего элемента уменьшаются множители, используемые для преобразования уравнений. Это способствует снижению погрешностей вычислений. Поэтому метод Гаусса с выбором главного элемента обеспечивает приемлемую точность решения для сравнительно небольшого ( n 100 ) числа уравнений.
Только для плохо обусловленных систем решения, полученные по этому методу ненадежны.
Метод Гаусса целесообразно использовать для решения систем с плотно заполненной матрицей. Все элементы матрицы и правые части системы уравнений находятся в оперативной памяти машины.
Объем вычислений определяется порядком системы n :
число арифметических операций примерно равно 23 n3 .
Пример. Рассмотрим алгоритм решения линейной системы методом Гаусса и некоторые особенности этого метода на числовом примере.
10x1 |
7x2 |
7 |
|
0.3 |
0.5 |
|
3x1 |
2x2 |
6x3 |
4 |
|
|
|
5x1 |
x2 |
5x3 |
6 |
|
|
|
10x1 |
7x2 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0.1x2 |
6x3 |
6.1 |
25 . |
||
|
2.5x2 |
5x3 |
2.5 |
|
|
58
Прежде чем исключать x2 из третьего уравнения, заметим, что коэффициент при x2 (ведущий элемент) мал.
Поэтому было бы лучше переставить второе и третье уравнения. Однако сейчас проводятся вычисления в рамках точной арифметики и погрешности округлений не опасны.
Поэтому |
умножим второе уравнение на |
25 и сложим с |
||
третьим: |
|
|
|
|
|
10x1 |
7x2 |
|
7 |
|
|
0.1x2 |
6x3 |
6.1 |
|
|
|
155x3 |
155. |
На этом заканчивается прямой ход метода Гаусса. Обратный ход состоит в последовательном вычислении x1 , x2 , x3 снизу вверх:
x3 |
155 |
1; |
x2 |
6x3 6.1 |
1; |
x1 |
7x2 |
7 |
0 . |
||
|
|
0.1 |
|
10 |
|
||||||
155 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверкой легко убедиться, что (0; 11;) и есть точное
решение системы.
Изменим теперь слегка коэффициенты системы таким образом, чтобы сохранить решение прежним и вместе с тем при вычислениях использовать округления. Такой будет система:
10x1 |
7x2 |
|
7 |
3x1 |
2.099x2 |
6x3 |
3.901 |
5x1 |
x2 |
5x3 |
6. |
Исключение проведем в рамках арифметики с плавающей точкой, сохраняя пять разрядов числа. После первого шага получим:
10x1 |
7x2 |
|
7 |
|
0.001x2 |
6x3 |
6.001 |
|
2.5x2 |
5x3 |
2.5. |
59