Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1852

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.48 Mб
Скачать

v x e Pdx , где Pdx - какая-нибудь первообразная. Очевид-

но, что v (x)0.

Подставляя найденное значение v (x) в уравнение (6.6),

получим

e Pdx

du

Q(x)

или

du

 

Q(x)

, откуда

dx

dx

e Pdx

 

 

 

 

 

 

u x e PdxQ x dx C .

Подставляя u и v в формулу (6.5), окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e PdxQ x dx C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y e Pdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение

 

dy

 

 

 

2

 

 

y (x 1)3 .

 

 

 

 

 

dx

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть y=uv, тогда

dy

u

dv

 

v

du

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

Подставляя выражение

 

dy

 

в исходное уравнение, получим

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

dv

v

du

 

 

 

2

 

uv (x 1)3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

2

 

 

 

 

v

 

du

(x 1)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

1

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения v получим уравнение

dv

 

2

 

v 0

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x 1

 

 

dv

 

2dx

, откуда

 

 

2 ln

 

x 1

 

 

или

v (x 1)2 .

Подставляя

 

 

ln

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражение функции v в уравнение (6.8), получаем для опреде-

ления u уравнение x 1 2

du

(x 1)3 , или

du

 

(x 1) ,

dx

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда u

(x 1)

2

C . Следовательно, общий интеграл задан-

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного уравнения будет иметь вид

y

(x 1)4

 

C(x 1)2 .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

 

 

 

 

 

Пример. Найти частное решение дифференциального

уравнения

y ytgx cos2 x ,

удовлетворяющее начальному ус-

ловию у(0) =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Положим y=uv, тогда

dy

u

dv

v

du

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

dx

dv

 

 

du

 

2

 

 

 

 

 

 

 

u

 

vtgx

v

 

cos

 

x . Определим v так, чтобы выра-

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жение в скобках обратилось в нуль. Тогда dvdx vtgx , разделяя

переменные,

получим

dv

 

sin x

dx , интегрируя уравнение,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

cos x

найдем ln

 

v

 

ln

 

cos x

 

или v cos x

 

 

 

 

 

Для определения u имеем уравнение

 

du

 

 

 

du

 

 

u cos xdx sin x C .

cos x

 

cos2

x ,

 

cos x ;

dx

dx

Умножив u на v, получим общее решение y cos x(sin x c) .

Используя начальное условие у(0) =1, найдем 1= сos0 (sin0 +C), откуда С=1. Искомое частное решение будет иметь вид y cos x(sin x 1) .

6.1.4. Уравнения Бернулли

Уравнение (нелинейное) вида

dy

P(x) y Q(x) y m ,

(6.9)

dx

 

 

где m0, m1, называется уравнением Бернулли. Уравнение преобразуется в линейное подстановкой z x y1 m .

 

 

В результате уравнение

(6.9) преобразуется к виду

1

z P(x)z Q(x) , то есть

к линейному относительно

 

 

1 m

функции z(x) уравнению.

 

111

 

Пример. Решить уравнение y xy x2 y 4 .

Решение. Поскольку данное уравнение является уравнением Бернулли, разделим правую и левую часть уравнения на

 

y 4 . Получим

 

 

y

 

 

 

1

 

 

 

x 2 . Введем замену

z x y 3 , тогда

y 4

 

xy 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x 3y 4 y .

Тогда

 

 

 

 

 

z

 

z

 

x 2

- линейное уравнение.

 

 

 

 

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем

 

замену

 

 

z

=

 

 

u

 

(x)

v

(x),

 

dz

u

dv

 

v

du

.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

du

 

 

 

 

3uv

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

du

 

dv

 

 

 

3v

 

2

 

u

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

. Отсюда v

 

 

u

 

 

 

 

 

3x

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

x

 

 

 

 

dv

 

 

3v

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

3dx

.

 

Интегрируя

 

уравнение,

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

v

 

 

3ln

 

x

 

 

или

v x3 . Для определения u имеем уравнение

 

 

 

 

 

x3

du

 

3x2

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

du

 

3 .

Тогда

u 3ln

 

x

 

C

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x x3 3ln

 

x

 

C .

 

 

 

Сделав

обратную

замену,

имеем

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения [6, №№ 39013906, 3913, 3914, 3934-3942, 3945, 3954-3958, 3965-3967].

112

Задачи для самостоятельного решения

В следующих уравнениях: 1) найти общие решения уравнений; 2) найти частные решения по начальному условию

y0 4 при x0

2.

 

 

 

 

1.

xy y 0.

2. xy y 0.

3. yy x 0.

4.

y y.

 

Найти общие решения уравнений:

 

 

5.

x2 y y 0.

 

6. x xy y y xy 0.

 

7. (1 y2 )dx (1 x2 )dy

8. y xy 1 x2 y .

 

 

9.

(xy 2 x)dx ( y x2 y)dy 0.

10. 1 2y xdx (1 x2 )dy 0.

11. xy(1 x2 ) y 1 y 2 .

12. e y (1 x2 )dy 2x(1 e y )dx 0.

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:

13.2 y x y, y0 1 при x0 4.

14.y 2 y 1 ctg x, y0 1/ 2 при x0 / 4.

15.x2y y 2 0, y0 1 при x0 1.

16. (1 e x ) yy e x , y

0

1 при x

0

0.

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

y0 1 при

x0 e.

17.

 

y ln x,

 

18.

xy

 

y

, y

 

1 при

x

 

e.

 

 

0

0

 

 

ln x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.y tg x y 1, y0 1 при x0 / 2.

20.y sin x y ln y, y0 1 при x0 / 2.

21.

(1 y2 )dx xydy 0,

y

0

1

при x

0

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.

2 ydx dy,

y0 1 при x0

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

113

 

 

23. 2x 1 dy y 2dx 0,

y

0

1при x

0

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти общие решения уравнений:

24. y y e x . 25. y x y.

26. y x2 y x2 . 27. xy y 3.

28.

xy y e x .

29.

y

3y

x.

 

30. y 2xy 2xe x2 .

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31.

y

1 2x

y 1.

 

 

 

 

 

32.

y y cos x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

33.

y cos x y sin x sin 2x.

 

 

34. xy y ln x 1.

35. y

2 y

 

e x2

.

 

 

 

 

 

36. y y tg x ctg x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

37. y y cos x sin 2x.

 

 

 

 

 

38. xy 2 y x2 .

39.y 2 y e x x 2 .

xx

Решить уравнения Бернулли:

 

 

 

 

 

 

 

40. y x y xy 2 .

41. y xy y3e x2 .

42. y y xy 3.

43. y x3 y3 xy.

44. x2 y y 2

xy.

 

 

 

 

45. xy y y 2 ln x.

46. y xy xy 3.

47. xy 2 y x5 y 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы

 

 

 

 

 

 

 

1. y = Cx, y = 2x. 2.

xy = C, xy = 8.

3. x2 y 2 C.2

x2 y 2 20. 4.

y Ce x , y 4e x 2. .

5.

y Ce1/ x. .

6. x y ln C(x 1)( y 1).

7. y

C x

.

8. y 1

Cx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Cx.

1 x

9. 1 y 2 C(1 x2 ) . 10.

y

 

C

 

1

.

 

 

 

 

x2 )

 

 

 

 

 

 

2(1

2

 

 

 

 

 

 

114

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

(1 y 2 )(1 x2 ) Cx2 .

 

 

12. 1 e y

C(1 x2 ).

 

13. y e x 2 .

 

y 2sin 2

 

x

 

1

 

 

15. y x.

 

16. 2e y2 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

 

 

.

 

 

 

e

(1 e x ).

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

 

y x ln x x 1. 18.

y ln x.

19.

 

y 2sin x 1. 20. y = 1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

21.

x

 

2 2 y

 

 

.

22.

 

 

y x 1

.

23.

 

ln

 

 

 

x

 

 

 

2

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

24.

y x C e x . 25.

 

y Ce x x 1.

26.

 

y 1 Ce x3 / 3.

 

 

 

 

 

 

27.

y 3

C

.

 

 

 

 

 

28.

y

e x C

.

 

 

 

 

29.

 

y Cx3

x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30.

y x2 C e x2 .

 

 

31.

y Cx2e1/ x x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32.

y Ce x

1

 

cos x sin x .

 

 

33.

 

y

 

C cos 2x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C e x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln Ctg

x

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

34.

y ln x

 

.

 

 

 

 

 

35.

y

.

 

 

 

 

 

36.

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

37.

y 2 sin x 1 Ce sin x . 38.

y

 

x2

 

 

C

. 39. y Cx2

 

e x .

 

4

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40.

y

 

1

 

 

. 41.

y2

 

 

ex 2

 

. 42.

 

y

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ln Cx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1/ 2 Ce

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43.

y

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

. 44.

 

 

y

 

 

 

 

x

 

. 45. y

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ln x

ln x 1 Cx

 

 

Ce x2 x2

1

 

46.

y 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

. 47.

y

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Ce x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/ 3x5 Cx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

6.2. Дифференциальные уравнения высших порядков

Дифференциальное уравнение n-го порядка можно записать в виде

F(x, y, y , y ,..., y (n) ) 0

или, если его можно разрешить относительно n-й производной,

y (n) f (x, y, y , y ,..., y (n 1) ) .

(6.10)

Определение. Общим решением дифференциального

уравнения n-го порядка называется функция

 

y (x, C1 , C2 ,...,Cn ) ,

 

зависящая от n произвольных постоянных C1 , C2 ,...,Cn

и такая,

что:

 

а) она удовлетворяет уравнению при любых значениях постоянных C1 , C2 ,...,Cn ;

б) при заданных начальных условиях

y

 

x x0

y

0

,

y

 

x x0

y , ... ,

y (n 1)

 

x x0

y

(n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

постоянные C1 , C2 ,...,Cn

можно подобрать так, что функция

y (x, C1 , C2 ,...,Cn ) будет удовлетворять этим условиям.

Соотношение вида

Ф(x, C1 , C2 ,...,Cn ) 0

называется об-

щим интегралом дифференциального уравнения.

 

Всякая функция, получающаяся из общего решения при конкретных значениях постоянных C1 , C2 ,...,Cn , называется

частным решением.

6.2.1. Некоторые типы дифференциальных уравнений второго порядка, приводимые к уравнениям первого порядка

1. Уравнения вида

y(n) f (x) .

(6.11)

Решение такого уравнения находится n – кратным интегрированием.

116

 

 

Пример. Найти общее решение уравнения y sin x .

 

 

Решение. Последовательно проинтегрировав данное

уравнение,

получим

y

 

sin xdx cos x C1 ;

 

 

 

 

 

 

y

 

cos x C1 dx sin x C1 x C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Уравнения вида

 

 

 

 

 

 

F x, y , y 0 ,

 

 

(6.12)

которые не содержат явным образом искомую функцию у.

 

 

Порядок

уравнения понижают

полагая y q(x) . То-

гда y q (x) . Подставляя эти выражения в исходное уравнение, получим уравнение первого порядка F x, q, q 0 относительно неизвестной функции q(x) . Проинтегрировав это уравнение, находим его общее решение q = q (х, С1), а затем из

соотношения dydx q получаем общий интеграл исходного уравнения y q(x, C1 )dx C2 .

Пример. Найти общее решение уравнения xy y ln(y / x) .

Решение.

Полагая y q , преобразуем уравнение к виду xq q ln(q / x) или q (q / x) ln(q / x) .

Это однородное уравнение первого порядка. Полагая q/x = z, откуда q = zx, q z x z , получим уравнение

z x z z ln z

или

 

dz

x z(ln z 1)

, разделяя переменные, по-

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

лучим

dz

 

x

dx

.

 

 

 

 

 

 

z(ln z 1)

x

 

Интегрируя, полученное уравнение, находим

117

ln(ln z 1) ln x ln C

или

ln z 1 xC , откуда z e1 C1x , воз-

1

1

вращаясь к переменной у,

приходим к уравнению y xe1 C1x .

Следовательно, y xe1 C1x dx . Применяя интегрирование по

частям, получим y

 

xe1 C1x dx

1

 

xe1 C1x

1

e1 C1x C

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти частное решение уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

x(x 1) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

удовлетворяющее начальным условиям y(2) 1, y (2) 1.

 

 

 

Решение. Полагая

y q , преобразуем уравнение к виду

q

q

 

x(x 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это линейное уравнение первого порядка, удовлетво-

ряющее начальному условию.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

q=uv,

тогда

 

dq

 

u

dv

 

v

du

.Подставим в

 

 

dx

 

dx

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

v

du

 

vu

x(x 1) ;

 

 

 

dv

 

 

v

v

du

x(x 1) .

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

x 1

 

 

dx

 

 

 

Определим v так, чтобы выражение в скобках обратилось в

нуль.

Тогда

 

dv

 

v

 

,

разделяя

переменные,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x 1

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

dx

 

,

интегрируя

уравнение, найдем ln v ln(x 1)

или

 

v

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

определения

u имеем

уравнение

 

du

x ,

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

xdx

x 2

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножив u на v, получим

118

 

2

 

 

x

3

 

x

2

 

 

y q

x

C

(x 1)

 

 

 

C x C .

 

 

 

 

 

 

2

1

 

2

2

1

1

 

 

 

 

 

Интегрируя еще раз, найдем общее решение исходного уравнения

 

 

 

 

 

x 3

x

2

 

 

 

x 4

x

3

 

 

 

x 2

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

C x C

dx

 

 

 

 

 

C

 

C x C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

1

1

8

 

6

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя начальные условия

y(2) 1, y (2) 1 , найдем

 

16 8

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

8 6 C1 2 2C1 C2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

C2 ;

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

8

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2C

 

C

;

1

4 2

C .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили систему линейных уравнений, из которой найдем постоянные С1 = -3 и С2 =1/3. Искомое частное решение будет иметь вид

y

x 4

 

x 3

3

x 2

3x

1

 

 

1

 

(3x 4

4x 3 36x 2

73x 8).

 

 

 

 

 

 

 

8

6

2

 

3

 

24

 

 

 

3. Уравнения вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F y, y , y 0 ,

 

(6.13)

которые не содержат явным образом независимую перемен-

ную х.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делаем замену

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y p y ,

(6.14)

то

есть

будем

 

считать р функцией от

у. Тогда

 

d 2 y

 

dp

 

dp

 

dy

 

 

dp

p. Подставляя эти выражения в исход-

 

dx 2

 

 

 

 

 

 

dx

 

dy dx

 

dy

 

ное уравнение, получим уравнение первого порядка относительно вспомогательной функции р

F y, p, p 0 .

Интегрируя его, найдем р как функцию от у и произвольной постоянной С1:

р=р (у, С1).

119