Билет №8
Цели, задачи и методы кинематического анализа рычажных механизмов. Основные допущения.
Кинематический анализ механизмов ставит своей задачей определение траекторий, скоростей и ускорений точки или угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. На практике широко применяются метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны.
2. Механический коэффициент полезного действия машины: общие понятия, кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
При последовательном соединении механизмов:
,
,
…
,
.
При параллельном соединении механизмов:
,
,
,
,
…
,
.
Билет №9
1. Передаточные функции механизма: графический метод определения передаточных функций (аналоги скорости и ускорения).
Графический метод:
Имеет низкую точность. При использовании этого метода сначала строят планы положений механизма. Планом положений механизма называют кинематическую схему, построенную при заданном положении входного звена (кривошипа). Кинематическая схема – это схема механизма, построенная с учётом размеров звеньев в масштабе, с использованием установленных стандартом условных графических обозначений. При построении планов положения механизма сначала находят крайние положения (если это возможно). Крайним положением называют такое положение, которое ограничивает траекторию точки, совершающей возвратные движения. Масштабным коэффициентом μ называют отношение действительной величины какого-то физического параметра к отрезку (в мм), который изображает эту величину на графике, схеме и так далее.
Графо-аналитический метод заключается в построении планов скоростей и ускорений. Планом скоростей(ускорений) называют векторное масштабное изображение этих параметров для соответствующего положения механизма. Этот метод отличается от графического возможностью определения не только величины скорости и ускорения для всех подвижных звеньев механизма.
Аналог – это параметр, зависящий только от структуры и геометрии механизма и независящий от абсолютной скорости входного звена.
- аналог скорости (в метрах),
- аналог ускорения (в метрах).
2. Синтез рычажных механизмов: синтез шарнирного 4-х звенника методом замкнутости векторного контура.
Теорема
Грасгофа: Наименьшее звено в четырёхзвенном
механизме будет являться кривошипом,
если сумма его длины и длины любого
другого звена меньше суммы длин оставшихся
звеньев. Если длины звеньев равны r,
R,
l,
L,
то
,
,
Билет №10
Графоаналитический метод определения кинематических параметров: планы скоростей и ускорений.
Графо-аналитический метод заключается в построении планов скоростей и ускорений. Планом скоростей(ускорений) называют векторное масштабное изображение этих параметров для соответствующего положения механизма. Этот метод отличается от графического возможностью определения не только величины скорости и ускорения для всех подвижных звеньев механизма.
Виды зубчатых механизмов, требования, предъявляемые к зубчатым механизмам, назначение и области применения.
Зубчатым механизмом называется механизм, в состав которого входят зубчатые колёса (тело, имеющее замкнутую систему выступов или зубьев).
Зубчатые механизмы в основном используются для передачи вращательного движения с изменением, если это необходимо, величины и направления угловой скорости.
Передача движения в этих механизмах осуществляется за счёт бокового давления специально профилированных зубьев. Для воспроизведения заданного соотношения угловых скоростей профили зубьев должны быть взаимоогибаемые, то есть профилю зуба одного колеса должен соответствовать вполне определённый профиль зуба другого колеса. Профили зубьев могут быть очерчены различными кривыми, но наиболее распространение получили механизмы с эвольвентным профилем зуба, то есть с зубом, очерченным по эвольвенте.
Для воспроизведения постоянного соотношения угловых скоростей используются механизмы с круглыми зубчатыми колёсами.
Различают плоские и пространственные механизмы. В плоском механизме оси параллельны, а в пространственном пересекаются или перекрещиваются. В плоском механизме колёса имеют цилиндрическую форму, в пространственном – коническую (если оси пересекаются).