- •Билет №1
- •2. Периодические колебания угловой скорости входного звена: причины их возникновения и способы ограничения, коэффициент неравномерности хода.
- •Билет №2
- •Билет №3
- •Билет №4
- •2. Уравновешивание машин на фундаменте (пример).
- •Билет №5
- •2. Трение в кинематических парах механизма: основные понятия, виды трения, коэффициент трения скольжения.
- •Билет №6
- •2. Учет сил трения при расчете реакций в поступательных кинематических парах: угол трения, конус трения, приведенный коэффициент трения.
- •Билет №7
- •1. Классификация механизмов по конструктивному признаку.
- •Билет №8
- •2. Механический коэффициент полезного действия машины: общие понятия, кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Билет №9
- •1. Передаточные функции механизма: графический метод определения передаточных функций (аналоги скорости и ускорения).
- •2. Синтез рычажных механизмов: синтез шарнирного 4-х звенника методом замкнутости векторного контура.
- •Билет №10
- •Билет №11
- •1. Аналитический метод кинематического расчета механизмов.
- •2. Эвольвента, ее характеристики и свойства.
- •Билет №12
- •1. Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.
- •2. Критерии синтеза механизмов и машин (Smax, θ, σ, γ, условие Грасгофа и др.).
- •Билет №13
- •1. Силы, действующие на звенья машины, их характеристики.
- •2. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс, цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •Билет №14
- •1. Силовой расчет механизмов: основные допущения, принципы и порядок силового расчета.
- •2. Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.
- •1. Принцип Даламбера, силы и моменты сил инерции (пример их определения).
- •2. Процесс зацепления пары зубчатых колёс (ав, ав, mn, ym, cm).
- •3.3. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Статические и динамические нагрузки.
- •Билет №16
- •1. Динамика механизма: основные задачи динамики.
- •2. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •Билет №17
- •1. Замена механизма на эквивалентную расчетную схему: звено приведения, условия динамической эквивалентности механизма и звена приведения.
- •2. Передаточное отношение редукторов и его определение в рядовых и планетарных механизмах. Формула Виллиса для планетарного редуктора.
- •Билет №18
- •1. Уравнение движения механизма в энергетической (интегральной) форме.
- •2. Эвольвента, ее характеристики и свойства.
- •Билет №19
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.
- •2. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс, цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •Билет №20
- •1. Классификация кинематических пар.
- •2. Определение угловой скорости входного звена механизма при разгоне по уравнению движения и с помощью диаграммы энергомасс.
- •2. Периодические колебания угловой скорости входного звена: причины их возникновения и способы ограничения, коэффициент неравномерности хода.
- •Билет №23
- •1. Классификация кинематических пар.
- •2. Определение угловой скорости входного звена механизма при установившемся режиме с помощью диаграммы энергомасс.
- •Билет №24
- •1. Замена высших кинематических пар низшими. Условия эквивалентности, соблюдаемые при замене, порядок замены.
- •2. Определение момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности хода при установившемся режиме работы механизма приближенным методом, методами Мерцалова и Виттенбауэра.
- •Билет №25
- •1. Силовой расчет механизмов: основные допущения и принципы силового расчета.
- •2. Процесс зацепления пары зубчатых колёс (ав, ав, mn, ym, cm). Билет №26
- •1. Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа. Определение степени свободы механизма.
- •2. Замена механизма на эквивалентную расчетную схему: звено приведения, условия динамической эквивалентности механизма и звена приведения.
- •Билет №27
- •1. Аналитический метод кинематического расчета механизмов.
- •2. Уравнение движения механизма в энергетической (интегральной) форме.
- •Билет №28
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.
- •2. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •Билет №29
- •1. Структурный синтез шарнирно-рычажных механизмов. Группы Ассура, их классификация. Формула строения механизма его класс и порядок.
- •2. Критерии синтеза механизмов и машин (Smax, θ, σ, γ, условие Грасгофа и др.). Билет №30
2. Трение в кинематических парах механизма: основные понятия, виды трения, коэффициент трения скольжения.
Общие положения:
Природа трения, виды трения, некоторые положения теории сухого трения.
Трение – общее сопротивление, возникающее на соприкасающихся поверхностях при их относительном движении.
По кинематическому признаку различают:
- трение скольжения,
- трение качения,
- трение верчения.
1. Трение скольжения. Природа: возникает за счёт механического сцепления шероховатости поверхностей. Процесс разрушения шероховатости – износ. , гдеf – коэффициент трения. В зависимости от состояния поверхностей различают:
- сухое трение,
- граничное трение (полусухое),
- полужидкостное трение,
- жидкостное трение (поверхности разделены слоем смазки).
Сухое трение.
- Коэффициент трения принимается величиной постоянной, а сила трения пропорциональна нормальному давлению лишь в определённом диапазоне нагрузок и скоростей.
- Сила трения направлена противоположно скорости относительного движения.
- С увеличением относительной скорости, сила трения несколько снижется, приближаясь к некоторой постоянной величине.
- С увеличением нормального давления сила трения увеличивается.
- Трение покоя больше трения движения.
Жидкостное трение.
Если в слое смазки развивается гидродинамическое давление, создающее усилия, превышающие действующую на вал нагрузку, то вал как бы всплывает и трение происходит по слою смазки.
Для поступательного движения: .
Для вращательного движения: - для новых, необработанных цапф;
- для старых, проработанных цапф.
- приведённый коэффициент трения.
Билет №6
Замена высших кинематических пар низшими. Условия эквивалентности, соблюдаемые при замене, порядок замены.
При классификации механизмов с высшими парами удобнее последние заменить и получить механизм с одними низшими парами, который можно разбить на входные и группы выходных звеньев. Одна кинематическая высшая пара может быть заменена двумя низшими, центры которых совпадают с центрами кривизны элементов высших пар. После замены высшей пары низшими, в заменяющем механизме появляется фиктивное звено. Порядок присоединения групп выходных звеньев (двухпроводковых или трёхпроводковых) механизма в соответствии с формулой его строения указывает на последовательность кинематического анализа, а обратная последовательность – на порядок силового расчёта механизма.
2. Учет сил трения при расчете реакций в поступательных кинематических парах: угол трения, конус трения, приведенный коэффициент трения.
Общие положения:
Природа трения, виды трения, некоторые положения теории сухого трения.
Трение – общее сопротивление, возникающее на соприкасающихся поверхностях при их относительном движении.
По кинематическому признаку различают:
- трение скольжения,
- трение качения,
- трение верчения.
1. Трение скольжения. Природа: возникает за счёт механического сцепления шероховатости поверхностей. Процесс разрушения шероховатости – износ. , гдеf – коэффициент трения. В зависимости от состояния поверхностей различают:
- сухое трение,
- граничное трение (полусухое),
- полужидкостное трение,
- жидкостное трение (поверхности разделены слоем смазки).
Сухое трение. – Коэффициент трения принимается величиной постоянной, а сила трения пропорциональна нормальному давлению лишь в определённом диапазоне нагрузок и скоростей.
- Сила трения направлена противоположно скорости относительного движения.
- С увеличением относительной скорости, сила трения несколько снижется, приближаясь к некоторой постоянной величине.
- С увеличением нормального давления сила трения увеличивается.
- Трение покоя больше трения движения.
Жидкостное трение.
Если в слое смазки развивается гидродинамическое давление, создающее усилия, превышающие действующую на вал нагрузку, то вал как бы всплывает и трение происходит по слою смазки.
Для поступательного движения: .
Для вращательного движения: - для новых, необработанных цапф;
- для старых, проработанных цапф.
- приведённый коэффициент трения.