Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Микронапряжения в конструкционных материалах

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.63 Mб
Скачать

вим вдоль девиатора активных напряжений

(гц)1У гцгц,

а вторую определим из разложения

 

V td = **№ + * # $ •

(3.171)

Последние соотношения показывают, что направляющий девиатор vg> определяет направление оси гиперконуса полного до­

гружения, а девиатор v 'f , ортогональный ему, лежит в гипер­ плоскости, построенной на девиаторах (ги) и (hj)-

Учитывая, что

А = (hi) (га) - ((hi) vg»)», из (3.171) находим

vg* = [(ги) - ({ги) v^P) vg>]/ / < ,„ > (hi) + ((hi) v|}>)2•

Записанное соотношение позволяет определить направляющий де­ виатор если заданы девиаторы (гц), (hi)-

Используя представление для направляющих девиаторов v)/5, Vff, неравенство (3.169) запишем в следующем виде:

h r 1-j-

[Fi/i +

>

0; hR ^-^o

4~54(0> (3.172)

где h = auvffli

h = (hi) vi/’■ Fk =

Fx/v*/*; R

= У (hi) (hi)-

Отметим, что область й0, достигнутая в процессе монотонного нагружения, в гиперсферической системе координат (3.111) имеет

вид о

9Х•< а 1( о

■< 02 < п,

о <; 03-< я, о ■< 04 ■< 2я.

Очевидно также,

что область

й х в угловой точке траектории

нагружения всегда включается в область й0, так как в противном случае будет нарушено условие течения (3.170). В силу этого обстоятельства второе неравенство (3.172) можно опустить и ра­

зыскать область изменения угла 0Хв

промежутке

0Х£ [0, a j .

Таким образом,

задача построения области й х сводится к иссле­

дованию

только

первого неравенства

(3.172) при

условии, что

0 < 0 <

ах.

 

 

 

Учитывая формулы (3.111), первое неравенство (3.172) пред­

ставим в следующем виде:

 

sin 0J cos 02sin Р > — cos 0Хcos р +

(Fx cos p + F2 sin P),

где p — угол излома траектории активных напряжений, для его определения имеем tg р = г2/г1.

Поскольку -----и

0 < 9 1< а 1 < я , то

из

по­

следнего неравенства

получаем

 

 

cos 02!> — ctg 0х ctg р +

ц (Fi cos Р + F; sin Р)

(3.173)

(1 +p.Qx)sin 0xsinp

91

Введем функцию ос2 (0J, определяющую максимальное значе­ ние угла 0а области направлений активного микропластического деформирования. Тогда для 02 из (3.173) получаем

О ^ 0j

аа (0i)>

 

 

 

 

(3.174)

где

 

 

 

 

 

 

 

arccosf(01( Р)

при

—l < f < l ,

“a (®i) —

я

 

 

»

f <

—1,

 

О

 

 

»

/ >

1;

№ , р)'— с '« е .с'« |! +

 

F t cos ft -f Fa sin Р

-гй ш 7

sin sin Р

Следует

отметить,

что

входящие в

выражение для функции

f (01» Р) функции Ql9

Fl9

F2 зависят от области направлений ак­

тивного микропластического деформирования и в силу этого соот­ ношение (3.174) в общем случае нужно рассматривать как транс­ цендентное уравнение для построения функции а2 (Gi). Для функ­ ций Qt, F2из (3.102), (ЗЛИ) после интегрирования находим:

 

«1

 

 

 

Qi = J dQ =

2я ^ sin3 0Х[ а2(0i)---- sin 2а2 (0Х)J d0x;

Qt

о

I

 

 

а.

= 2я

cos 0i sin30i Qocs (0i) —

2oa (0i)J dQi;

Fi =

 

a,

Рг = j X2dQ — n J sln401[^sina2(0i) + -g-sin 3a2(0i)Jd0x; (3.175)

Qx D

заметим, что F* = J XhdQ = 0 {k = 3, 4, 5). Q,

При известной области £2X, используя зависимости (3.103), можно построить определяющие соотношения теории микроде­ формации в угловой точке траектории нагружения. С учетом при­

нятых выше

обозначений

они принимают следующий

вид *:

<*?/> =

[р тп -

1+^

- FmFn~\v?jvnkl ( М ,

(3.176)

где Gmn — J ХтХп

Fm =

J Xm dQt tn = 1, •. •, 5.

 

Qi

 

 

Qi

 

* В дальнейшем знак суммирования по повторяющимся индексам (m, n, k)

не ставится.

92

После интегрирования находим»

Gu = 2я J

cos20! sin80i £сс2 (0х) ----

g- sin 2cta (0^]^ d0x;

a

 

 

a

at

Oaa = -g- j sin® 0i [cca (0i) — -j- sin 4aa (0r)] d0x;

о

(3.177)

остальные Gran — 0*

Из определяющих соотношений (3.176) и формул (3.175), (3.177) для построения Gmn и Fm очевидным образом следует, что скорость микропластической деформации расположена в гипер­ плоскости, построенной на девиаторах <г^> и (Гц). Полученное следствие из теории микродеформации ранее вводилось в работах [92, 194] в качестве постулата для перехода от плоской траекто­ рии нагружения к случаю произвольной догрузки.

Используя указанное следствие, определяющие соотношения

представим в следующем виде: '

 

вт — Стп?п!

— Р» — А&п*

(3.178)

где bpm= ( ipt/)vTl ;

Cm„ = Gmn- - nfL

_ / 7mF„.

Записанными соотношениями в угловой точке можно восполь­ зоваться лишь в том случае, когда известны величины Gmn и Fm. Построим алгоритм определения указанных величин. Примем процесс нагружения, предшествующий точке излома, монотон­ ным, так что в дальнейшем будем считать известным значение па­ раметра ctj. Зададим девиатор скорости изменения напряжений (о'ц). Принимая на первом шаге итерации а а (0Х) = л, с исполь­ зованием квадратурной формулы типа Гаусса из (3.175), (3.177) вычисляем Gmn, Fm, а из (3.178) определяем скорость изменения активных напряжений, что, в свою очередь, дает возможность найти новые значения функции аа (0Х). Повторяя этот процесс

до тех пор,, пока не выполнится условие (г?/*-1) — (г*/) < е0, где (гц), (г*/-1) — скорости изменения активных напряжений на k-ft и (k + 1) -й итерации соответственно и е0 — заданная малая величина, находим функции Gmn и в угловой точке траекто­ рии нагружения.

93

 

 

 

 

 

 

 

В

теории

устойчивости

уп­

 

 

 

 

 

 

 

ругопластических

систем,

как

 

 

 

 

 

 

 

известно, большую

роль игра­

 

 

 

 

 

 

 

ют модули догрузки и продол­

 

 

 

 

 

 

 

жающегося

нагружения.

Обо­

 

 

 

 

 

 

 

значим

эти

модули соответст­

 

 

 

 

 

 

 

венно Gx и G2 и определим их

 

 

 

 

 

 

 

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G2

I

 

(3.179)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

где

и v)j

— направляющие девиаторы продолжающегося на­

гружения

и

догрузки

соответственно.

 

 

 

 

 

Учитывая, что для упругой составляющей деформации приме­

ним

закон

Гука

(ец) =

(а*/)/(2G), из

(3.179)

находим

 

GT1= G-1 +

9,7(28!),

 

GT1= О-1+

р2/(2ё2),

(3.180)

где

pfe =

(at;)

vifj 8k =

(s't;)

 

 

 

 

 

Из соотношений (3.178), разрешая их относительно скоростей

пластических

деформаций, получаем

 

 

 

 

 

 

— : BfcnPnt

 

 

 

 

 

 

 

(3.181)

где

5 ц =.-j- [С,, (1 +

А2С22) — Aidxz],’

 

В 12 = В21 =

С и /А,

 

В22 г= [С22 (1 + /42Сц) — Л2С12]/А;

Д == (1 + ^С ц) (1 + Л2С22) — Cf2-

Из (3.181) с учетом (3.180) для модулей догрузки и продолжаю­ щегося нагружения окончательно получаем

G ,1 = О

1-f- В ц +

В,2tg 0,

G21= G 1-f- В 22 4- В \2 tg 0,

где tg 0 =

рг/р!.

 

 

 

 

Записанные формулы позволяют определить зависимость ука­

занных модулей

от угла излома траектории нагружения 0.

Отметим, что

при

0

0О, как

указано в п. 1 параграфа 3.6,

в угловой точке траектории нагружения имеет место монотонное нагружение. В этом случае С12 = 0 и, следовательно, модули догрузки и продолжающегося нагружения не зависят от угла из­ лома траектории нагружения 0 и определяются по формулам

GT1 =

G~l 4- Вц,

G21 =

G~l 4- Д22. Когда же угол

излома

0

превосходит угол

04 =

— |- at упругой разгрузки, то

Стп =

0

и в

этом случае

G* =

G2 = G.

 

 

94

При 0О<! 0 -< 0i модули- Gi, G2 существенно зависят от угла излома траектории нагружения 0. Их можно построить, исполь­ зуя описанный выше алгоритм вычисления Gmn и Fm. Зависимости

О

(0), <32 = G2 (в) приведены на рис. 3.14.

При проведении

расчетов

принято: A t — lj

Аа = А ъ = Oj

= 2.

 

3.11. ОПИСАНИЕ

УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОГО

 

 

 

ДЕФОРМИРОВАНИЯ МЕТАЛЛОВ

 

 

ДЛЯ

ПЛОСКИХ ТРАЕКТОРИЙ НАГРУЖЕНИЯ

Введем

в

рассмотрение фиксированный девиаторный базис

(k =

1,

..., 5). Будем предполагать, что в процессе нагруже­

ния девиатор напряжений ( о';/) можно однозначным образом предствить в виде разложения по девиаторным осям:

<<г«>-« ,* !!’ + * v l? .

Определенную таким образом траекторию нагружения .будем на­ зывать плоской траекторией.

Будем считать известным закон изменения sx = Si (/), s2 = = s2 (/), и поставим задачу построения траектории деформирова­ ния

(fill) = + e2vf^r

которая при плоской траектории нагружения будет также пло­

ской.

Для случая, когда имеет место монотонный процесс нагруже­ ния, т. е. при выполнении условий монотонности в каждой точке траектории нагружения, задача решена в параграфе 3.6 и не только для плоской траектории нагружения. В частности, для рассма­ триваемого здесь случая плоской траектории можем записать

« - Т Г р ( ? ) - * « * > - А . + А , о с . ) * » ] X

A d ) + ^ В (a ) ( s ( - А Л ) ,

et = st/(2G) + ePt (t, fe = l, 2).

Здесь функции А (а), В (а), F (а), Q (а) определяются по формулам (3.114) и параметр а — из уравнения (3.107). Условие монотонности в этом случае принимает следующий вид:

0 <Р < Р о >

где

о _

____Mi Ч~ А80 (a)] sinа____

Р = ?k (sk А2ёь)1(рг);

ро — arc g

 

(«)] cosа _ д^р

р = У rkrk\

f = У (sft — А2ёк) (sk — А2ёрк).

95

Пусть в некоторый момент процесса нагружения условия мо­ нотонности нарушаются. Введем наряду с фиксированным девиа-

торным базисом подвижный pi/). Причем последний выберем так, чтобы первая ось его в процессе нагружения была направлена вдоль девиатора активных напряжений, а вторая ось лежала в плоскости нагружения. В этой подвижной системе в окрестности угловой точки излома траектории нагружения приходим к следую­ щим определяющим соотношениям:

ёТ = k W *

(3.182)

где

Эти зависимости непосредственно следуют из соотношений, записанных в предыдущем параграфе, в угловой точке траекто­

рии нагружения. Функции Gif/, Ft и Q, входящие в (3.182), вы­ числяются по формулам (3.175) и (3.177).

Очевидно, что приведенные в настоящем параграфе формулы позволяют вести расчеты для произвольной плоской траектории активного нагружения, т. е. такой, когда в процессе нагружения не возникает частичной разгрузки и повторного пластического деформирования в некоторых направлениях девиаторного про­ странства. Для полного же решения задачи необходимо рассмо­ треть вопрос об описании частичного повторного пластического деформирования.

Пусть в некоторый момент t* процесса нагружения произошел излом траектории нагружения, в результате которого возникла зона частичной разгрузки. Эта зона может быть построена с ис­ пользованием алгоритма, приведенного в предыдущем параграфе она имеет вид 0 •< 0jf а, а2 (0£) ^ я. Заметим, что в дан­ ном случае область частичной разгрузки определена в подвижной системе координат.

Обозначим область направлений частичной разгрузки через Qp. Как следует из условия течения (3.77), функция разрешающих напряжений в пределах направлений частичной разгрузки примет

вид

 

 

Т (а;/, П = ац (а*/),

а;/ € Qp>

(3.183)

где t* — момент процесса нагружения, при котором в данном на­ правлении ац возникла частичная разгрузка, а <сг*/) — девиатор напряжений, отвечающий этому моменту процесса нагружения.

При последующем нагружении разрешающие напряжения в на­ правлении «у £ Qp изменяются, и это изменение определяется по формуле

I

Т (аф t) = сс« (а?/) + J f (ап, $ dt,

(3.184)

96

где f (al}, t) = (Рг/)+й, так как направление а1} не принадле­ жит области направлений активного микропластического дефор­ мирования.

После

интегрирования из (3.184) находим

Т (аи,

0 = аа {а'й) + Ср« (0) - Ср« (*•)> + *(0 ~ * (К)-

Направление ai} не является активным до тех пор, пока согласно условию течения (3.77) выполняется неравенство

ац (oh) {аф {a’il) + [<р(1(0) — {рц (*.))]«« + * (0 - к (U- (3.185)

Когда же в (3.185) будет достигнуто равенство, направление а и вновь станет направлением активного микропластического де­ формирования. Таким образом, условие возникновения направле­ ний вторичного микропластического деформирования принимает следующий вид:

({гф — (гф )ац = х(0 — «(О -

(3.186)

Последнее условие по виду напоминает условие для построения границы области частичной разгрузки (3.172), толькр в данном случае Д (гф определяется как приращение девиатора активных напряжений от их значения (г*/), при котором направление ац стало направлением частичной разгрузки.

Введем в рассмотрение угол между текущим направлением девиатора активных напряжений (гф и указанным выше его при­ ращением А (гф. В принятых выше обозначениях этот угол определится по формуле

собФ =

('?/)д (V)

 

 

(3.187)

Р. УЬ(гфЬ{гф

 

 

 

 

 

 

Условие вторичного микропластического

деформирования

(3.186) запишется

следующим образом:

 

 

cos Ф cos Эх +

sin Ф sin 0Хcos 0а = ,

А.х ..-=

- .

(3.188)

 

 

у д

{гф д {гф

 

Из сравнения формул для построения области частичной раз­ грузки (3.172) с формулами для построения направления вторич­ ного микропластического деформирования (3.188) приходим к сле­ дующему выводу. Если в процессе нагружения, следующем за угловой точкой траектории нагружения, в которой произошла частичная разгрузка, угол Ф будет все время оставаться меньше, чем текущее значение угла излома (3, то вторичного пластического деформирования возникать це будет. В противном случае, когда Ф > Р, для определения области Q следует воспользоваться ус­ ловием (3.188).

4 Новожилов В. В.

97

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для построе­

 

 

 

 

 

 

ния

области

направлений

ак­

 

 

 

 

 

 

тивного

 

микропластического

 

 

 

 

 

 

деформирования £2* необходимо

 

 

 

 

 

 

запоминать

траекторию актив­

 

 

 

 

 

 

ного

нагружения

 

начиная

о

 

 

 

 

 

 

момента возникновения частич­

 

 

 

 

 

 

ной

разгрузки.

Сравнивая

в

 

 

 

 

 

 

текущей

н

точке

 

нагружения

 

 

 

 

 

 

углы

р

Ф, выбираем соот­

 

 

 

 

 

 

ветствующее

условие

для

по­

 

 

 

 

 

 

строения

области

£2(3.172) или

 

 

 

 

 

 

(3.188). При известной

области

 

 

 

 

 

 

£2 по формулам (3.182)

строим

 

 

 

 

 

 

уравнения

состояния в данный

 

 

 

 

 

 

момент процесса

нагружения.

 

 

 

 

 

 

Заметим,

 

что

при

условии

 

 

 

 

 

 

Р < Ф определение области £2

 

 

 

 

 

 

упрощается,

так

как

угол

Ф

$f/so>ss/^o

 

 

 

 

фиксирован,

он

не

зависит

от

 

 

 

 

поведения в угловой точке тра­

f.5

 

 

 

 

 

"*(

L

 

 

 

ектории и определяется только

 

 

 

 

 

S

G

L ,

 

 

предшествующим процессом на­

 

 

 

гружения. В этом случае об­

 

 

/

/

\

°

ласть

£2

будет

 

изменяться

 

 

непрерывным

образом.

 

 

 

49 СГ

 

 

 

Для

численной

реализа­

0,5

/

\ ш \<Д

Д

- дАИ

ции

описанного

 

алгоритма

J окА

\

_AWs

 

 

Ю. А. Черняковым был раз­

 

W

работан

комплект

программ,

 

J J L'%,

 

позволяющий

 

по

заданному

 

р

 

ПАД г ч .

процеесу

нагружения,

отвеча­

 

 

 

 

 

 

ющему

плоской

траектории,

 

 

 

 

 

A L , %

строить

процесс

 

деформирова­

 

 

Рис.

3.16

 

 

ния. При этом процесс

нагру­

 

 

 

 

жения разбивают на ряд прямо­

линейных участков, т. е. он пред­ ставляется в виде многозвенной ломаной. В указанном комплекте программ также предусмотрена возможность описания процессов жесткого нагружения, когда заданной является траектория де­ формации и строится соответствующая ей траектория нагружения. Для построения алгоритма таких расчетов' использовались соот­ ношения, полученные при мягком нагружении, и они были до­ полнены законом Гука в форме

&k — 2G (ён — £*)•

(3.189)

Подстановка определяющих соотношений (3.182) в (3.189) дает возможность построить искомую зависимость sk от ён и иссле-

98

довать

жесткое

нагружение.

На рис.

3.15—3.17

приведены

результаты сравнения теорети­

ческих построений с

эксперимен­

тальными

данными,

представлен­

ными в работах [243, 244]. Авторы деформировали тонко­ стенные трубчатые образцы при совместном растяжении и кру­ чении. Траектории деформирова­ ния показаны на рисунках. Мате­ риал — поликристаллическая ла­

тунь.

При расчетах

принято:

% = 79,2 МПа}

G = 29,4 ГПа}

Въ = 2,67} Вг =

0}

В3 = 0,0031}

Я =

1. Постоянные

Ви

В3 опре­

делялись из эксперимента на знакопеременное нагружение

(кривая

0 =

и

на

рис.

3.15) и

на

сложное

нагружение

о углом

излома

0 = и/3 траектории

деформирования. Приняты

обозначения:

et

= eu j

е3 =

2\^3 е12| sx =

slx; ss =

У 3 s12.

В экспериментах соблюдалась постоянная скорость деформи­ рования

dL/dt = 3 -10-® с '1,

где

L = J[{detf + (йеаП *

В этих экспериментах после начального растяжения трубки до деформации L0 прикладывались одновременно растяжение (или сжатие) и кручение, так что в точке траектории Р0 образовывался угол. Во всех экспериментах, результаты которых приведены на рис. 3.15—3.17, длина первого звена траектории деформирова­

ния одинаковая:

10 =

1,5 %, s0 = Sj, (L0).

 

На

рис.

3.15

условное

обозначение □

отвечает зависимости

s^So от AL при 0 =

я,

А — зависимости s3/s0 от AL при 0 = л/3,

Д — зависимости

sjs0

от

AL при 0 =

я/3, ф — зависимости

s3/s0 от AL при 0 = 2я/3,

О — зависимости sjs0 от AL при 0 =

= 2я/3.

3.16

условное

обозначение ф

отвечает зависимости

На

рис.

sjs0 от

AL

при R = 0,045 %, О

— зависимости s3/s0 от AL при

R = 0,045 %, ■

— зависимости

s^So от

AL при R = 0,45 %,

□ — зависимости s3/s0 от AL при R = 0,45 %,

А — зависимости

sjs0 от, AL

при

R — 0,9 %, Д

— зависимости

s3/s„ от AL при

R = 0,9 %.

На рис. 3.17 показано изменение напряжений для трехзвен­ ных траекторий деформирования. Условное обозначение ф отве­ чает зависимости sx/s0 от AL при = 0,5 %, О — зависимости

4*

99

s3/so от

AL

при L t = 0,5 % ,

зависимости sx/s0 от AL при

Lx = 2

% ,

A зависимости

s3/so от AL при Lx = 2 % .

На всех графиках сплошной линией показаны теоретические результаты. Соответствие следует признать хорошим.

3.12.ПРОИЗВОЛЬНАЯ ТРАЕКТОРИЯ НАГРУЖЕНИЯ

Впринципиальном отношении развивая алгоритм, приведен­ ный В предыдущем параграфе, можно построить процесс вычисле­ ний для описания произвольного процесса нагружения. Однако, как отмечалось ранее при исследовании циклического нагружения, подобные построения приводят к довольно громоздким формулам, использовать которые при проведении расчетов лишено смысла. Более разумным представляется для произвольной траектории нагружения применить определяющие соотношения в их исходном виде, записанном в некотором фиксированном девиаторном ба­

зисе, v*/, а для построения области £2 воспользоваться условием течения (3.77) и условием гр > 0. Изменение интенсивности раз­ решающих напряжений при этом можно построить, используя формулы (3.104). В случае жесткого, нагружения можно восполь­ зоваться результатами, представленными в параграфе 3.7.

Приведем здесь сводку формул, необходимых для проведения расчетов при произвольной траектории нагружения.

Мягкое нагружение:

А Л

= (0 М-

FkFi) h\

h = h

- А Л \

i t = W G ) +

m,

 

 

(3.190)

где

 

 

 

 

 

 

 

dQ;

f A* dQ;

 

 

dQ = sin* 0j. sin3 0a sin 03 dQx dB2 d03d045

 

Я.Цa

cos 0j.s

=

sin 0i, cos 0a|

k3 = sin

0i sin 0a cos 03j

k4 =

sin 0i sin 0a sin 03 cos 04j

 

 

=

sin 0i sin 0a sin 03 sin 04,

 

(3.191)

и для

построения области направлений активного микропластиче-

ского

деформирования имеем

 

T(Xk, t) < skXh,

f hXk - T -^w Fhfh > 0 .

(3.192)

100