книги / Микронапряжения в конструкционных материалах
..pdfвим вдоль девиатора активных напряжений |
(гц)1У гцгц, |
а вторую определим из разложения |
|
V td = **№ + * # $ • |
(3.171) |
Последние соотношения показывают, что направляющий девиатор vg> определяет направление оси гиперконуса полного до
гружения, а девиатор v 'f , ортогональный ему, лежит в гипер плоскости, построенной на девиаторах (ги) и (hj)-
Учитывая, что
А = (hi) (га) - ((hi) vg»)», из (3.171) находим
vg* = [(ги) - ({ги) v^P) vg>]/ / < ,„ > (hi) + ((hi) v|}>)2•
Записанное соотношение позволяет определить направляющий де виатор если заданы девиаторы (гц), (hi)-
Используя представление для направляющих девиаторов v)/5, Vff, неравенство (3.169) запишем в следующем виде:
h r 1-j- |
[Fi/i + |
> |
0; hR ^-^o |
4~54(0> (3.172) |
где h = auvffli |
h = (hi) vi/’■ Fk = |
Fx/v*/*; R |
= У (hi) (hi)- |
Отметим, что область й0, достигнутая в процессе монотонного нагружения, в гиперсферической системе координат (3.111) имеет
вид о |
9Х•< а 1( о |
■< 02 < п, |
о <; 03-< я, о ■< 04 ■< 2я. |
Очевидно также, |
что область |
й х в угловой точке траектории |
нагружения всегда включается в область й0, так как в противном случае будет нарушено условие течения (3.170). В силу этого обстоятельства второе неравенство (3.172) можно опустить и ра
зыскать область изменения угла 0Хв |
промежутке |
0Х£ [0, a j . |
||
Таким образом, |
задача построения области й х сводится к иссле |
|||
дованию |
только |
первого неравенства |
(3.172) при |
условии, что |
0 < 0 < |
ах. |
|
|
|
Учитывая формулы (3.111), первое неравенство (3.172) пред
ставим в следующем виде: |
|
sin 0J cos 02sin Р > — cos 0Хcos р + |
(Fx cos p + F2 sin P), |
где p — угол излома траектории активных напряжений, для его определения имеем tg р = г2/г1.
Поскольку -----и |
0 < 9 1< а 1 < я , то |
из |
по |
|
следнего неравенства |
получаем |
|
|
|
cos 02!> — ctg 0х ctg р + |
ц (Fi cos Р + F; sin Р) |
’ |
(3.173) |
|
(1 +p.Qx)sin 0xsinp |
91
Введем функцию ос2 (0J, определяющую максимальное значе ние угла 0а области направлений активного микропластического деформирования. Тогда для 02 из (3.173) получаем
О ^ 0j |
аа (0i)> |
|
|
|
|
(3.174) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
arccosf(01( Р) |
при |
—l < f < l , |
|||
“a (®i) — |
я |
|
|
» |
f < |
—1, |
|
О |
|
|
» |
/ > |
1; |
№ , р)'— с '« е .с'« |! + |
|
F t cos ft -f Fa sin Р |
||||
-гй ш 7 |
sin sin Р |
|||||
Следует |
отметить, |
что |
входящие в |
выражение для функции |
||
f (01» Р) функции Ql9 |
Fl9 |
F2 зависят от области направлений ак |
тивного микропластического деформирования и в силу этого соот ношение (3.174) в общем случае нужно рассматривать как транс цендентное уравнение для построения функции а2 (Gi). Для функ ций Qt, F2из (3.102), (ЗЛИ) после интегрирования находим:
|
«1 |
|
|
|
Qi = J dQ = |
2я ^ sin3 0Х[ а2(0i)---- sin 2а2 (0Х)J d0x; |
|||
Qt |
о |
I |
|
|
а. |
= 2я |
cos 0i sin30i Qocs (0i) — |
2oa (0i)J dQi; |
|
Fi = |
|
a,
Рг = j X2dQ — n J sln401[^sina2(0i) + -g-sin 3a2(0i)Jd0x; (3.175)
Qx D
заметим, что F* = J XhdQ = 0 {k = 3, 4, 5). Q,
При известной области £2X, используя зависимости (3.103), можно построить определяющие соотношения теории микроде формации в угловой точке траектории нагружения. С учетом при
нятых выше |
обозначений |
они принимают следующий |
вид *: |
|
<*?/> = |
[р тп - |
1+^ |
- FmFn~\v?jvnkl ( М , |
(3.176) |
где Gmn — J ХтХп |
Fm = |
J Xm dQt tn = 1, •. •, 5. |
|
|
Qi |
|
|
Qi |
|
* В дальнейшем знак суммирования по повторяющимся индексам (m, n, k)
не ставится.
92
После интегрирования находим»
Gu = 2я J |
cos20! sin80i £сс2 (0х) ---- |
g- sin 2cta (0^]^ d0x; |
a |
|
|
a
at
Oaa = -g- j sin® 0i [cca (0i) — -j- sin 4aa (0r)] d0x;
о
(3.177)
остальные Gran — 0*
Из определяющих соотношений (3.176) и формул (3.175), (3.177) для построения Gmn и Fm очевидным образом следует, что скорость микропластической деформации расположена в гипер плоскости, построенной на девиаторах <г^> и (Гц). Полученное следствие из теории микродеформации ранее вводилось в работах [92, 194] в качестве постулата для перехода от плоской траекто рии нагружения к случаю произвольной догрузки.
Используя указанное следствие, определяющие соотношения
представим в следующем виде: ' |
|
|
вт — Стп?п! |
— Р» — А&п* |
(3.178) |
где bpm= ( ipt/)vTl ; |
Cm„ = Gmn- - nfL |
_ / 7mF„. |
Записанными соотношениями в угловой точке можно восполь зоваться лишь в том случае, когда известны величины Gmn и Fm. Построим алгоритм определения указанных величин. Примем процесс нагружения, предшествующий точке излома, монотон ным, так что в дальнейшем будем считать известным значение па раметра ctj. Зададим девиатор скорости изменения напряжений (о'ц). Принимая на первом шаге итерации а а (0Х) = л, с исполь зованием квадратурной формулы типа Гаусса из (3.175), (3.177) вычисляем Gmn, Fm, а из (3.178) определяем скорость изменения активных напряжений, что, в свою очередь, дает возможность найти новые значения функции аа (0Х). Повторяя этот процесс
до тех пор,, пока не выполнится условие (г?/*-1) — (г*/) < е0, где (гц), (г*/-1) — скорости изменения активных напряжений на k-ft и (k + 1) -й итерации соответственно и е0 — заданная малая величина, находим функции Gmn и в угловой точке траекто рии нагружения.
93
|
|
|
|
|
|
|
В |
теории |
устойчивости |
уп |
||
|
|
|
|
|
|
|
ругопластических |
систем, |
как |
|||
|
|
|
|
|
|
|
известно, большую |
роль игра |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ют модули догрузки и продол |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
жающегося |
нагружения. |
Обо |
|||
|
|
|
|
|
|
|
значим |
эти |
модули соответст |
|||
|
|
|
|
|
|
|
венно Gx и G2 и определим их |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
следующим образом: |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Qi “ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
G2 |
“ |
I |
|
(3.179) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
где |
и v)j |
— направляющие девиаторы продолжающегося на |
||||||||||
гружения |
и |
догрузки |
соответственно. |
|
|
|
|
|
||||
Учитывая, что для упругой составляющей деформации приме |
||||||||||||
ним |
закон |
Гука |
(ец) = |
(а*/)/(2G), из |
(3.179) |
находим |
|
|||||
GT1= G-1 + |
9,7(28!), |
|
GT1= О-1+ |
р2/(2ё2), |
(3.180) |
|||||||
где |
pfe = |
(at;) |
vifj 8k = |
(s't;) |
■ |
|
|
|
|
|
||
Из соотношений (3.178), разрешая их относительно скоростей |
||||||||||||
пластических |
деформаций, получаем |
|
|
|
|
|
||||||
|
— : BfcnPnt |
|
|
|
|
|
|
|
(3.181) |
|||
где |
5 ц =.-j- [С,, (1 + |
А2С22) — Aidxz],’ |
|
В 12 = В21 = |
С и /А, |
|
В22 г= [С22 (1 + /42Сц) — Л2С12]/А;
Д == (1 + ^С ц) (1 + Л2С22) — Cf2-
Из (3.181) с учетом (3.180) для модулей догрузки и продолжаю щегося нагружения окончательно получаем
G ,1 = О |
1-f- В ц + |
В,2tg 0, |
G21= G 1-f- В 22 4- В \2 tg 0, |
||
где tg 0 = |
рг/р!. |
|
|
|
|
Записанные формулы позволяют определить зависимость ука |
|||||
занных модулей |
от угла излома траектории нагружения 0. |
||||
Отметим, что |
при |
0 |
0О, как |
указано в п. 1 параграфа 3.6, |
в угловой точке траектории нагружения имеет место монотонное нагружение. В этом случае С12 = 0 и, следовательно, модули догрузки и продолжающегося нагружения не зависят от угла из лома траектории нагружения 0 и определяются по формулам
GT1 = |
G~l 4- Вц, |
G21 = |
G~l 4- Д22. Когда же угол |
излома |
0 |
превосходит угол |
04 = |
— |- at упругой разгрузки, то |
Стп = |
0 |
|
и в |
этом случае |
G* = |
G2 = G. |
|
|
94
При 0О<! 0 -< 0i модули- Gi, G2 существенно зависят от угла излома траектории нагружения 0. Их можно построить, исполь зуя описанный выше алгоритм вычисления Gmn и Fm. Зависимости
— О |
(0), <32 = G2 (в) приведены на рис. 3.14. |
При проведении |
|||
расчетов |
принято: A t — lj |
Аа = А ъ = Oj |
= 2. |
||
|
3.11. ОПИСАНИЕ |
УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОГО |
|||
|
|
|
ДЕФОРМИРОВАНИЯ МЕТАЛЛОВ |
|
|
|
ДЛЯ |
ПЛОСКИХ ТРАЕКТОРИЙ НАГРУЖЕНИЯ |
|||
Введем |
в |
рассмотрение фиксированный девиаторный базис |
|||
(k = |
1, |
..., 5). Будем предполагать, что в процессе нагруже |
ния девиатор напряжений ( о';/) можно однозначным образом предствить в виде разложения по девиаторным осям:
<<г«>-« ,* !!’ + * v l? .
Определенную таким образом траекторию нагружения .будем на зывать плоской траекторией.
Будем считать известным закон изменения sx = Si (/), s2 = = s2 (/), и поставим задачу построения траектории деформирова ния
(fill) = + e2vf^r
которая при плоской траектории нагружения будет также пло
ской.
Для случая, когда имеет место монотонный процесс нагруже ния, т. е. при выполнении условий монотонности в каждой точке траектории нагружения, задача решена в параграфе 3.6 и не только для плоской траектории нагружения. В частности, для рассма триваемого здесь случая плоской траектории можем записать
« - Т Г р ( ? ) - * « * > - А . + А , о с . ) * » ] X
A d ) + ^ В (a ) ( s ( - А Л ) ,
et = st/(2G) + ePt (t, fe = l, 2).
Здесь функции А (а), В (а), F (а), Q (а) определяются по формулам (3.114) и параметр а — из уравнения (3.107). Условие монотонности в этом случае принимает следующий вид:
0 <Р < Р о >
где
о _ |
____Mi Ч~ А80 (a)] sinа____ |
Р = ?k (sk — А2ёь)1(рг); |
|
ро — arc g |
|
(«)] cosа _ д^р |
|
р = У rkrk\ |
f = У (sft — А2ёк) (sk — А2ёрк). |
95
Пусть в некоторый момент процесса нагружения условия мо нотонности нарушаются. Введем наряду с фиксированным девиа-
торным базисом подвижный pi/). Причем последний выберем так, чтобы первая ось его в процессе нагружения была направлена вдоль девиатора активных напряжений, а вторая ось лежала в плоскости нагружения. В этой подвижной системе в окрестности угловой точки излома траектории нагружения приходим к следую щим определяющим соотношениям:
ёТ = k W * |
(3.182) |
где
Эти зависимости непосредственно следуют из соотношений, записанных в предыдущем параграфе, в угловой точке траекто
рии нагружения. Функции Gif/, Ft и Q, входящие в (3.182), вы числяются по формулам (3.175) и (3.177).
Очевидно, что приведенные в настоящем параграфе формулы позволяют вести расчеты для произвольной плоской траектории активного нагружения, т. е. такой, когда в процессе нагружения не возникает частичной разгрузки и повторного пластического деформирования в некоторых направлениях девиаторного про странства. Для полного же решения задачи необходимо рассмо треть вопрос об описании частичного повторного пластического деформирования.
Пусть в некоторый момент t* процесса нагружения произошел излом траектории нагружения, в результате которого возникла зона частичной разгрузки. Эта зона может быть построена с ис пользованием алгоритма, приведенного в предыдущем параграфе она имеет вид 0 •< 0jf а, а2 (0£) ^ я. Заметим, что в дан ном случае область частичной разгрузки определена в подвижной системе координат.
Обозначим область направлений частичной разгрузки через Qp. Как следует из условия течения (3.77), функция разрешающих напряжений в пределах направлений частичной разгрузки примет
вид |
|
|
Т (а;/, П = ац (а*/), |
а;/ € Qp> |
(3.183) |
где t* — момент процесса нагружения, при котором в данном на правлении ац возникла частичная разгрузка, а <сг*/) — девиатор напряжений, отвечающий этому моменту процесса нагружения.
При последующем нагружении разрешающие напряжения в на правлении «у £ Qp изменяются, и это изменение определяется по формуле
I
Т (аф t) = сс« (а?/) + J f (ап, $ dt, |
(3.184) |
96
где f (al}, t) = (Рг/)+й, так как направление а1} не принадле жит области направлений активного микропластического дефор мирования.
После |
интегрирования из (3.184) находим |
Т (аи, |
0 = аа {а'й) + Ср« (0) - Ср« (*•)> + *(0 ~ * (К)- |
Направление ai} не является активным до тех пор, пока согласно условию течения (3.77) выполняется неравенство
ац (oh) {аф {a’il) + [<р(1(0) — {рц (*.))]«« + * (0 - к (U- (3.185)
Когда же в (3.185) будет достигнуто равенство, направление а и вновь станет направлением активного микропластического де формирования. Таким образом, условие возникновения направле ний вторичного микропластического деформирования принимает следующий вид:
({гф — (гф )ац = х(0 — «(О - |
(3.186) |
Последнее условие по виду напоминает условие для построения границы области частичной разгрузки (3.172), толькр в данном случае Д (гф определяется как приращение девиатора активных напряжений от их значения (г*/), при котором направление ац стало направлением частичной разгрузки.
Введем в рассмотрение угол между текущим направлением девиатора активных напряжений (гф и указанным выше его при ращением А (гф. В принятых выше обозначениях этот угол определится по формуле
собФ = |
('?/)д (V) |
|
|
(3.187) |
|
Р. УЬ(гфЬ{гф |
|
|
|||
|
|
|
|
||
Условие вторичного микропластического |
деформирования |
||||
(3.186) запишется |
следующим образом: |
|
|
||
cos Ф cos Эх + |
sin Ф sin 0Хcos 0а = , |
А.х ..-= |
- . |
(3.188) |
|
|
|
у д |
{гф д {гф |
|
Из сравнения формул для построения области частичной раз грузки (3.172) с формулами для построения направления вторич ного микропластического деформирования (3.188) приходим к сле дующему выводу. Если в процессе нагружения, следующем за угловой точкой траектории нагружения, в которой произошла частичная разгрузка, угол Ф будет все время оставаться меньше, чем текущее значение угла излома (3, то вторичного пластического деформирования возникать це будет. В противном случае, когда Ф > Р, для определения области Q следует воспользоваться ус ловием (3.188).
4 Новожилов В. В. |
97 |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для построе |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ния |
области |
направлений |
ак |
||||||
|
|
|
|
|
|
тивного |
|
микропластического |
|||||||
|
|
|
|
|
|
деформирования £2* необходимо |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
запоминать |
траекторию актив |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ного |
нагружения |
|
начиная |
о |
|||||
|
|
|
|
|
|
момента возникновения частич |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ной |
разгрузки. |
Сравнивая |
в |
||||||
|
|
|
|
|
|
текущей |
н |
точке |
|
нагружения |
|||||
|
|
|
|
|
|
углы |
р |
Ф, выбираем соот |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ветствующее |
условие |
для |
по |
||||||
|
|
|
|
|
|
строения |
области |
£2(3.172) или |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(3.188). При известной |
области |
||||||||
|
|
|
|
|
|
£2 по формулам (3.182) |
строим |
||||||||
|
|
|
|
|
|
уравнения |
состояния в данный |
||||||||
|
|
|
|
|
|
момент процесса |
нагружения. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Заметим, |
|
что |
при |
условии |
|||||
|
|
|
|
|
|
Р < Ф определение области £2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
упрощается, |
так |
как |
угол |
Ф |
|||||
$f/so>ss/^o |
|
|
|
|
фиксирован, |
он |
не |
зависит |
от |
||||||
|
|
|
|
поведения в угловой точке тра |
|||||||||||
f.5 |
|
|
|
|
|
||||||||||
"*( |
L |
|
|
|
ектории и определяется только |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
S |
G |
L , |
|
|
предшествующим процессом на |
|||||||||
|
|
|
гружения. В этом случае об |
||||||||||||
|
|
/ |
/ |
\ |
° |
ласть |
£2 |
будет |
|
изменяться |
|||||
|
|
непрерывным |
образом. |
|
|
||||||||||
|
49 /Ь СГ |
|
|
|
Для |
численной |
реализа |
||||||||
0,5 |
/ |
\ ш \<Д |
Д |
- дАИ |
ции |
описанного |
|
алгоритма |
|||||||
J окА |
\ |
_AWs |
|
|
Ю. А. Черняковым был раз |
||||||||||
|
W |
\Р |
работан |
комплект |
программ, |
||||||||||
|
J J L'%, |
|
позволяющий |
|
по |
заданному |
|||||||||
|
р |
|
ПАД г ч . |
процеесу |
нагружения, |
отвеча |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ющему |
плоской |
траектории, |
|||||||
|
|
|
|
|
A L , % |
строить |
процесс |
|
деформирова |
||||||
|
|
Рис. |
3.16 |
|
|
ния. При этом процесс |
нагру |
||||||||
|
|
|
|
жения разбивают на ряд прямо |
линейных участков, т. е. он пред ставляется в виде многозвенной ломаной. В указанном комплекте программ также предусмотрена возможность описания процессов жесткого нагружения, когда заданной является траектория де формации и строится соответствующая ей траектория нагружения. Для построения алгоритма таких расчетов' использовались соот ношения, полученные при мягком нагружении, и они были до полнены законом Гука в форме
&k — 2G (ён — £*)• |
(3.189) |
Подстановка определяющих соотношений (3.182) в (3.189) дает возможность построить искомую зависимость sk от ён и иссле-
98
довать |
жесткое |
нагружение. |
На рис. |
3.15—3.17 |
приведены |
результаты сравнения теорети |
||
ческих построений с |
эксперимен |
|
тальными |
данными, |
представлен |
ными в работах [243, 244]. Авторы деформировали тонко стенные трубчатые образцы при совместном растяжении и кру чении. Траектории деформирова ния показаны на рисунках. Мате риал — поликристаллическая ла
тунь. |
При расчетах |
принято: |
||
% = 79,2 МПа} |
G = 29,4 ГПа} |
|||
Въ = 2,67} Вг = |
0} |
В3 = 0,0031} |
||
Я = |
1. Постоянные |
Ви |
В3 опре |
делялись из эксперимента на знакопеременное нагружение
(кривая |
0 = |
и |
на |
рис. |
3.15) и |
на |
сложное |
нагружение |
о углом |
излома |
0 = и/3 траектории |
деформирования. Приняты |
|||||
обозначения: |
et |
= eu j |
е3 = |
2\^3 е12| sx = |
slx; ss = |
У 3 s12. |
В экспериментах соблюдалась постоянная скорость деформи рования
dL/dt = 3 -10-® с '1,
где
L = J[{detf + (йеаП *
В этих экспериментах после начального растяжения трубки до деформации L0 прикладывались одновременно растяжение (или сжатие) и кручение, так что в точке траектории Р0 образовывался угол. Во всех экспериментах, результаты которых приведены на рис. 3.15—3.17, длина первого звена траектории деформирова
ния одинаковая: |
10 = |
1,5 %, s0 = Sj, (L0). |
|
||||||
На |
рис. |
3.15 |
условное |
обозначение □ |
отвечает зависимости |
||||
s^So от AL при 0 = |
я, |
А — зависимости s3/s0 от AL при 0 = л/3, |
|||||||
Д — зависимости |
sjs0 |
от |
AL при 0 = |
я/3, ф — зависимости |
|||||
s3/s0 от AL при 0 = 2я/3, |
О — зависимости sjs0 от AL при 0 = |
||||||||
= 2я/3. |
3.16 |
условное |
обозначение ф |
отвечает зависимости |
|||||
На |
рис. |
||||||||
sjs0 от |
AL |
при R = 0,045 %, О |
— зависимости s3/s0 от AL при |
||||||
R = 0,045 %, ■ |
— зависимости |
s^So от |
AL при R = 0,45 %, |
||||||
□ — зависимости s3/s0 от AL при R = 0,45 %, |
А — зависимости |
||||||||
sjs0 от, AL |
при |
R — 0,9 %, Д |
— зависимости |
s3/s„ от AL при |
R = 0,9 %.
На рис. 3.17 показано изменение напряжений для трехзвен ных траекторий деформирования. Условное обозначение ф отве чает зависимости sx/s0 от AL при = 0,5 %, О — зависимости
4* |
99 |
s3/so от |
AL |
при L t = 0,5 % , |
▲ — зависимости sx/s0 от AL при |
Lx = 2 |
% , |
A — зависимости |
s3/so от AL при Lx = 2 % . |
На всех графиках сплошной линией показаны теоретические результаты. Соответствие следует признать хорошим.
3.12.ПРОИЗВОЛЬНАЯ ТРАЕКТОРИЯ НАГРУЖЕНИЯ
Впринципиальном отношении развивая алгоритм, приведен ный В предыдущем параграфе, можно построить процесс вычисле ний для описания произвольного процесса нагружения. Однако, как отмечалось ранее при исследовании циклического нагружения, подобные построения приводят к довольно громоздким формулам, использовать которые при проведении расчетов лишено смысла. Более разумным представляется для произвольной траектории нагружения применить определяющие соотношения в их исходном виде, записанном в некотором фиксированном девиаторном ба
зисе, v*/, а для построения области £2 воспользоваться условием течения (3.77) и условием гр > 0. Изменение интенсивности раз решающих напряжений при этом можно построить, используя формулы (3.104). В случае жесткого, нагружения можно восполь зоваться результатами, представленными в параграфе 3.7.
Приведем здесь сводку формул, необходимых для проведения расчетов при произвольной траектории нагружения.
Мягкое нагружение:
А Л |
= (0 М- |
FkFi) h\ |
h = h |
- А Л \ |
|
i t = W G ) + |
m, |
|
|
(3.190) |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
dQ; |
— f A* dQ; |
|
|
dQ = sin* 0j. sin3 0a sin 03 dQx dB2 d03d045 |
|
||||
Я.Цa |
cos 0j.s |
= |
sin 0i, cos 0a| |
k3 = sin |
0i sin 0a cos 03j |
k4 = |
sin 0i sin 0a sin 03 cos 04j |
|
|
||
= |
sin 0i sin 0a sin 03 sin 04, |
|
(3.191) |
и для |
построения области направлений активного микропластиче- |
||
ского |
деформирования имеем |
|
|
T(Xk, t) < skXh, |
f hXk - T -^w Fhfh > 0 . |
(3.192) |
100