- •А.И. Андреев и.В. Андреев
- •Воронеж 2015
- •1. Структура механизмов
- •2. Основные виды механизмов
- •3. Кинематический расчет механизмов
- •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
- •4. Динамика механизмов
- •4.1. Силы, действующие на звенья
- •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
- •4.3. Приведение масс в механизмах
- •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
- •5. Уравнения движения механизма
- •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
- •5.2. Механические характеристики электродвигателей
- •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
- •5.4. Трение в кинематических парах
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Деформации и напряжения деталей
- •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
- •6.2. Напряжения и метод сечений
- •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
- •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
- •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
- •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
- •7.4. Определение твердости
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Деформации и напряжения при сдвиге
- •7.7. Закон Гука при сдвиге
- •8. Кручение и изгиб
- •8.1 Деформации и напряжения при кручении
- •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
- •8.3. Чистый изгиб балки
- •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
- •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
- •Правила построения эпюр изгибающих моментов
- •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
- •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
- •10. Прочность при сложных деформациях
- •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
- •10.2. Пространственный изгиб
- •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
- •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
- •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
- •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
- •Концентрация напряжений и ее влияние
- •11.5. Определение допускаемых напряжений
- •12.4. Геометрические характеристики механизма
- •13. Силовой расчет механизмов
- •14. Расчет механизмов на прочность
- •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
- •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
- •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
- •14.4. Расчет на прочность червячных передач
- •15. Определение прочности валов и осей механизмов
- •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
- •Проектирование червяков и червячных колёс
- •Конструирование деталей фрикционных передач
- •Конструкции валов и осей
- •Точность изготовления деталей
- •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
- •Точность геометрической формы деталей
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
Стержни, подвергающиеся продольному изгибу, рассчитывают по условию прочности при сжатии
(11.12)
и по условию устойчивости
, (11.13)
где допускаемое напряжение , а -коэффициент запаса, для стальных стержней =1.8 - 3. При прочих равных условиях значение критической силы или критического напряжения, используемые в расчетах на устойчивость, зависят от способа закрепления. Применение формулы Эйлера для определения критического напряжения правомерно, если напряжение не превышает предел пропорциональности для данного материала
. (11.14)
Тогда наименьшее (предельное) значение гибкости стержня, при которой расчет на устойчивость по формуле Эйлера дает достоверные результаты имеет вид
. (11.15)
Так для стали Ст.3 предел пропорциональности равен =200 МПа и модуль упругости E=2 105 МПа и предельная гибкость равна =100.
Если стержень обладает гибкостью меньше предельной, то расчет его на устойчивость по формуле Эйлера проводить нельзя.
Для повышения устойчивости существенное значение имеет форма поперечного сечения, поэтому часто применяются стержни кольцевого или коробчатого сечений, у которых при меньшей площади сечения A момент инерции сечения имеет большое значение.
11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
При переменных напряжениях пределы текучести Т и прочности b достаточны для полной характеристики сопротивляемости материала.
Дополнительной характеристикой, определяющей возможность воспринимать многократное действие переменных напряжений без разрушения, является предел выносливости R. Он представляет наибольшее значение переменного напряжения, при котором материал детали не разрушается и зависит от закона изменения напряжения во времени. Наиболее часто в деталях напряжения изменяются по циклическому закону, близкому к синусоидальному. Основные параметры цикла переменных напряжений:
максимальное и минимальное напряжения цикла;
среднее напряжение цикла =0.5( + );
амплитуда напряжения цикла =0.5( - );
Коэффициент асимметрии цикла напряжений равен = / . На практике обычно встречается два вида циклов переменных напряжений:
отнулевой цикл, имеющий параметры , , = 0.5 , , предел выносливости для такого цикла обозначается ;
симметричный цикл , , , , , предел выносливости при симметричном цикле обозначается .Предел выносливости одного и того же материала зависит от вида деформаций: изгиб, растяжение (сжатие) и кручение. Для каждого вида деформаций его определяют экспериментально в условиях действия переменных напряжений (по отнулевому или симметричному циклу). При испытаниях каждому уровню максимальных напряжений соответствует определенное число циклов напряжений, по достижении которого образец разрушается.
Наибольшее значение из максимальных напряжений, при котором деталь может выдерживать неограниченное число циклов N, принимают за предел выносливости.
Рассмотрим образец из стали в условиях симметричного цикла нагружений. Образец в виде валика 1 помещают в испытываемую машину и через подшипник 2 (рис. 11.3) нагружают силой F , так чтобы наибольшее напряжение равно 0.6b материала.
Затем включают двигатель 3, валик вращается, подвергаясь деформации изгиба при переменных напряжениях, и при достижении некоторого значения числа циклов разрушается.
Число оборотов валика за время испытаний до его разрушения представляет собой число циклов нагружения Ni. Испытывая другие образцы из такого же материала, значение силы F понижают, при этом растет число циклов Ni , необходимое для их излома. Затем строят графическую зависимость между напряжением и числом циклов Ni – кривую выносливости. Кривая выносливости асимптотически приближается к горизонтали. Если образец выдержал N0=107 циклов, то считается , что он может выдержать теоретически неограниченное число циклов. Число циклов N0 называют базовым, соответствующее ему максимальное значение переменного напряжения представляет предел выносливости при симметричном цикле.
Для закаленной стали принимают N0=108. Исследования на усталость образцов из различных материалов при разных деформациях показали, что предел выносливости зависит от предела прочности b при растяжении.
Так для среднеуглеродистой стали, пределы выносливости определяются следующими эмпирическими зависимостями.
Рис. 11.3. Испытание образцов (а) и кривая выносливости (б)
Отнулевой цикл Симметричный цикл
Растяжение (сжатие)
Изгиб
Кручение .
Для цветных металлов вводится понятие условного предела выносливости, значение которого определяется при заданном числе циклов Ni.