- •Переходные процессы в линейных цепях
- •С сосредоточенными параметрами
- •Возникновение переходных процессов.
- •Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Классический метод расчета переходных процессов в цепях
- •Переходные процессы в последовательной
- •Единственный корень характеристического уравнения равен
- •Переходные процессы в цепях с последовательно включенными r, l, c- элементами
- •Методика расчета переходного процесса в r-l-c-цепи
- •Включение r, l, с-цепи на синусоидальное напряжение
- •Опрераторный метод расчета переходных процессов в электрических цепях Операторный метод расчета переходных процессов
- •Оригинал и изображение. Прямое преобразование Лапласа
- •Изображения некоторых простейших функций
- •Воспользуемся преобразованием Лапласа, тогда
- •Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •Исходной схемы в их операторные изображения
- •Нахождение оригинала по изображению с помощью обратного преобразования Лапласа
- •Способы определения изображения импульсных сигналов
- •Способ представления сигналов через элементарные
- •Непрерывная кусочно-линейная функция
Включение r, l, с-цепи на синусоидальное напряжение
1.Составляем уравнение равновесия цепи. Оно будет иметь вид:
Umsin(ωt + ψ).
2.Определяем вынужденные составляющие тока и напряжения
(14)
где , частота приложенного напряжения.
3. Свободные составляющие тока и напряжения на емкости будут иметь те же значения и тот же характер, что и при включении на постоянное напряжение, (если положить u = Um). Ограничимся рассмотрением колебательного режима .
(15)
где ωС угловая частота собственных колебаний,
4. Определяем постоянные интегрирования, исходя из начальных условий:
uC(-0) = uC(+0) = 0, i(-0) = i(-0) = 0.
Для t = 0 выражения (15) примут вид
(16)
Решая (16) относительно и и подставляя результат в (17), имеем:
где угол сдвига двух колебаний, образующих свободные составляющие uCсв и iсв .
Таким образом, при синусоидальном входном напряжении каждая из свободных составляющих токов и напряжений состоит из двух колебаний частоты ωС, сдвинутых относительно друг друга на угол θ.
Рассмотрим переходной процесс (качественную картину) при различных соотношениях частот ω и ωС).
1. Если , то та из составляющих (вынужденная – частоты ω или свободная частоты ), частота которой меньше, служит как бы криволинейной осью для другой составляющей, колеблющейся относительно нее. Приведем график i(t) при ω < ωC.
2. Если ω близка к ωС, то в цепи возникают биения. При этом амплитуда гармонически меняющегося тока меняется также гармонически, но с очень малой частотой .
Опрераторный метод расчета переходных процессов в электрических цепях Операторный метод расчета переходных процессов
Расчет переходных процессов классическим методом осложняется необходимостью определения постоянных интегрирования. Указанный недостаток становится ощутимым по мере усложнения электрических цепей и возрастания порядка дифференциальных уравнений.
Для инженерной практики удобным является так называемый операторный метод расчета переходных процессов, при котором заданные начальные условия включаются в исходные уравнения, и для нахождения искомых функций не требуется определять постоянные интегрирования.
Идея метода заключается в том, что из области функций действительного переменного t решение переносится в область комплексного переменного s = с + jω, где операции принимают более простой вид, а именно: вместо исходных дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений получаются алгебраические уравнения.
Затем, полученный решением алгебраических уравнений результат интерпретируется, то есть производится обратный переход в область функций действительного переменного t (с помощью формул или таблиц).
Алгебраизация уравнений может быть произведена посредством формально-операционного исчисления Карсона-Хевисайда или использованием более общего и более строгого метода преобразований Лапласа.
Преобразования Лапласа операторный метод позволяет свести операцию дифференцирования к операции умножения, а операцию интегрирования к делению.