- •Модели в механике. Система отсчета. Траектория, длина пути, вектор перемещения. Мгновенная скорость, мгновенное ускорение.
- •Криволинейное движение материальной точки. Вывод формул тангенциального и нормального ускорений. Простейшие виды движения материальной точки.
- •Вращательное движение. Угол поворота. Угловая скорость. Угловое ускорение. Связь между угловыми и линейными характеристиками движения.
- •Динамика материальной точки. Масса. Сила. Законы Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Импульс силы.
- •Механическая система. Внутренние и внешние силы. Центр масс.
- •Понятие энергии и работы. Работа переменной силы. Консервативные и диссипативные силы. Мощность.
- •7. Потенциальная энергия. Потенциальные поля. Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия и упругой деформации.
- •Работа упругой силы (потенциальная энергия упруго деформированного тела)
- •8. Кинетическая энергия. Полная механическая энергия системы.
- •Вращательное движение твердого тела. Динамические .Характеристики {момент силы, момент инерции). Теорема Штейнера.
- •1.Момент силы, действующей на материальную точку, относительно оси вращения.
- •2. Момент импульса.
- •3. Момент инерции материальной точки относительно оси вращения
- •4.Теорема Штейнера.
- •Кинетическая энергия вращающегося тела. Основное уравнение динамики вращательного движения.
- •Основные величины поступательного движения и их аналоги во вращательном движении. Аналоги трех законов Ньютона для вращательного движения твердого тела
- •Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. Вес. Невесомость.
- •Поле тяготения. Напряженность и потенциал поля.
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета. Примеры
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции, действующие из тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета.
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета.
- •Уравнение движения тела переменной массы.
- •Силы трения. Виды трения. Коэффициент трения.
- •Деформация твердого тела. Деформация растяжения (сжатия). Закон Гука. Деформация сдвига.
- •Закон сохранения импульса. Абсолютно неупругий удар.
- •21. Закон сохранения механической энергии. Абсолютно упругий удар.
- •22. Момент импульса твердого тела. Закон сохранения момента импульса.
- •Преобразования Галилея. Принцип относительности в классической механике.
- •Специальная теория относительности. Постулаты Эйнштейна. Преобразования Лоренца.
- •Вид преобразований при коллинеарных (параллельных) пространственных осях
- •Важнейшие следствия из преобразований Лоренца: одновременность событий, длительность событий, длина тел в различных системах отсчета.
- •Специальная теория относительности. Закон взаимодействия массы и энергии.
- •Гармонические колебательные движения. Свободные колебания. Дифференциальное уравнение свободных незатухающих колебаний.
- •1.1. Свободные незатухающие колебания пружинного маятника
- •Пружинный, физический, математический маятники. Маятник Максвелла.
- •Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний и его решение. Декремент затухания, логарифмический декремент затухания, добротность контура.
- •30. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Явление механического резонанса. Резонансные кривые.
- •31. Волновые процессы. Уравнение бегущей волны. Фазовая скорость. Понятие дисперсии. Волновое уравнение. Стоячие волны.
- •32. Звуковые волны. Эффект Доплера в акустике.
- •33. Статистический и термодинамический методы исследования. Параметры состояния системы. Равновесные состояния. Равновесные процессы.
- •Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеальных газов. Связь между температурой и средней кинетической энергией поступательного движения молекулы газа.
- •Распределение по проекции скорости
- •Распределение по модулю скоростей
- •Внутренняя энергия идеального газа. Понятие числа степеней свободы молекулы. Закон о равномерном распределении энергии по степеням свободы.
- •Понятие эффективного диаметра молекулы. Среднее число столкновений одной молекулы в единицу времени. Средняя длина свободного пробега молекулы и ее зависимость от давления и температуры.
- •Первый закон термодинамики. Внутренняя энергия системы. Работа, совершаемая газом.
- •Применение первого закона термодинамики к изобарическому и изотермическому процессам.
- •41. Применение первого закона термодинамики к изохорическому и адиабатическому процессам.
- •42. Теплоемкость (удельная, молярная). Уравнение Майера. Связь теплоемкости с числом степеней свободы молекулы.
- •43. Политропические процессы в идеальном газе. Уравнение политропы. Изопроцессы, как частные случаи политропического процесса. Теплоемкость при политропическом процессе.
- •Круговые процессы (циклы). Обратимые и необратимые процессы. Примеры. Тепловая машина и ее кпд. Цикл Карно и его кпд. . .
- •Второй закон термодинамики и его различные формулировки.
- •Энтропия. Основные свойства энтропии (формулировка второго закона термодинамики). Статистический смысл энтропии. Формула Больпмана.
- •47. Явления переноса. Теплопроводность, диффузия, внутреннее трение в газах. Уравнения, описывающие эти явления. Коэффициенты переноса.
- •Реальные газы. Силы межмолекулярного взаимодействия
- •Реальные газы. Уравнение Ван-дер-Ваальса. Смысл поправок в уравнении.
- •Изотермы реального газа. Критические параметры реального газа. Экспериментальные изотермы реального газа.
- •Внутренняя энергия реального газа. Эффект Джоуля-Томсона.
- •Фазовые превращения "твердых тел. Плавление и кристаллизация.
- •Вязкость (внутреннее трение). Методы определения вязкости.
Вращательное движение твердого тела. Динамические .Характеристики {момент силы, момент инерции). Теорема Штейнера.
Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна. При выборе некоторых осей вращения, можно получить сложное вращательное движение - сферическое движение, когда точки тела движутся по сферам. При поступательном движении системы все ее точки проходят одинаковые пути, имеют в данный момент времени одинаковые скорости и ускорения. При вращательном движения твердого тела все эти характеристики различны для разных точек вращающегося тела, поэтому и математическая форма 2-го закона Ньютона будет иной. При вращательном движении существенно изменяются сами понятия причины, вызывающей вращение, и величины, определяющей инертность тела. При поступательном движении динамическими характеристиками являются сила, масса, импульс. При вращательном движении динамическими характеристиками являются момент силы, момент инерции, момент импульса. Эти характеристики можно рассматривать относительно точки вращения (полюса) и относительно оси вращения. В дальнейшем будем рассматривать эти характеристики относительно оси вращения. Определим эти характеристики.
1.Момент силы, действующей на материальную точку, относительно оси вращения.
а ) Пусть материальная точка массы m вращается относительно оси ОО ΄. Обозначим r - радиус-вектор, проведенный от оси вращения до точки приложения силы F (Рисунок 10).
Моментом силы F относительно оси вращения называется вектор M, равный векторному произведению радиус-вектора на вектор силы M = [ r∙ F] и направленный по оси вращения в сторону, определяемую по правилу правого буравчика
Модуль вектора момента силы равен M = F∙r∙sinα, где α - угол между векторами rи F.
2. Момент импульса.
Моментом импульса материальной точки относительно оси вращения называется вектор L, равный векторному произведению радиуса-вектора r на вектор импульса P: L = [ r∙P] = [ r∙ mv],
где m, v - соответственно масса и вектор скорости точки. Направление Lопределяется по правилу правого буравчика. Модуль вектора L = mv∙ r∙ sinα, где α - угол между векторами r и v.
3. Момент инерции материальной точки относительно оси вращения
Моментом инерции материальной точки относительно оси вращения называется физическая величина, численно равная произведению массы точки на квадрат расстояния точки до оси вращения (Рисунок 10).
I = mr2
М омент инерции - величина скалярная. Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси называется физическая величина, равная сумме произведений масс всех точек системы на квадраты их расстояний до оси вращения.I = mi∙ ri2
Для твердого тела, разбитого на элементарные массы ∆ mi, момент инерции относительно оси равен I = ∆ mi∙ ri2.
Моменты инерции тел правильной геометрической формы могут быть легко вычислены. В Таблице 2 приведены результаты расчетов моментов инерции для тел правильной формы относительно оси вращения ОО', проходящей через их центр масс.
Для расчета моментов инерции вращающихся тел вокруг оси, не проходящей через центр масс тела, можно использовать теорему Штейнера.