- •Счисление пути судна Графическое счисление (прокладка) Сущность и разновидность счисления
- •Циркуляция судна и её учёт при прокладке
- •Дрейф судна и учёт дрейфа при прокладке.
- •Морские течения и учёт постоянного течения при прокладке.
- •Учёт приливо-отливного течения
- •Аналитический учёт течения
- •Совместный учёт ветра и течения.
- •Навигационные методы определения пути судна.
- •Точность графического счисления
- •Аналитическое счисление Формулы аналитического счисления
- •Виды аналитического счисления
- •Точность аналитического счисления
- •Крюйс-пеленг и его частные случаи.
- •Определение расстояний до ориентира по измеренному вертикальному углу. Определение места судна по расстояниям. Комбинированные способы определения места судна.
Виды аналитического счисления
Табличное аналитическое счисление подразделяется на три вида: простое, составное, и сложное.
Простое аналитическое счисление выполняется, когда судно следует одним курсом. По формулам или таблицам вычисляют РШ и РД и получают конечные координаты.
Судно из начальной точки c координатами 1 и 1, следуя истинным курсом ИК и, пройдя расстояние S в морских милях, придёт в конечную точку с координатами 2 и 2. Порядок действия следующий.
По аргументам ИK и S из табл. 2.19а МТ – 2000 выбирают РШ и ОТШ. Если S более 100 миль, то его значение разбивают на несколько слагаемых равных или менее 100 миль каждое, для которых и выбирают значения РШ и ОТШ и затем суммируют их. При учёте дрейфа вместо ИК аргументом для входа в табл. 2.19а является ПУ = ИК + . При дробном значении ИК (ПУ) следует произвести интерполяцию.
Рассчитывают среднюю широту (с точностью до 0,1):
m = 1 + РШ/2.
По аргументам m и ОТШ из табл. 2.20 МТ – 2000 выбирают РД.
Вычисляют координаты конечной точки 2 и 2:
2 = 1 + РШ и 2 = 1 + РД.
Составным аналитическим счислением называется счисление при плавании несколькими курсами, или одним курсом, но с учётом течения. В этом виде счисления не вычисляются промежуточные точки, а рассчитываются только координаты точки прихода. Найдя для каждого курса РШ и ОТШ, рассчитывают алгебраическую сумму разностей широт, называемую генеральной разностью широт (Ген РШ) и алгебраическую сумму отшествий, называемую генеральным отшествием (Ген ОТШ) (рис.4.37)
Г
Рис.
4.37. Составное аналитическое счисление
Ген ОТШ = ОТШE(W) OТШW(E).
По аргументам m = 1 + Ген РШ / 2 и Ген ОТШ из табл. 2.20 МТ – 2000 выбирают РД (РД = Ген ОТШ sеc m), и вычисляют координаты точки прихода 2 и 2:
2 = 1 + Ген РШ и 2 = 1 + РД.
Сложным аналитическим счислением называется счисление, при котором для каждого курса рассчитываются не только РШ и ОТШ, но и РД. Алгебраическая сумма разностей долгот называется генеральной разностью долгот (Ген РД):
Ген РД = РДE(W) РДW(E).
Kоординаты точки прихода вычисляются по формулам
2 = 1 + Ген РШ и 2 = 1 + Ген РД.
В составном и сложном аналитическом счислении постоянное течение учитывается, как отдельный курс: направление течение Кт принимается за ИК, а снос течением Sт = Т (t2 -t1) принимается за плавание S.
Приливо-отливное течение учитывается или как постоянное - ежечасно, или вычисляется величина суммарного линейного сноса от действия приливо-отливного течения. В этом случае выбирают РШ и ОТШ на каждый час, а затем рассчитывают Ген РШтеч. и Ген РДтеч., характеризующие линейный снос от приливо-отливного течения. Полученными Ген РШтеч. и Ген РДтеч. исправляют, рассчитанные без учёта течения 2 и 2.
Циркуляция также учитывается отдельным курсом: за ИК принимается промежуточный курс ИКпр = ИК1 + qпр.к. и за плавание S принимается плавание по промежуточному курсу d. КУ промежуточного курса q и величина d выбираются из таблицы циркуляции.
При составном и сложном счислении курс, рассчитанный по Ген РШ и Ген ОТШ, ведущий непосредственно из точки отхода в точку прихода называется генеральным курсом:
, (4.82)
а расстояние по генеральному курсу называется генеральным плаванием
Ген S = Ген РШ sec Ген К. (4.83)
Пример. Выйдя из точки с координатами 1 = 5340,4 N, 1 = 528,3 E, судно совершило плавание переменными курсами. Во время плавания в продолжении 47 часов учитывалось течение на 240 со скоростью 0,9 узла и дрейф от ветра направлением 280. ГК = 0,5. Рассчитать координаты точки прихода, учитывая циркуляцию судна при повороте на второй курс по таблице циркуляции (см. табл. в п.4.1.2). Диаметр циркуляции - 5 кб, руль 30. Рассчитать также генеральный курс и генеральное плавание.
Решение:
1. Рассчитывают Ген РШ и Ген ОТШ:
ГКК |
ИК |
|
ПУ |
S |
РШ |
ОТШ |
||
кN |
кS |
кE |
кW |
|||||
158,5 |
158,0 |
7 |
151,0 |
66,0 |
|
57,72 |
32,00 |
|
Циркуляция. Угол поворота |
140 |
|
87,75 |
0,5 |
0,02 |
|
0,5 |
|
18,0 |
17,5 |
+8 |
25,5 |
129,6 |
116,97 |
|
55,79 |
|
309,0 |
308,5 |
+4 |
312,5 |
106,8 |
72,15 |
|
|
78,74 |
Течение |
|
|
240,0 |
42,3 |
|
21,15 |
|
36,63 |
189,14 78,87 88,29 115,37
78,87 88,29
Ген РШ=110,27кN Ген ОТШ=27,08кW
2. Рассчитывают m:
1 = 5340,4 N
1/2 Ген РШ = 55,1 к N
m = 5435,5 N
3. Находят Ген РД:
Ген ОТШ |
Ген РД |
20,00 |
34,49 |
7,00 |
12,08 |
0,08 |
0,14 |
27,08 к W |
46,71 к W |
4. Находят координаты точки прихода:
1 = 5340,4 N 1 = 528,3 Е
Ген РШ = 150,3 к N Ген РД = 46,7 к W
2 = 5530,7 N 2 = 441,6 Е
5. Рассчитывают Ген К и Ген S:
, Ген К= 1347,9 NW = 34612,1346,2
Ген S = Ген РШ Sec Ген К = 110,27 1,02971 = 113,546 113,5 мили.