Низшие кинематические пары

Кинематическая пара	Число степеней свободы	Вид относительного движения	Условное обозначение
			Графическое	Символь-ное
Вращательная	1	В		1В (В)
Поступательная	1	П		1П (П)
Винтовая	1	В+П		1Ви (Ви)
Цилиндрическая	2	ВП		2Ц (Ц)
Двухподвижная сферическая (Сферическая с пальцем)	2	ВВ		2Сп (Сп)
Трехподвижная сферическая (Сферическая)	3	ВВВ		3С (С)
Плоскостная	3	ВПП		3Пл (Пл)

Четырех- и пятиподвижные пары могут быть только высшими. Высшая пара цилиндр-плоскость (рис. 1.2, а) является четырехподвижной парой с контактом по линии (4Л), а пара шар-плоскость (рис. 1.2, б) накладывает одно ограничение на линейное перемещение вдоль общей нормали, поэтому является пятиподвижной парой (5Т) с точечным контактом. Пара зубчатого зацепления является четырехподвижной (4Л), если зубья соприкасаются по прямой (рис. 1.2, в), но пятиподвижной (5Т), если зубья бочкообразны или наблюдается перекос осей (рис.1.2, г).

Сконструируйте рассмотренные в тексте кинематические пары, используя кисти рук.

А втор – Какую кинематическую пару образуют звенья 1 и 2 (рис. 1.4), соприкасающиеся в трех точках?

Читатель – Так как звенья соприкасаются в точках, то это высшая пара.

Автор – "Поспешил – людей насмешил", Прочитайте внимательно определение высшей пары.

Читатель – Высшей называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение …

А втор – Стоп. Какое относительное движение допускают звенья?

Читатель – Плоское.

Автор – Какая пара допускает плоское движение?

Читатель – Плоскостная пара, которая является низшей. Но ведь звенья соприкасаются в точках?

А

Рис.1.3. Схема трехточечной кинематической пары

втор – Да, в точках. Но плоское относительное движение может быть получено соприкосновением не только в точках, но и по плоскости.

Читатель – Следовательно на рисунке изображено конструктивное исполнение низшей плоскостной пары с силовым замыканием.

А втор – Верно.

И з механики известно, что всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если действие связей заменить соответствующими силами (реакциями связей), приложенными к данному телу. Отсюда следует, что кинематические пары передают силы и пары сил в определенных направлениях. Например, пятиподвижная пара, типа шар на плоскости (5Т) передает одну силу, направленную по общей нормали к взаимодействующим поверхностям, а вращательная пара, допускающая относительное вращение звеньев вокруг оси х, передает пять силовых факторов: три силы Fx, Fy, Fz и два момента My, Mz.