- •Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- •2. Выполнение процессором командного цикла.
- •Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
- •4. Структура команд. Способы адресации. Длинное командное слово
- •5 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •6.Аппаратные средства интрфейса.
- •7.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
- •8. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
- •9. Принцип действия программируемого таймера.
- •10. Ввод и вывод информации с применением программируемого контроллера прерываний.
- •11.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
- •12. Программная реализация интервалов времени.
- •13 Аппаратная реализация интервалов времени
- •14. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- •15. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •16. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •17. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •18.Цифро-аналоговое преобразование.
- •19.Аналого-цифровое преобразование.
- •23. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
- •24. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
- •25. Микроконтроллер как динамическое звено.
- •26. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •27. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
- •28. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •31. Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- •32. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •33. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
- •35. Гарвардская архитектура восьмиразрядных микроконтроллеров pic.
- •36. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
- •37. Функциональная схема микроконтроллера pic16 и назначение входящих в него устройств.
- •38. Система команд микроконтроллера msp430. Пример составления программы.
- •39 .Система команд микроконтроллеров архитектуры adsp-bf. Пример составления программы
- •40Режимы энергопотребления микроконтроллеров.Примеры
- •41 Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
- •42. Система команд микроконтроллеров arm7. Пример составления программы.
- •43. Способы повышения эффективности использования конвейера.
- •45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- •46. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
- •47. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
- •48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием таймера счетчика
- •49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
- •50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
- •51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •54 Алгоритм нечеткого управления
- •55. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
- •56. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
47. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
Фотоимпульсные датчики применяются в ЭП для организации обратных связей по положению и по скорости.
Микроконтроллеры имеют специальные аппаратные средства для ввода сигналов импульсного датчика: таймеры и устройства захвата-сравнения.
Ввод сигнала положения с использование подпрограммы прерывания. В этом случае микроконтроллер должен иметь 2 входа для внешних прерываний. Для хранения можно использовать произвольный внутренний регистр микроконтроллера.
Алгоритм прерывания должен обеспечивать установку флага от первой последовательности и проверку наличия флага второй последовательности. В зависимости от этого выполняется инкрементирование или декрементирований, а также сброс флага в исходное состояние
48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием таймера счетчика
Фотоимпульсные датчики применяются в ЭП для организации обратных связей по положению и по скорости.
Микроконтроллеры имеют специальные аппаратные средства для ввода сигналов импульсного датчика: таймеры и устройства захвата-сравнения.
Ввод сигнала положения с помощью таймера. Таймер используется в режиме счетчика. Он должен иметь внешний вывод для тактового сигнала, а так же внешний вывод для выбора направления счета.
Если U2=0, то +1
Если U2=0, то -1
В результате таймер в режиме счетчика рассчитывает количество импульсов датчика положения. При измерении направления вращения меняется направление счета.
содержание таймера-счетчика.
Таймер счетчика преобразует унитарный код в двоичный . [рад-1]
N=1000 имп/об
49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
Измеряя интервал времени можно оценить скорость вращения двигателя. Точность измерения зависит от тактовой частоты.
Два способа измерения скорости
1) =const
2) =const
Рассмотрим вариант 1) =const
Будем предполагать, что ввод и вывод информации происходит мгновенно.
- время измерения скорости.
Чем больше N, тем выше точность измерения скорости.
Точность измерения скорости уменьшается с уменьшением времени измерения.
Недостаток:
- при низких скоростях становится низкой. Точность измерения ухудшается. Поэтому этот способ пригоден для измерения больших скоростей.
50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
Сигнал на выходе импульсного датчика позволяет вычислить скорость в режиме реального времени: . Способы преобразования (1ый с постоянным интервалом перемещения – ответ на вопрос):
1. ; , - измеряется таймером. В этом случае таймер работает в качестве счетчика.
, - позволяет судить о скорости.
- двоичный код скорости,
.
2. , , .
- за фиксированное время.
Чем больше интервал времени , тем точнее можно измерить скорость, если она постоянная. Время измерения скорости ограничено требованиями быстродействия. Поэтому этот способ применяется при большой частоте импульсов от датчика. В настоящее время выпускаются датчики с имп/об – дорогостоящие.
Первый способ имеет преимущество при большой тактовой частоте и количестве разрядов.
, .
При большом количестве разрядов и высокой частоте применение первого способа позволяет обойтись датчиком с небольшой N (500-4000). Фотонные датчики применяются в системах высокой точности отработки положения или стабилизации скорости, регулируемой в широком диапазоне. Поэтому величина N выбирается в зависимости от требуемой точности системы.