- •Билет №1
- •Вихретоковые преобразователи
- •Программные нагрузочные устройства
- •Билет №2
- •3.Контроль столкновений
- •2.Испытания шпиндельных узлов на станке методом траекторий
- •3. Контроль и диагностика на расстоянии
- •3. Расчет и построение геометрического образа в поперечном сечении детали
- •1.Проверка работоспособности станка(пр)
- •2.Динамические процессы при резании металлов
- •3.Вибрационные процессы и влияние их на траектории оси заготовки
- •Билет №6
- •2)Испытание податливости шпиндельного узла
- •Билет №7
- •1Оценка точности станка по точности обработанных деталей – образцов
- •2.Методология измерения траекторий формообразующих элементов станка
- •3. Системы, основанные на измерении сил
- •1.Оценка точности станка по точности обработанных деталей –образцов
- •2. Методология измерения траекторий формообразующих элементов станка
- •3. Системы, основанные на измерении сил
- •Билет №8
- •2,,Расчет показателей точности в продольном сечении
- •3,,Использование самописцев при контроле
- •3,,Использование самописцев при контроле
- •Билет №11
- •Испытания податливости суппорта
- •Расчет показателей точности в поперечном сечении
- •Испытание податливости шпиндельного узла
- •Измерение траекторий формообразующих элем-тов
- •1)Испытание податливости шпиндельного узла
- •2 Измерение траектории формообразующих элементов
- •3 Система контроля инструмента по износу и разрушению
- •Билет №13
- •Емкостные датчики
- •Геом. Образ в поперечном сечении обработ. Пов-ти
- •3. Пример диагностики зубчатой передачи
- •1,Емкостные датчики
- •Геометрический образ в поперечном сечении обработанной поверхности
- •3. Пример диагностики зубчатой передачи
- •Билет №14
- •1. Определение нагрева и температурных деформаций станка
- •2 Геометрический образ в продольном сечении обработанной поверхности
- •3 Контроль и диагностика систем с чпу
- •Вопрос 1. Определение нагрева и температурных деформаций станка.
- •Вопрос 2. Геометрический образ в продольном сечении поверхности.
- •Билет №15
- •Проверка правильности функционир-я электрооборудования
- •Измерение траекторий по длине детали
- •3,,Программные нагрузочные устройства Проверка правильности функционирования электрооборудования.
- •Билет №16
Билет №8
стр. 94-111
2,,Расчет показателей точности в продольном сечении
3,,Использование самописцев при контроле
Расчет показателей точности в продольном сечении Точностью изготовления детали называют степень приближения действительных значений геометрических и других параметров детали к их заданным значениям, указанным на рабочем чертеже.
Точность- важнейшая характеристика современного станкостроения. С повышением скоростей резания, нагрузок и внедрением автоматизации производства все больше внимание уделяется обеспечению высокой точности механизмов, а, следовательно, и обработки деталей. Непрерывно возрастающие требования к качеству и надежности выпускаемой продукции машиностроение выдвигает первоочередную задачу создания металлорежущих станков высокой точности.
Формообразование деталей в продольном направлении зависит от многих причин. Наибольшее влияние из которых оказывают следующие факторы:
податливость шпиндельной и задней бабок;
износ направляющих станка;
прогиб детали под действием силы резания;
тепловое смещение оси шпинделя;
нагрев детали;
нагрев резца в процессе выполнения одного прохода;
износ режущей кромки резца.
Для определения отклонения профиля продольного сечения ∆оппс строится прилегающий профиль, который имеет форму правильного прямоугольника. Величина отклонения профиля продольного сечения определяется как максимальное расстояние между геометрическим образом продольного сечения и прилегающим профилем.
Для любого поперечного сечения обрабатываемой заготовки в центрах можно записать уравнение определения погрешности обработки
(2)
где X1 - упругое смещение оси заготовки в плоскости формообразования вызванное упругим отжатием передней и задней бабки;
Х2 -
J пб и J3б – жесткость передней и задней бабок;
Px – радиальная составляющая силы резания.
Прогиб заготовки в месте приложения силы резания расcчитывается аналогично балке, лежащей на двух опорах и нагруженной сосредоточенной силой
Упругое смещение суппорта может быть определено по формуле
где Jсуп - жесткость суппорта.
Подставив найденные значения можно представить формулу (2) в окончательном виде:
Из анализа этой формулы можно сделать ряд выводов. При малом диаметре заготовки и сравнительно высокой жесткости передней и задней бабок форма обработанной поверхности в продольном направлении будет иметь бочкообразность. При обработке жесткой детали и сравнительно низкой жесткости передней и задней бабок форма обработанной поверхности в продольном направлении будет иметь корсетность. При большей жесткости передней бабки и низкой жесткости задней бабки форма обработанной поверхности в продольном направлении будет иметь конусность. При низкой жесткости суппорта происходит увеличение диаметра обработанной поверхности.
3,,Использование самописцев при контроле
В настоящее время получили широкое распространение так называемые «самописцы». Устройство их гораздо проще компьютера, а стоимость намного ниже. Они хорошо приспособлены для нужд контроля и просты в управлении. На рис. 20.33 представлен монитор самописца. Программа проведения контроля станка вводится в самописец при помощи перфоленты, аналогичной ЧПУ. Самописец соединен с измерительной системой, которая установлена на станке и измеряет параметры технологического процесса и параметры отдельных узлов станка. К параметрам технологического процесса относятся:
- сила резания;
- крутящий момент;
- мощность;
- температура и др...
К параметрам отдельных узлов станка относятся:
- частота вращения шпинделя;
- скорость подачи режущего инструмента;
- траектории формообразующих узлов;
- вибрации.
Кроме того, на самописец подаются сигналы включения и выключения основных электрических аппаратов, таких как конечные выключатели, аппараты защиты и др.
Вся информация отображается на мониторе самописца в реальном времени, поэтому можно в любое время проконтролировать технологический процесс и техническое состояние станка. Кривые движутся слева направо в соответствии с течением времени и, после того, как кривая доходит до правого края монитора, информация теряется.
Возможности программирования позволяют составить программу так, что при достижении каким-либо параметром предельной величины - самописец автоматически переходит в режим запоминания процесса. Это дает возможность после возникновения дефекта произвести просмотр снимаемых параметров с момента возникновения сбоя. Для этого предусмотрен режим просмотра информации, которая записана в память самописца.
Отличительной особенностью самописца является то, что он может быть установлен не на станке, а на значительном удалении от него. Поэтому самописцы обычно устанавливают в пункте цеховой системы контроля качества. Цеховая система контроля качества используется обычно в высокоавтоматизированном производстве, в котором все станки входят в состав поточных линий, объединяющих весь технологический процесс.
Билет № 9
Экспериментальное определение динамических характеристик станка
Экспериментальные исследования деревообрабатывающего оборудования методом траекторий
Системы распознания образов
Билет №10
Проверка стат. точности станка
Испытания суппортной группы токарного станка методом траекторий
3 Полугодичная и годичная диагностика
1. Проверка точности станка
Проверка точности станка включает 17 проверок.
Проверка прямолинейности продольного перемещения суппорта в горизонтальной плоскости (рис.2.1). В центрах передней 4 и задней 5 бабок устанавливают оправку 2 с цилиндрической измерительной поверхностью. На суппорте 1 укрепляют индикатор 3 так, чтобы его измерительный наконечник касался боковой образующей оправки и был направлен к ее оси перпендикулярно образующей. Суппорт перемещается в продольном направлении на всю длину хода, при этом фиксируются показания индикатора 3.
Смещение вершины резца в вертикальной плоскости в пределах до 0,5мм не оказывает существенного влияния на точность обрабатываемой поверхности ,поэтому эта проверка не нужна.
Проверка радиального биения центрирующей поверхности шпинделя передней бабки под патрон приведена на рис.2.2.
В неподвижной части станка укрепляют индикатор 1 так, чтобы его измерительный наконечник касался проверяемой поверхности 2 и был направлен к её оси перпендикулярно образующей. Шпиндель приводят во вращение от| руки. Отклонение определяют как наибольшую алгебраическую разность показаний индикатора. Необходимо производить проверку для положения индикатора в плоскости формообразования.
Проверка осевого биения шпинделя передней бабки приведена на рис.2.3.
В отверстие шпинделя 1 передней бабки вставляют контрольную оправку 2 с центровым отверстием под шарик 4. На неподвижной части станка укрепляют индикатор 3 так, чтобы его плоский измерительный наконечник касался шарика, вставленного в центровое отверстие оправки. Шпиндель приводят во вращение от руки. Отклонение определяют как наибольшую алгебраическую разность результатов измерений.
Проверка торцевогоо биения опорного буртика шпинделя передней бабки приведена на рис.2.4.
На неподвижной части станка укрепляют индикатор 1 так, чтобы его измерительный наконечник касался опорного буртика шпинделя 2 на возможно большем расстоянии от центра и был перпендикулярен ему. Шпиндель приводят во ращение от руки. Измерения производят в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в диаметрально противоположных точках поочередно. Отклонение определяют как наибольшую алгебраическую разность показаний индикатора в каждом его положении.
Проверка радиального биения конического отверстия шпинделя передней бабки, приведена на рис.2.5 проверяемое: а) у торца, б) на длине L.
В отверстие шпинделя 1 вставляют контрольную оправку 3 с цилиндрической измерительной поверхностью. На неподвижной части станка укреп- индикатор 2 так, чтобы его измерительный наконечник касался измерительной поверхности оправки и был направлен к ее оси перпендикулярно образующей. Шпиндель приводят во вращение от руки. Отклонение определяют наибольшую алгебраическую разность показаний индикатора в каждомположении.
Проверка параллельности оси вращения шпинделя передней бабки продольному перемещению суппорта представлена на рис. 2.6:
В отверстие шпиндель 1 вставляют контрольную оправку 3 с цилиндрической измерительной поверхностью. На суппорте 4 устанавливают индикатор 2 так, чтобы его измерительный наконечник касался измерительной поверхности оправки и был направлен к ее оси перпендикулярно образующей. Суппорт перемещают в продольном направлении на всю длину хода L. Измерения производят по двум диаметрально противоположным образующим оправки (при повороте шпинделя на 180°). Эту проверку следует проводитьтолько для горизонтального положения индикатора.
Проверка параллельности оси конического отверстия пиноли зад-оабки перемещению суппорта приведена на рис.2.7:
Заднюю бабку с полностью вдвинутой зажатой пинолью устанавливаютна расстоянии, большем или равном диаметру D от торца шпинделя до торцапиноли и закрепляют. В отверстие пиноли 3 вставляют контрольную оправку1 с цилиндрической измерительной поверхностью. На суппорте 4 устанавливай и индикатор 2 так, чтобы его измерительный наконечник касался измери-тельной поверхности оправки и был направлен к ее оси перпендикулярно образующей. Суппорт перемещают в продольном направлении на длину изме-рения L. Проверку следует проводить только для горизонтального положения индикатора
Проверка точности кинематической цепи от шпинделя передней бабки до суппорта (ходового винта). Цепь передач настраивают таким образом, чтобы на каждый оборот шпинделя производилось перемещение суппорта на длину, примерно равную шагу ходового винта. Контрольную винтовую пару укрепляют в центрах. Измерительный прибор для измерения длин устанавливают на суппорте так, чтобы его измерительный наконечник касался торца контрольной гайки. Ходовому винту сообщают вращение от шпинделя с передачей, равной отношению шага контрольного винта к шагу ходового винта Отклонение определяют как наибольшую разность показаний измерительного прибора на любом участке измерения в пределах длины измерения.
2.Испытания суппорной группы токарного станка методом траекторий.
Ю. Г. Кабалдин и А. М. Шпилев Созданный ими аппаратно-программный комплекс диагностики позволил построить траекторию движения режущей кромки резца (рис. 11.2)
И сследования проводились на токарном станке мод. МК-3002 станкозавода «Красный пролетарий». На станине 2 станка (рис. 11.3) с помощью шпилек были закреплены две стойки 1, которые соединялись между собой линейкой 4, изготовленной с высокой точностью (отклонение от плоскостности рабочих поверхностей не превышало 0,2 мкм). Линейку выставляли параллельно вертикальным и горизонтальным поверхностям направляющих с точностью до 0,5 мкм.
В резцедержателе 3, кроме резца, закреплялся кронштейн 6 с двумя бесконтактными вихретоковыми датчиками 5 перемещения, установленными под углом 90 друг к другу; наконечники датчиков находились на расстоянии 2 мм от линейки. При измерении сигналы датчиков поступали на усилитель ИП-22 и далее на катодный осциллограф С8-17
Форма траектории движения оси детали близка к окружности, но искажается колебаниями, имеющими стохастическую природу. если при
работе станка не наблюдаются вибрации в системе, то форма и размеры траектории изменяются незначительно. Если при обработке детали вибрации ясно выражены, то форма траектории резко изменяется. Траектория вершины резца имеет небольшие размеры, так как при вращении шпинделя вибрирует весь станок, в том числе суппорт и резцедержатель с резцом.
Несмотря на то, что траектории колебаний резца отличаются по форме, тем не менее, они происходят в строго определенных границах, которые очерчиваются теоретическим эллипсом перемещений. При записи для полного оборота шпинделя на экране получалось пятно, в котором нельзя различить движений резца из-за того, что множество траекторий накладываются одна на другую. Непостоянство траектории вершины резца объясняется многими причинами, а в первую очередь, автоколебаниями, неоднородностью материала заготовки, образованием и разрушением нароста на режущей кромке, износом резца и изменением температуры в точке резания.
3. Полугодичная и годичная диагностикаКак показали исследования, в течение года происходит износ многих деталей станка, составляющий единицы и десятки мкм. . В связи с этим, прсдусматривается диагностика, которая проводится с промежутками от половины года до года, в зависимости от конструкции станка и его точности. Такой контроль и диагностика проводятся с изготовлением эталонной детали. Эталонная деталь, или как ее иногда называют евро деталь
Процесс диагностики начинается с изготовления на токарном или фрезерном станке эталонной детали соответствующей типу станка. Основным размером эталонной детали обычных токарных станков является измеряемый диаметр обработанной поверхности. После изготовления эталонная деталь отправляется в заводскую лабораторию, где производится ее измерение и определение массы.
В процессе изготовления эталонной детали часто снимаются основные параметры станка и технологического процесса, в том числе: сила резания; крутящий момент; температура; сила тока и мощность По результатам измерений эталонной детали выдается протокол в виде твердой копии, на которой приводятся
основные показатели качества, как: отклонение от круглости; точность размера; овальность; отклонение профиля продольного сечения; отклонение от цилиндричности;
т- масса, а также показатели по средней силе резания, среднему крутящему моменту, максимальной температуре, средней силе тока и мощности.
В некоторых случаях в рамках годичной диагностики проводят и другие углубленные исследования, которые являются необходимыми, но очень дорогими. К таким исследованиям могут относиться измерения геометрических кинематических или динамических величин.