- •Задание на проектирование
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода Требуемая мощность электродвигателя
- •Частота вращения вала электродвигателя
- •2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2. Допускаемые напряжения изгиба
- •3. Проектный расчет передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •Расчет тихоходного вала Предварительный расчет вала
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет быстроходного вала Предварительный расчет вала
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность Исходные данные
- •Расчет подшипников быстроходного вала на долговечность Исходные данные
- •Расчет шпонок тихоходного вала
- •Расчет шпонок быстроходного вала
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •Смазка редуктора Выбор сорта масла
- •Уплотнительные устройства
- •Порядок сборки редуктора.
- •Заключение
- •Библиографический список
4. Проверочный расчет передачи
Условие контактной прочности передачи имеет вид .
Контактные напряжения равны
= ,
где Zσ- коэффициент вида передачи, Zσ = 8400 для шевронных
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHα KHβ KНV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KHα =1+ A (nст – 5) Kw =1+0.15(8-5)·0.336=1.151
где А = 0.06 для прямозубых и А = 0.15 для косозубых и шевронных передач;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
При НВ2 < 350
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V – 9)=0.002·248.5+0.036(4.53-9)=0.336
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KHβ =1+ (K – 1) Kw,
где K - коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы, определяемый по табл. 9.1 [1] в зависимости от коэффициента ширины венца по диаметру.
= 0.5 (u + 1)=0.5·0.5(4+1)=1.25
K =1.03 KHβ =1+(1.03-1)0.336=1.01
Динамический коэффициент определим по табл. 10.1 [1]
KНV=1.091
Окончательно получим
KH=1.151·1.01·1.091=1.268
Расчетные контактные напряжения
σH = =440.6 МПа
Допускается перегрузка по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемая недогрузка до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле
σH =100 =100
Условия изгибной прочности передачи имеют вид Fj FPj.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
,
где YF1 коэффициент формы зуба;
KF - коэффициент нагрузки при изгибе;
Y коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба на его прочность: Y= 1 = 0.66
Yε коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев: Yε =
Здесь εα – коэффициент торцевого перекрытия, который для нулевых передач приближенно определяют по формуле
εα = [1.88 – 3.2( + )] cos β
Для прямозубых передач принимают Y = Yε = 1.
Напряжение изгиба в зубьях колеса
.
Коэффициенты формы зуба
YFj=3.47 + + 0.092 ,
где ZVj - эквивалентное число зубьев, для прямозубых передач ZVj = Zj, для непрямозубых передач ZVj = .
ZV1 = 42 ZV2 =165
YF1 = 3.47 + =3.749 YF2 =3.47 + =3.539
Коэффициент нагрузки при изгибе
KF = KFα KFβ KFV =1.45·1.025·1.272=1.889
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KFα =1+0.15(nст-5)= 1+0.15(8-5)=1.45
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KFβ = 0.18 + 0.82K =0.18+0.82·1.03=1.025
Динамический коэффициент при НВ2 < 350
KFV = 1+ 1.5(KHV – 1)=1+1.5(1.091-1)=1.272
Напряжения изгиба
F1= 3.749·0.66· = 83.4 МПа < σFP1
F2= =84.8МПа < σFP2
Допускается перегрузка по напряжениям изгиба не более 5 %, недогрузка не регламентируется.
Условия изгибной прочности передачи выполняются, поскольку F1 FP1 и F2 FP2.
5. Силы в зацеплении
Окружная сила Ft = = =4486 Н
Распорная сила Fr = Ft = 4486 = 1994 Н
Расчет клиноременной передачи
Исходные данные
Крутящий момент на ведущем шкиве Т1 =137.4 Н•м
Частота вращения ведущего шкива n1=1470 мин-1
Передаточное число u= 1.35
Относительное скольжение = 0.015
Тип нагрузки - Переменная
Число смен работы передачи в течение суток nc= 3
Расчет передачи
1. Выбор ремня
По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем ремень со следующими параметрами (табл. 1.3) [1]:
тип сечения - B;
площадь поперечного сечения A= 138 мм2;
ширина нейтрального слоя bp= 14 мм;
масса погонного метра ремня qm= 0.18 кг/м.
2. Диаметры шкивов
Диаметр ведущего шкива определим по формуле (1.3) [1]:
d1 = 40 = 224 мм.
Округлим d1 до ближайшего значения из ряда на с. 77 [1]: d1= 140 мм.
Диаметр ведомого шкива равен:
d2 = u d1 = 1.48(1-0.015)224= 314.6 мм.
После округления получим: d2=315 мм.
3. Фактическое передаточное число
uф = =
4. Предварительное значение межосевого расстояния
= 0.8 (d1 + d2)= 0.8(224+315)=474.49 мм.
5. Длина ремня
L = 2 + 0.5 (d1 + d2) +
L = 2·474.49+0.5 (224+315)+(315-224)2/4·474.49= 1799.48мм.
Округлим до ближайшего числа из ряда на с.77 [1]:
L = 1800 мм.
После выбора L уточняем межосевое расстояние
= 0.25(L – W + )
a=0.25(1800-846.7+ ) = 336.49 мм.
где W = 0.5 (d1 + d2)=0.5 (224+315)= 846.7 мм
Y = 2 (d2 – d1)2=2(315-224)2=16562 мм2
6. Угол обхвата на ведущем шкиве
= – 57. = 169.01º
7. Скорость ремня
V = = = 17.24 м/с
8. Окружное усилие равно
Ft = = = 1590.2 Н
9. Частота пробегов ремня
= = = 9.58 (1/с)
10. Коэффициент, учитывающий влияние передаточного числа на напряжения изгиба в ремне,
Cu=1.14 – = 1.14- =1.1
11. Приведенное полезное напряжение для ремней нормального сечения
= – – 0.001V2 = - = 2.69 МПа
12. Допускаемое полезное напряжение
[ ] = C Cp= 2.69·0.97·0.65=1.7 МПа
где C – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата,
C = 1– 0.44 ln = 1-0.44 ln =0.97
Cp – коэффициент режима работы.
Cp = Cн – 0.1(nc – 1)=0.85-0.1(3-1)=0.65
Cн – коэффициент нагружения, Cн =0.85
13. Расчетное число ремней
Z = = = 5.15
где Сz - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между ремнями (табл. 3.3) [1], предварительно приняли Сz=0.95.
Расчетное значение Z округлим до ближайшего большего целого числа Z=6
14. Сила предварительного натяжения одного ремня
S0 = 0.75 + qmV2= 0.75 +0.18·17.242= 0.3 кН
15. Сила, нагружающая валы передачи,
Fb = 2 S0 Z sin = 2·300·6· sin = 3.54 кН