- •Введение
- •1. Кинематический анализ привода
- •. Исходные данные
- •. Выбор электродвигателя
- •. Определение передаточных чисел механических передач привода
- •. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах
- •1Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2Расчет червячной передачи
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Проверочный расчет червячной передачи
- •Расчет геометрических характеристик зацепления
- •Ориентировочная оценка кпд
- •Расчет сил, действующих в червячном зацеплении
- •Расчет передачи на нагрев
- •3Расчет цепной передачи
- •4Расчет муфты
- •5Расчет валов
- •6.1. Проектировочный расчёт быстроходного вала червячного редуктора (червяка)
- •6.2. Проектировочный расчет тихоходного вала червячного редуктора
- •6.3. Расчет валов на выносливость
- •6Выбор подшипников
- •7.1. Выбор подшипников быстроходного вала
- •7.2. Выбор подшипников тихоходного вала
- •7Расчет шпоночных соединений
- •8Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •9Выбор смазочного материала редуктора
- •10Определение основных размеров плиты привода
- •11Техника безопасности
- •12Список использованной литературы
7Расчет шпоночных соединений
1. Размеры шпонок на выходных концах валов редуктора выбираем
по ГОСТ 23360-78 в зависимости от диаметра вала. У стандартных шпонок размеры подобраны так, что нагрузку ограничивают напряжения смятия.
2.Условие прочности шпонки на смятие
,
где – вращающий момент, передаваемый шпонкой, Нм;
– высота шпонки, мм;
– расчетная длина шпонки, мм;
– диаметр вала, мм;
– допускаемые напряжения смятия, МПа.
Расчетная длина шпонки ,
где - длина и ширина шпонки, мм.
Для цилиндрических валов .
Принимаем для цилиндрических валов .
3.Шпонка на выходном конце быстроходного вала
Исходные данные:
.
.
4. Тихоходный вал
4.1.Шпонка на выходном конце тихоходного вала
Исходные данные:
.
.
4.2.Шпонка под червячным колесом
Исходные данные:
.
.
Следовательно, все шпонки редуктора удовлетворяют условиям прочности.
8Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
Соотношение размеров основных элементов корпуса и крышки редуктора определяем по рекомендациям [3.c.158-162] в зависимости от межосевого расстояния.
Толщину стенок корпуса и крышки определяем по формуле:
,
где – вращающий момент на тихоходном валу, Нм.
Принимаем .
Крепление крышки редуктора к корпусу производим с помощью винтов с внутренним шестигранником.
По табл. 11.3 при межосевом расстоянии А= 200 мм рекомендованы винты М14.
Ширину фланца по контуру крышки для размещения винтов определяем по зависимости
Принимаем .
Толщину фланца крышки редуктора определяем по зависимости
Для упрощения конструкции крышки, чтобы не делать приливы у подшипникового узла, принимаем
Толщина фланца корпуса редуктора
Толщина платика ниши корпуса, где размещаются болты, крепящие редуктор к плите
.
Принимаем .
Диаметр фундаментных болтов принимаем по табл. 11.4. .
Диаметр болтов, скрепляющих крышку и корпус редуктора по табл. 11.3. [2.c. 158]
9Выбор смазочного материала редуктора
1. Применяем для редуктора смазывание передачи погружением зубьев червяка в масло и разбрызгиванием масла в объеме редуктора (картерное смазывание).
2.Уровень масла выбираем таким, чтобы масло покрывало всю высоту витка червяка.
3.Определяем требуемую вязкость масла.
Для чего находим величину ,
где – контактные напряжения в зацеплении;
– окружная скорость.
.
По этому значению выбираем требуемую вязкость масла .
По табл. 12.23. [4.c.353] выбираем масло И-Т-Д-100 ГОСТ 17479.4-87, имеющее вязкость .
4.Подшипники червяка смазываются разбрызгиванием масла. Подшипники тихоходного вала смазываются консистентной смазкой, закладываемой в подшипниковый узел при сборке редуктора.
5.Для контроля уровня масла установлен жезловый маслоуказатель, а для слива масла в нижней части корпуса редуктора предусмотрена пробка.
10Определение основных размеров плиты привода
Для размещения и закрепления элементов привода для условий серийного производства принимаем литую плиту.
Определение основных размеров плиты производим по рекомендациям [3].
Плиту изготовляем из серого чугуна марки СЧ15 ГОСТ 1412-85.
Высоту плиты Н определяем по соотношению
,
где - длина плиты, мм.
Длину плиты определяем при эскизной компоновке привода, размещая на ней электродвигатель и редуктор. Имеем
.
Принимаем .
Толщину стенок плиты принимаем по табл.11.1
Ширина нижнего опорного пояса плиты
.
Принимаем .
Толщина опорного пояса плиты
.
Плита крепится к полу фундаментными болтами, которые размещаются на приливах. Высоту приливов для обеспечения их жесткости принимаем .
Диаметр фундаментных болтов принимаем по табл. 14.2 в зависимости от длины рамы .