Контрольные вопросы

1. Назовите параметры контроля процесса бурения и объясните их значение в управлении процессом.

2. Как устроен гидравлический индикатор веса?

3. Как определить осевую нагрузку на забой?

4. Объясните назначение и принцип действия устройства для измерения мо­мента вращения на валу привода ротора.

5. Объясните принцип действия системы наземного контроля параметров процесса бурения типа ПКБ и объясните схему устройства его элементов.

6. Объясните принцип действия системы наземного контроля параметров процесса бурения типа Б-7, принцип действия первичных преобразователей и ре­гистратора.

7. Объясните построение информационно-измерительной подсистемы комп­лекса БУРУН и принцип действия входящих в нее первичных преобразователей.

8. Объясните принцип действия гидравлического канала связи.

9. Объясните принцип действия электрического канала связи, использующе­го бурильные трубы и окружающие породу.

10. Объясните принцип действия электрического проводного канала связи.

11. Объясните принцип действия гидротурботахометра.

12. Объясните принцип действия и устройства инклинометра.

Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации

Глава 11

Основные понятия теории автоматического регулирования

§ 1. Система автоматического управления

Под управлением технологическим процессом понимается совокупность операций, необходимых для осуществления таких це­лей, как пуск и остановка технологического процесса, поддержание какого-либо параметра процесса на заданном уровне, изменение па­раметра по заданной программе и т. п.

Установку, машину, агрегат, в котором протекает исследуемый технологический процесс, называют объектом управления.

Управление может быть ручным или автоматическим. В пер­вом случае операции управления осуществляет человек, а во вто­ром — управляющее устройство. Сочетание объекта управления и управляющего устройства образует систему автоматического управления (САУ).

Н

а работу системы автоматического управления влияют различ­ные воздействия. Будем называть их входными воздействия­ми, входными величинами или просто входами (Хвх) (рис. 11.1).

Параметры процесса, которые в той или иной степени характери­зуют его качество и изменяются под действием входных величин, будем называть выходными величинами или просто выхо­дами (.Хвых). Входные воздействия, которые нарушают заданный закон изменения выходных величин, будем называть возмущаю­щими воздействиями или просто возмущениями. Возму­щения можно подразделить на два вида: нагрузку (Н) и помехи (П). Изменение нагрузки обычно обусловлено технологическим про­цессом, а помехи вызываются изменениями внешних условий (на­пример, температуры окружающей среды) или свойств отдельных элементов системы.

Воздействие управляющего устройства на объект управления на­зывается управляющим воздействием (У). Оно также от­носится к входным воздействиям.

Всякую систему автоматического управления можно разложить на ряд элементов. Если у таких элементов изменение входной ве­личины влияет на изменение выходной величины, а изменение вы­ходной величины при этом не влияет на изменение входной, то та­кой элемент называют детектирующим или элементом на­правленного действия.

Будем рассматривать в дальнейшем только системы, содержащие детектирующие элементы.