- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
Расходомер состоит из первичного преобразователя расхода и измерительного устройства или передающего преобразователя. Первичный преобразователь (датчик)
п редставляет собой изготовленный из немагнитного материала (сталь 12Х18Н10Т) участок трубы 1 (рис ), расположенный между полюсами 2 электромагнита, причем магнитное поле направленно перпендикулярно к потоку жидкости. Труба изнутри покрыта изоляционным материалом. Измеряемая жидкость при протекании по трубе пересекает силовые линии магнитного поля. При этом в жидкости, как в движущемся проводнике, индуктируется ЭДС, пропорциональная средней скорости потока, а следовательно, и объемному расходу жидкости. Индуктируемая ЭДС снимается двумя электродами 3, введенными диаметрально в поперечном сечении трубопровода, усиливается и измеряется вторичным прибором.
У расходомеров ИР – 61 и 4РИМ в канале расходомера создается однородное магнитное поле. В расходомере типа «Индукция – 51» распределение магнитного поля выполнено по специальному закону: вблизи электродов оно приблизительно в два раза слабее, чем в центре канала. Такое магнитное поле уменьшает чувствительностьприбора к искажению основной симметрии распределения скорости потока и позволяет сократить длину измерительного участка трубопровода.
Первичный преобразователь расхода может устанавливаться на горизонтальном, вертикальном или наклонном трубопроводе при условии, что весь объем трубы преобразователя заполнен измеряемой средой. Условный диаметр преобразователя должен быть равен диаметру трубопровода. Допускаются установки преобразователя расхода на трубопроводе с меньшим диаметром через конические патрубки, при этом перед преобразователем должен быть прямолинейный участок трубы длиной не менее пяти, а после него длиной не менее трех диаметров.
Питание расходомеров переменным током напряжением 220В частотой 50Гц. Длина линии связи между преобразователем расхода и измерительным устройством не должна превышать 100м. Мощность, потребляемая измерительным устройством, до 20В.А.
Приборы для измерения и контроля уровня.
1. Уровнемеры поплавковые.
Уровнемеры поплавковые с пружинным уравновешиванием УДУ – 10 предназначены для местного и дистанционного контроля уровня нефти и нефтепродуктов в различных резервуарах, емкостях и технологических аппаратах. Принцип работы уровнемера основан на следящем действии поплавка, находящегося на поверхности жидкости и перемещающегося вместе с уровнем жидкости.
Поплавок, подвешенный на перфорированной мерной ленте, при изменении уровня жидкости скользит вдоль направляющих струн. Мерная лента, натяжение которой обеспечивается специальным механизмом, проходя через систему роликов и гидрозатвор, приводит во вращение мерный шкив. Один оборот шкива соответствует изменению уровня на 500мм. Вращение мерного шкива передается на местный показывающий прибор, который состоит из двухстрелочного указателя и оцифрованного диска.
Уровнемеры классифицируются в зависимости от типа резервуара, диапазона измерения и числа оборотов выходного вала на 1м уровня. Предусмотрено применение двух типов поплавков: круглого, полезной площадью 1050 см2 (при диапазоне измерения от 0 до 12м) и прямоугольного, полезной площадью 2070 см2 (при диапазоне измерения от 0 до 20м). Основная погрешность измерения при температуре 20°С ± 4мм.