- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
Измерение температур.
В зависимости от принципа действия промышленные приборы для измерения температуры делятся на следующие группы:
1) Манометрические термометры, основанные на использовании зависимости давления вещества при постоянном объёме от изменения температуры.
2) Термометры сопротивления, основанные на изменении электрического сопротивления проводников и полупроводников при изменении их температуры.
3) Термоэлектрические термометры, основанные на зависимости термоэлектродвижущей силы термопары от температуры.
4) Пирометры излучения, из которых наибольшее распространение получили:
Яркостные (оптические), основанные на измерении яркости нагретого тела;
Цветовые (пирометры спектрального соотношения), основанные на измерении распределения энергии в спектре теплового излучения тела;
Рационные, основанные на измерении мощности излучения нагретого тела;
Манометрические термометры
Манометрический термометр (рис. 1) состоит из термобаллона 1,
к апиллярной трубки 2 и манометра 3. Термобаллон 1 погружается в среду с измеряемой температурой. При изменении температуры изменяется давление рабочего вещества. По капилляру это давление передаётся на трубчатую манометрическую пружину, от которой через передаточный механизм приводится в действие стрелка или перо прибора.
Рис.1. Манометрический термометр
В зависимости от вида рабочего (термометрического) вещества, заполняющего термосистему, манометрические термометры делятся на газовые, жидкостные и конденсационные.
В газовых манометрических термометрах в качестве рабочего вещества используется обычно азот. Приделы измерения от -200 до 600°C. Шкала приборов равномерная. Длина капиллярной трубки составляет 1,6 – 40 м.
В жидкостных манометрических термометрах термосистема заполнена силиконовыми жидкостями. Вследствие возможности возникновения дополнительной температурной погрешности длина капилляра этих термометров меньше, чем газовых и составляет 0,6 – 10 м. Приделы измерения от -50 до 300° С.
В конденсационных манометрических термометрах рабочим веществом являются низкокипящие органические жидкости (ацетон, оррион, хлористый метил и др.). Термобаллон конденсационных термометров на 2/3 заполнен рабочей жидкостью, над которой находится образующийся из неё насыщенный пар. Длина капилляра достигает 25 м. Предел измерения от -25 до 300° С. Конденсационные термометры имеют неравномерную (сжатую в начале) шкалу, что обусловлено нелинейной зависимостью давления насыщенного пара от его температуры.
Достоинствами манометрических термометров всех видов являются взрыво - и пожаробезопастность, простота конструкции и обслуживания, возможность дистанционного измерения и автоматической записи температуры. К их недостаткам относятся невысокая точность измерения, большие размеры термобалона (длина до 500 мм, диаметр до 20 мм), значительная инерционность.
Термометры сопротивления.
Омическое сопротивление проводников и полупроводников представляет некоторую функцию их температуры, т.е. R = ƒ(T°C) вид этой функции зависит от природы материала. Измеряя сопротивление нагретого проводника или полупроводника одним из известных методов и зная вид функции R = ƒ(T°C) для данного материала, можно определить его температуру, а следовательно, и температуру пространства или среды, в которую он помещён. При увеличении температуры сопротивления ряда чистых металлов возрастает, а полупроводников снижается.
Для изготовления ТС наиболее пригодны по своим физико-химическим платина и медь. Чувствительные элементы ТС представляют собой тонкую медную или платиновую проволоку намотанную бифилярно на специальный слюдяной, фарфоровый или пластмассовый каркас. Для предохранения от внешних воздействий чувствительные элементы ТС заключают в металлическую трубку с литой головкой, в которой смонтированы выводы концов обмотки для их подключения к соединительным проводам.
Термометры сопротивления изготавливают следующих типов:
ТС медные (ТСМ) на пределы от -50 до 200° С;
ТС платиновые (ТСП) на пределы от -200 до 600° С.
Выпускаются ТС с унифицированным выходным сигналом 0-5, 4-20 мА; ТСМУ на пределы от -50 до 200° С; ТСПУ на пределы от -200 до 500° С.
Термометры сопротивления по сравнению с манометрическими термометрами обладают рядом преимуществ: более высокой точностью измерения, возможностью передачи показаний на большие расстояния, возможностью централизации контроля температуры путём присоединения нескольких термометров к одному многоточечному прибору, меньшим запаздыванием в показаниях.
Недостаток термометров сопротивления – необходимость в постороннем источнике тока.
В качестве измерительных (вторичных) приборов термометров сопротивления применяются уравновешенные мосты и логометры.