- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
Приборы для измерения и контроля температуры.
В автоматических системах измерение и контроль температуры осуществляют на основе измерения физических свойств тел, функционально связанных с температурой этих тел. Приборы для измерения и контроля температуры по принципу действия могут быть разделены на следующие группы:
Термометры для измерения температуры контактным методом
1. Термометры расширения, измеряющие температуру по тепловому расширению жидкости(жидкостные) или твёрдых тел, (дилатометрические, биметаллические)
2. манометрические термометры и преобразователи, использующие зависимость между температурой и давлением газа (газовые) или насыщенных паров жидкостей (конденсационные).
3. Термоэлектрические преобразователи (ТП), работающие в комплекте со вторичными приборами или измерительными преобразователями; принцип действия основан на измерении термоэлектродвижущей силы (термо ЭДС), развиваемой термопарой (спаем) из двух различных проводников (термо ЭДС зависит то разности температур спая и свободных концов ТП, присоединяемых к измерительной схеме.
4. Термопреобразователи (ТС), работающий в комплекте со вторичными приборами или измерительными преобразователями различного типа; используют изменения электрического сопротивления материалов(металлов, полупроводников) в зависимости от изменения температур.
Пирометры для измерения температуры бесконтактным методом
1. Яркостные пирометры, измеряющие температуру по яркости нагретого тела на данной длине волны.
2. Радиационные пирометры для измерения температуры по тепловому действию лучеиспускания накалённого тела во всём спектре длин волн.
При измерении температуры используют шкалу под названием «Международная практическая температурная шкала 1968 год» (МПТШ – 68).
Единицей температуры является Кельвин(К), а также градус Цельсия(С). Соотношения между ними следующие: t68 = T68 – 273,15, где t68 – температура в градусах Цельсия; Т68 – температура в кельвинах.
Манометрические термометры.
Принципиальная схема показывающего прибора изображена на рис.1 Изменение температуры контролируемой среды воспринимается заполнителем термосистемы через термобаллон 1 и преобразуется в изменение давления (объёма). Это изменение по соединительному капилляру 2 передаётся упругому чувствительному элементу 4, представляющему собой одновитковую манометрическую пружину пережатого сечения. Один конец пружины, связанный с капилляром жёстко закреплён в держателе 3, а другой – герметизирован и свободно перемещается под действием избыточного давления (объёма). Движение свободного конца пружины через передаточный механизм 8 преобразуется в перемещении стрелки прибора 6 относительно шкалы 5. Компенсация погрешности термометра при изменении температуры окружающей среды термобиметаллом 7.
Если термосистема манометрического термометра заполнена азотом, гелием или аргоном, то приборы называются газовыми; жидкостные приборы заполняются кремнийорганической полиметилсилаксановой жидкостью МПС – 5.
Термометры системами, заполненными низкокипящими жидкостями (фреоном, хлористым метилом, ацетоном, этилбензолом), пары которых при измеряемой температуре частично заполняют термобаллон, называются конденсационными (паровыми). Шкалы манометрических газовых и жидкостных термометров равномерные; конденсационных манометрических – неравномерные (сжатые на первой трети шкалы).
Термобаллон выдерживает давление 6,4 МПа. Для случаев больших давлений пользователю необходимо изготавливать защитную гильзу. В целях увеличения теплопроводности пространство между защитной гильзой и термобаллоном необходимо заполнить металлическими опилками или жидкостью с температурой кипения более высокой, чем верхний предел измерения. Основным условием правильности измерения температуры является полное погружение термобаллона в измеряемую среду. Положение термобаллона может быть любым: вертикальным, горизонтальным, наклонным. У газовых проборов длина термобалонна зависит от длины капилляров, у жидкостных – от пределов измерения.