- •«Основы проектирования средств автоматизации» Москва, 2001
- •Предисловие
- •Часть I Лабораторные работы по разделу
- •Лабораторная работа № 1 структурный анализ механизмов
- •Теоретическая часть
- •Классификация по Ассуру-Артоболевскому.
- •Указания по выполнению работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 кинематика планетарных редукторов
- •Теоретическая часть
- •Составление кинематической схемы редуктора
- •Определение общих и частных передаточных отношений
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 3 нарезание зубчатых колес методом обкатки и вычерчивание картины зацепления
- •Теоретическая часть основные особенности процесса нарезания зубьев
- •Описание прибора
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 построение профиля кулачка
- •Теоретическая часть
- •Описание установки
- •Порядок проведения работы
- •Задание к лабораторной работе № 4
- •Часть II
- •Теоретическая часть
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 1 разборка, определение основных параметров, сборка зубчатого редуктора
- •Общие сведения о зубчатых редукторах
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 разборка, сборка и определение основных параметров червячного редуктора
- •Общие сведения о червячных редукторах
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
Порядок выполнения работы
Сначала надо нарезать нулевое колесо (некорригированное). Для этого необходимо рейку установить в нулевое положение, пользуясь двумя шкалами, имеющимися на суппорте прибора. В исходном положении рейка должна быть надежно закреплена винтами 4.
Для каждого прибора должен быть подобран бумажный круг-заготовка соответствующего диаметра (его величина указана на диске 2 прибора). Закрепив заготовку на приборе, “нарезают” зубья, постепенно передвигая рейку из крайнего правого положения в крайнее левое.
После этого заполняется таблица бланка отчета № 3 (данные для расчета выгравированы на рейке прибора).
Ввиду малого числа зубьев (меньше 17) зуб на “нулевом” колесе оказывается подрезанным. Рассчитав необходимую для устранения подреза величину смещения рейки (xm), отвертывают винты 4, отодвигают рейку от центра заготовки и снова закрепляют винтами 4.
Для “нарезания” корригированного колеса надо воспользоваться тем же бумажным кругом-заготовкой, а само “нарезание” выполнить на противоположной стороне круга от того места, где уже вычерчено “нулевое” колесо. Чтобы повернуть круг на 180, надо повернуть рычажок 9 влево до конца. Повернув круг и зафиксировав его в новом положении рычага 9 вправо до отказа, “нарезают” корригированное колесо точно так же, как это сделано ранее при “нарезании” “нулевого” колеса.
Закончив работу по нарезанию обоих колес, снимают бумажный круг со “станка”, проводят на нем циркулем основную и делительную окружности и линейкой измеряют толщины зубьев и впадин. Данные этих замеров вносят в бланк отчета и сравнивают с результатами, полученными расчетом (расхождение не должно превышать ±1 мм).
Студенты, выполняющие вторую часть работы, должны заполнить и бланк отчета №3 (б). Для этого необходимо выполнить все расчеты, предусмотренные этим бланком и вычертить картину зацепления (см. рис.3.3).
Для этого нужно взять лист кальки и отметить на нем межосевое расстояние А. Положить под кальку круг-заготовку с вычерченными зубьями и, совместив один из центров, помеченных на кальке, с центром заготовки, перечертить на кальку три зуба одного из колес, ограничив высоту зубьев соответствующим радиусом, рассчитанным в пунктах 3 и 4 табл.1 бланка отчета №3 (б). Затем надо совместить другой центр колеса на кальке и, поворачивая заготовку, ввести в зацепление с первым вычерченным колесом – второе (т.е. корригированное с нулевым). Перечертить на кальку три зуба и затем показать на чертеже параметры, указанные в конце бланка отчета № 3 (б).
Студенты, выполняющие только первую часть работы, переносят контур зуба корригированного колеса на кальку и вводят этот зуб во впадину нулевого колеса. Радиальный зазор 0,25m определяет высоту зуба.
Лабораторная работа № 4 построение профиля кулачка
Цель работы. Построить с помощью специальной установки профиль кулачка для кулачковых механизмов с поступательно движущимися и качающимися толкателями. Построение для двух случаев производится по заданному закону движения толкателя.