- •«Основы проектирования средств автоматизации» Москва, 2001
- •Предисловие
- •Часть I Лабораторные работы по разделу
- •Лабораторная работа № 1 структурный анализ механизмов
- •Теоретическая часть
- •Классификация по Ассуру-Артоболевскому.
- •Указания по выполнению работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 кинематика планетарных редукторов
- •Теоретическая часть
- •Составление кинематической схемы редуктора
- •Определение общих и частных передаточных отношений
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 3 нарезание зубчатых колес методом обкатки и вычерчивание картины зацепления
- •Теоретическая часть основные особенности процесса нарезания зубьев
- •Описание прибора
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 построение профиля кулачка
- •Теоретическая часть
- •Описание установки
- •Порядок проведения работы
- •Задание к лабораторной работе № 4
- •Часть II
- •Теоретическая часть
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 1 разборка, определение основных параметров, сборка зубчатого редуктора
- •Общие сведения о зубчатых редукторах
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 разборка, сборка и определение основных параметров червячного редуктора
- •Общие сведения о червячных редукторах
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
Указания по выполнению работы
Разобравшись в устройстве и передаче движения звеньям данного механизма, студент составляет его кинематическую схему, начиная с неподвижного звена – стойки и соединенного с ней ведущего звена.
При составлении кинематической схемы нужно пользоваться условными общепринятыми обозначениями звеньев и кинематических пар. На рис.1.1 (а, б) показаны два звена (1, 2), соединенные во вращательную кинематическую пару пятого класса, причем на рис.1.1 (а) оба звена подвижны, а на рис.1.1 (б) звено 0 неподвижное (стойка). На рис.1.1 (в, г) показаны два звена (1, 2), соединенные в поступательную кинематическую пару пятого класса; на рис.1.1 (в) оба звена – подвижные, на рис.1.1 (г) звено 0 – стойка. На рис.1.1 (д, е) показаны два звена, соединенные в кинематическую пару, которую условно можно отнести к четвертому классу, поскольку в плоском механизме она допускает два независимых относительных перемещения; на рис.1.1 (д) оба звена подвижные, на рис.1.1 (е) звено 0 – стойка.
После того, как будет составлена кинематическая схема, необходимо определить число степеней свободы механизма по формуле (1.1).
Для определения класса и порядка механизма его надо разложить на структурные группы, или группы Ассура.
На рис.1.2 (а) показаны группы второго класса, на рис.1.2 (б, в) – группы третьего класса, третьего (рис.1.2 (б)) и четвертого (рис.1.2 (в)) порядка.
Порядок разделения механизма на группы таков, что отсоединение группы надо начинать со звена, наиболее удаленного от ведущего, причем сначала нужно отделить группу третьего класса и т.д. Группы отсоединяются от механизма таким образом, чтобы оставшаяся часть механизма сохранила прежнее число степеней свободы.
После того как весь механизм будет разбит на группы Ассура, составляется формула строения механизма и определяется его класс и порядок.
Вопросы для самопроверки
-
Что называется деталью, звеном, механизмом?
-
Что называется кинематической парой?
-
Что называется структурным анализом механизма?
-
Что называется структурной группой?
-
Как определяется класс структурной группы, механизма?
Лабораторная работа № 2 кинематика планетарных редукторов
Цель работы. В процессе выполнения работы перед студентами ставятся следующие задачи: ознакомление с реальными образцами планетарных редукторов, установление наглядной связи между конструкцией редуктора и его кинематической схемой, практическое закрепление основ расчета передаточных отношений в сложных зубчатых механизмах.
Содержание работы. Работа делится на две части:
-
Знакомство с устройством редуктора, составление его кинематической схемы и подсчет характерных параметров (число зубьев колес, число звеньев, кинематических пар, степеней свободы).
-
Аналитическое и опытное определение общих и частных передаточных отношений редуктора.
Теоретическая часть
Передачей называется механизм, предназначенный для передачи только вращательного движения.
Редуктор – передача, у которой угловая скорость на ведущем звене больше, чем на ведомом.
Мультипликатор – передача, у которой угловая скорость на ведущем звене меньше, чем на ведомом.
Одноступенчатой простой передачей называется такая, у которой имеются только два звена с неподвижными осями вращения (геометрические оси колес, но не сами колеса, неподвижны).
Планетарным одноступенчатым редуктором называется такой, у которого имеются колеса с подвижными (относительно стойки) осями. Эти колеса называются сателлитами. Колеса с неподвижными осями носят название солнечных или центральных.
Поводок или водило – это звено, на котором крепится ось вращения сателлитов (на схемах обозначается буквой Н).
П ередаточным отношением называется число, показывающее отношение угловой скорости (числа оборотов в минуту) звена с номером “k” к угловой скорости звена с номером “j”
Многоступенчатыми редукторами называются такие, у которых более чем два звена имеют неподвижные оси вращения. Число ступеней редуктора равно количеству звеньев, имеющих неподвижные оси вращения, минус единица.