- •Предисловие
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчеты привода. Выбор электродвигателя
- •1.1. Техническое задание на проектирование привода
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода
- •1.3. Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.4. Определение расчетной мощности на валу двигателя
- •Кпд передач с учетом потерь в опорах валов на подшипниках качения
- •1.5. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.6. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •Передаточные отношения передач
- •1.7. Выбор электродвигателя
- •Параметры микродвигателей постоянного тока серии дп исполнения р09
- •Параметры микродвигателей постоянного тока серии дп исполнения р11
- •Основные размеры микродвигателей постоянного тока типа дп
- •1.8. Определение передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
- •1.9. Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов
- •Силовые и кинематические параметры привода
Параметры микродвигателей постоянного тока серии дп исполнения р11
Тип двигателя |
Напря-жение пита- ния, В |
Мощ-ность, Вт |
Частота враще-ния, мин–1 |
Кратность пускового момента |
Масса, кг, не более |
ДП 35–25–4–24–Р11–Д0940 |
24 |
25 |
4000 |
3,6 |
0,8 |
ДП 40–40–4–24–Р11–Д0940 |
24 |
40 |
4000 |
4,5 |
1,0 |
ДП 50–60–4–24–Р11–Д0940 |
24 |
60 |
4000 |
6,2 |
1,7 |
ДП 60–90–4–24–Р11–Д0940 |
24 |
90 |
4000 |
8,2 |
2,6 |
Таблица 1.5
Основные размеры микродвигателей постоянного тока типа дп
Типоразмер двигателя |
Размеры, мм |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДП 32–Р09 |
20 |
18 |
3 |
– |
12 |
М2 |
56 |
1,6 |
10 |
– |
– |
– |
– |
ДП 40–Р09 |
40 |
32 |
4 |
– |
25 |
М4 |
85 |
2,0 |
12 |
– |
– |
– |
– |
ДП 35–Р11 |
35 |
25 |
4 |
М3 |
20 |
М3 |
135 |
2,0 |
8 |
4 |
13 |
1,0 |
4,5 |
ДП 40–Р11 |
40 |
32 |
5 |
М4 |
25 |
М4 |
145 |
2,0 |
9 |
5 |
15 |
1,5 |
5,7 |
ДП 50–Р11 |
50 |
40 |
6 |
М4 |
32 |
М5 |
165 |
2,0 |
10 |
6 |
17 |
1,5 |
6,7 |
ДП 60–Р11 |
60 |
50 |
7 |
М4 |
40 |
М5 |
187 |
2,0 |
10 |
6 |
17 |
2,0 |
7,9 |
где – кратность пускового момента двигателя – отношение пускового момента к номинальному, приведенное в технической характеристике двигателя;
– кратность кратковременных пиковых перегрузок в приводе – отношение наибольшей пиковой нагрузки в приводе к номинальной, приведенное в техническом задании. При отсутствии данных о перегрузке и наличии в приводе предохранительной муфты можно принять = 1,25…1,35.
При невыполнении условия (1.4) следует выбрать двигатель большей мощности или применить крановый двигатель серии MTF или MTKF с повышенным пусковым моментом [7], которые выпускаются мощностью от 1,4 кВт и с частотой вращения 1500 мин –1 и менее.
Помимо типоразмера двигателя в соответствии с техническим заданием следует правильно выбрать его исполнение. Если двигатель и редуктор устанавливаются на раме (плите) в виде самостоятельных агрегатов, то необходимо применять двигатели на лапах исполнений IM 1001, IM 1002 или IM 1081, IM 1082.
Если двигатель устанавливается на раме (плите) на лапах, а к его фланцу консольно крепится редуктор, не имеющий опорных лап (мотор-редуктор), то применяют двигатель на лапах и с фланцем исполнений IM 2001, IM 2002 или IM 2081, IM 2082 или IM 2181, IM 2182.
Если двигатель консольно крепится фланцем к корпусу редуктора, то применяют двигатель с фланцем на торце без лап исполнений IM 3011, IM 3031, IM 3081 или IM 3681, IM 3682.
По требованию заказчика электродвигатели всех исполнений могут выпускаться с двумя цилиндрическими выступающими концами валов. Такие двигатели можно использовать в обоснованных случаях для установки на втором конце вала тормозного шкива и т.п. Основное применение имеют двигатели с одним выступающим цилиндрическим концом вала.
В пояснительной записке приводится эскиз выбранного электродвигателя с указанием габаритных, установочных и присоединительных размеров.