1.6. Определение частоты вращения вала электродвигателя

Частота , мин ^–1, вала электродвигателя определяется по формуле

, (1.2)

где – передаточное отношение привода.

Передаточное отношение привода равно произведению передаточных отношений всех передач:

, (1.3)

где – передаточное отношение j–й передачи согласно кинематической схеме привода.

Передаточные отношения планетарных передач приведены в табл. 4.1, рекомендации для других видов передач даны в табл. 1.2.

В формулу (1.3) предпочтительно подставлять интервал оптимальных передаточных отношений и получать по формуле (1.2) интервал оптимальных частот вращения вала двигателя.

При выборе частоты вращения вала электродвигателя из найденного интервала оптимальных частот необходимо руководствоваться следующими соображениями. Тихоходные электродвигатели имеют большие габариты и стоимость, низкий КПД по сравнению с быстроходными. Поэтому тихоходные двигатели следует применять только в технически обоснованных случаях. При увеличении частоты вращения вала электродвигателя резко уменьшаются его габариты и стоимость, но одновременно увеличивается передаточное отношение привода, а следовательно, габариты и стоимость передач. Оптимальным является привод, имеющий наименьшую общую массу и стоимость, наибольший КПД. Для этого частоту вращения вала электродвигателя следует выбирать в зависимости от назначения и способа крепления электродвигателя:

– в мотор-редукторах с фланцевым консольным креплением редуктора к электродвигателю, установленному на плите на лапах, для уменьшения габаритов редуктора частоту вращения вала электродвигателя следует выбирать близкой к среднему значению найденного интервала оптимальных частот;

– если электродвигатель и редуктор устанавливаются на раме в виде самостоятельных агрегатов, то частоту вращения вала электродвигателя следует увеличить в 1,2...1,3 раза по отношению к среднему значению найденного интервала оптимальных частот;

– если электродвигатель крепится фланцем консольно к корпусу редуктора, установленного на плите на лапах, то для уменьшения габаритов электродвигателя частоту вращения его вала следует увеличить в 1,5...1,7 раза по отношению к среднему значению найденного интервала оптимальных частот.

Таблица 1.2

Передаточные отношения передач

Типы передач	Интервал передаточных отношений
	оптимальный	наибольший
Зубчатая закрытая: цилиндрическая коническая	3…6 2…3	1...8 1...7
Зубчатая открытая: цилиндрическая коническая	3...7 2…5	1…10 1…8
Червячная	8...63	8...80
Волновая	80...320	60...400
Цепная	2...4	1...6
Ременная	2…3	1...5

Если в техническом задании указана частота вращения вала электродвигателя, то необходимо проверить, находится ли она в найденном интервале оптимальных частот, в противном случае по согласованию с консультантом следует изменить частоту вращения вала электродвигателя или кинематическую схему привода.