1.7. Выбор электродвигателя

В приводах общего назначения применяют в основном трехфазные асинхронные электродвигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором серии АИР, отличающиеся простотой конструкции и низкой стоимостью. Технические данные этих электродвигателей, а также их габаритные, установочные и присоединительные размеры приведены в работе [4]. Промышленностью выпускаются двигатели с синхронной частотой вращения магнитного поля статора 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500 мин ^–1.

В приводах малогабаритных установок летательных аппаратов и промышленных роботов применяют быстроходные электродвигатели постоянного тока с частотой вращения вала 3000...10 000 мин ^–1. Эскизы и технические характеристики микродвигателей постоянного тока приведены на рис. 1.4, 1.5 и в табл. 1.3 и 1.4, а также в работах [5, 6]. Габаритные, установочные и присоединительные размеры этих двигателей даны в табл. 1.5.

Типоразмер двигателя выбирают по расчетной мощности и по намеченной частоте вращения вала. По экономическим соображениям паспортная мощность двигателя должна быть близка к расчетной мощности . При длительной работе привода перегрузка двигателя не должна превышать 5 %.

Для асинхронных двигателей переменного тока по выбранной синхронной частоте вращения магнитного поля уточняется номинальная асинхронная частота вращения вала по справочнику или по формуле:

,

где – относительное скольжение вала.

Если в справочнике отсутствуют данные об асинхронной частоте вращения вала или о величине скольжения, то для асинхронных двигателей с достаточной точностью можно принять 0,02…0,07. Все дальнейшие расчеты ведут по расчетной мощности на валу двигателя. Разность паспортной мощности и расчетной мощности обеспечивает необходимый запас, реализуемый при пуске двигателя).

Если в приводе действуют кратковременные пиковые перегрузки, то выбранный двигатель следует проверить на перегрузочную способность при пуске.

Условие работоспособности двигателя при пуске:

, (1.4)

Рис. 1.4. Эскиз микродвигателя постоянного тока серии ДП исполнения Р09

Таблица 1.3

Параметры микродвигателей постоянного тока серии дп исполнения р09

Тип двигателя	Напря- жение пита-ния, В	Мощ- ность, Вт	Частота враще-ния, мин-1	Кратность пускового момента	Масса, кг, не более
ДП32–4–3–27–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	27	4	3000	3,5	0,193
ДП32–6–6–27–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	27	6	6000	6,5	0,193
ДП32–10–10–27–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	27	10	10000	8,5	0,193
ДП40–10–3–12–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	12	10	3000	3,1	0,320
ДП40–16–6–12–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	12	16	6000	5,4	0,320
ДП40–10–3–27–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	27	10	3000	3,1	0,320
ДП40–16–8–27–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	27	16	6000	5,8	0,320
ДП40–25–10–27–IM3681– С09–Р09–Д41–У3	27	25	10000	8,2	0,320

Рис. 1.5. Эскиз микродвигателя постоянного тока серии ДП исполнения Р11

Таблица 1.4