ным материалом при разработке технического проекта, который, как правило, включает в себя пояснительную записку, графическую и сметную части.

5.2.1. Составление технического проекта

Первым этапом создания технического проекта является получение технического задания на выполнение работ и сбор материалов ранее выполненных геодезических работ. Сбор материалов геодезической обеспеченности производится: в подразделениях, выполнявших ранее геодезические работы на данном объекте, группе изученности проектно-вычислительного бюро (ПВБ), цехе приемки и хранения материалов (ЦПХМ) предприятия, территориальной инспекции Госгеонадзора (ТИГГН), в городских отделах архитектуры (УАГ), маркшейдерских отделах и бюро. При этом собираются:

-материалы обследования на данном объекте по ранее выполненным работам;

-выписки из каталогов координат и высот пунктов на объект работ (выбираются пункты, удовлетворяющие классу создаваемой сети);

-карточки закладки геодезических пунктов;

-выписки из отчетов ранее выполненных геодезических работ (наименование работы, шифр объекта, инвентарный № отчета, год выполнения, наименование организации исполнителя работ, оценка точности работ, каталог пунктов участвовавших в работе, схемы);

-справки о системах координат и высот, применяемых на объекте. Все собранные материалы систематизируются для предваритель-

ного анализа и составления технического проекта.

Вторым этапом создания технического проекта является составление предварительной графической схемы проектируемой сети на топографических картах, масштаб которых должен позволить выдержать, согласно [27, 29, 45,46 и др.], линейные и угловые параметры создаваемой сети.

После составления предварительной схемы выбираются пункты существующей геодезической сети для включения их в схему. Для этого на те же карты наносятся существующие пункты геодезической сети соответствующего класса. При нанесении пунктов надо учитывать требования, предъявляемые к пунктам спутниковой сети. Эти требования изложены в [29, 38, 46] и дополнительно будут рассмотрены дальше. На схему наносятся только такие пункты, выбор которых не нарушит геометрических характеристик создаваемой сети.

При проектировании высокоточных спутниковых сетей необходимо предусмотреть включение в общую сеть нивелирных реперов.

191

Это дает дополнительный эффект по связи высотной и плановой сетей, а также по получению плановых координат пунктов нивелирной сети при создании геодинамических полигонов.

В случае, когда полевые работы по обследованию пунктов и спутниковые измерения планируется проводить одновременно, необходимо учесть тот факт, что если два смежных пункта в сети не найдены, а поиск и обследование резервных пунктов осуществлялся навстречу друг другу, то между такими пунктами может получиться очень короткая базисная сторона. Если поиск и обследование смежных пунктов осуществляется в разные стороны, то сторона будет очень длинной. Поэтому, чтобы исключить появление чрезмерно коротких и длинных сторон в сети, которые будут способствовать ухудшению геометрических характеристик сети, следует определять запасные пункты в одном направлении с основным.

Все выбранные пункты анализируются на их пригодность для включения в сеть в качестве основного или резервного. Помимо основных требований, предъявляемых к пунктам геодезической сети и описанных в [27, 45, 58], пункты должны удовлетворять вышеперечисленным требованиям.

Графическая часть проекта выносится на карты с указанием местоположения пунктов, связей при измерениях спутниковыми приемниками и сторон проектируемой сети. Для нанесения графического проекта на карты рекомендуются условные обозначения, приведенные в [59].

В пояснительной записке обязательно должны быть подробно представлены следующие разделы:

—обоснование технического проекта (технические требования, нормативные документы, геодезическая изученность, краткая физи- ко-географическая характеристика объекта работ, проектируемые работы, объемы работ, система координат и высот);

—ранее выполненные работы (наименование пунктов геодезического обоснования, наименование работы, наименование организаций, выполнивших работу, год выполнения, оценка точности, система координат и высот);

—программа выполнения работ с обоснованием выбранной схемы и способа измерений;

—технология выполнения работ с подробным изложением порядка и времени выполнения работ на пунктах;

—график выполнения работ и сдачи готовой продукции;

—методика оценки качества, объективно отражающая реальную точность достигнутых результатов;

—форма представления создаваемой базы данных и сопутствующей графической информации, отвечающей современным требованиям и возможностям.

192

В связи с этим могут возникнуть трудности с обеспечением связи на объекте, так как применяемые при производстве геодезических работ УКВ радиостанции со стандартной дальностью действия не всегда обеспечивают достаточно надежную связь на больших расстояниях.

Во избежание несогласованности при выборе запасного пункта по причине отсутствия связи, а также в связи с тем, что пункт должен быть предварительно подготовлен для спутниковых измерений, необходимо проектировать предварительное обследование и восстановление пунктов с подготовкой их к спутниковым измерениям до начала работ.

5.2.2. Составлениерабочего проекта

Перед выездом на полевые работы по созданию высокоточной спутниковой геодезической сети, на основании полученного технического задания исполнитель работ обязан составить рабочий проект и предоставить его на утверждение в установленном порядке (начальник партии, главный инженер экспедиции, начальник ОТК, главный инженер предприятия).

В рабочем проекте подробно освещаются разделы «Проектируемые работы» и «Организация работ», в которых исполнитель описывает исходные данные для выполнения работ, порядок и последовательность их выполнения.

При составлении графической части проекта на карты более крупного масштаба выносят пункты создаваемой спутниковой геодезической сети, выбранные в качестве основных и резервных. На тех же картах выбирают оптимальные пути перемещения между пунктами, на их основе составляют схемы передвижения по объекту с указанием мест и времени встреч для концентрации информации, мест переправ через водные препятствия, схемы радиосвязи.

При помощи входящей в комплект спутниковых приемников программы уточняются графики понижения геометрического фактора на период выполнения работ для каждого пункта. Порядок работы с программой при создании графиков понижения геометрического фактора описан в соответствующих руководствах. На рис. 5.6 представлен график понижения геометрического фактора, поясняющий принцип выбора благоприятных и отбраковки неблагоприятных для измерений интервалов времени.

Так как период обращения спутника вокруг земли составляет около 12 ч, эти графики повторяются с такой же периодичностью. Поэтому графики составляются на период работ из расчета один график на 7-10 дней, в остальные периоды время для наблюдений выбирается интерполированием. В общем случае включение спутниковых прием-

194

где h — высота препятствия, S — расстояние до препятствия.

Все результаты для каждого пункта, на котором имеются круговые препятствия, заносят в таблицу следующего образца (табл. 5.1).

Исполнитель: техник Иванов И.И.

По результатам заполнения таблицы (см. табл. 5.1) составляется абрис препятствий на пункте (рис. 5.7).

Работа на пунктах с препятствиями планируется в нескольких вариантах. Это необходимо для того, чтобы незапланированные перерывы (по метеоусловиям или организационным обстоятельствам) не повлияли на процесс измерений. Для этого составляются индивидуальные для каждого пункта графики понижения геометрического фактора. По этим графикам выбирают время для работы на этих пунктах, а вся работа планируется так, чтобы измерения на них были выполнены в благоприятное время.

Составляется программа наблюдений на конкретных пунктах в конкретные дни. Программа подробно описывает последовательность наблюдений на пунктах выбранных для работы, порядок и маршруты перемещения между пунктами, синхронизирует время включения приемников на пунктах, если измерения выполняются сетевым методом и станции будут включаться одновременно.

Выбираются оптимальные пути перемещения между пунктами. Все переезды между пунктами, обеденные и другие перерывы, предви-

196

деть которые можно заранее, планируются на периоды неблагоприятных окон наблюдений.

О ;

Рис. 5.7. Абрис препятствий на пункте

Графическая часть рабочего проекта составляется на топографических картах в тех же условных знаках, при этом отображаются все проектируемые связи при совместной работе спутниковых приемников, а также (выделенные разным цветом) схемы существующей и проектируемой геодезической сети.

Пояснительная записка к рабочему проекту должна содержать следующие разделы:

-проектируемые работы с указанием всех пунктов, участвующих

внаблюдениях, и их связей;

-программа работ на объекте с указанием периода и времени работы на пунктах, маршрутов перемещения между пунктами на объекте;

-распечатанные графики понижения геометрического фактора на период работ и на пункты, имеющие препятствия;

-организация и технология выполнения работы с обоснованием выбора метода измерений и времени работы на пунктах.

197

5.3.Подготовка аппаратуры к полевым измерениям, ее транспортировка

иразмещение на пункте наблюдения

На стадии подготовки спутниковой приемной аппаратуры к полевым измерениям возникает необходимость в проверке ее работоспособности и в проведении процедуры инициализации, т. е. в задании начальных условий работы.

Вбольшинстве современных геодезических GPS-приемников предусматривается режим самодиагностики, в процессе проведения которого по введенной в приемник программе осуществляется контроль режима работы отдельных узлов. В случае выявления недопустимых отклонений на экране дисплея высвечивается соответствующее сообщение, содержащее характер неисправности и рекомендации по ее устранению (своими силами или посредством обращения в сервисную службу). Некоторые специалисты рекомендуют не ограничиваться проведением самодиагностики, а организовать оперативную калибровку GPS-приемни- ков. Один из методов такой калибровки состоит в подключении двух приемников к одной общей, специально подготовленной антенне, имеющей по крайней мере два выхода с соответствующей развязкой по питанию находящегося в антенне СВЧ-предусилителя. При проведении сеанса наблюдений с использованием указанной схемы вычисляется длина базисной линии, все компоненты которой должны быть равны нулю. Такая процедура, базирующаяся на измерении линии нулевой длины, применяется иногда и при метрологических проверках спутниковых приемников с целью выявления инструментальных источников ошибок.

Впроцессе выполнения инициализации обращают внимание, прежде всего, на необходимость установления тех начальных данных, которые должны быть одинаковыми во всех синхронно работающих приемниках, которые предусмотрены для участия в одном сеансе наблюдений. К таким данным относятся, в частности, выбор скорости сбора данных, т.е. интервала времени между теми, подвергнутыми компрессии последовательными результатами измерений, которые вносятся в запоминающее устройство приемника. В настоящее время такой интервал устанавливается чаще всего равным 15 с.

Другим параметром, который обычно согласуется перед началом проведения наблюдений, является угол возвышения спутника над горизонтом, с которого начинают выполнять измерения. Такое ограничение по углу возвышения принимается во многих случаях равным 15° (при углах меньших указанной величины измерения не производятся).

В отдельных случаях предусматривается такой режим работы, при котором начало и окончание сеанса наблюдений задаются с помощью входящего в состав приемника таймера. Эти значения также должны

198

быть установлены одинаковыми во всех приемниках, участвующих в одновременных наблюдениях.

Наряду с установкой начальных данных в процессе подготовки аппаратуры к работе производится проверка наличия в памяти приемника данных об альманахе. Если обнаруживается отсутствие таких данных, то организуется пробный сеанс длительностью не менее 12,5 мин с тем, чтобы загрузить в приемник информацию об альманахе. В противном случае это время должно быть предусмотрено при выполнении первого сеанса наблюдений.

Из других вспомогательных процедур, выполняемых на стадии подготовки аппаратуры к измерениям, следует обратить внимание на необходимость проверки достаточного объема свободной памяти в запоминающем устройстве приемника, а также на состояние зарядки аккумуляторных батарей. Эти компоненты должны обеспечивать бесперебойную работу приемника на протяжении, по крайней мере, одного (а возможно и нескольких) сеансов наблюдений.

При выполнении наиболее точных измерений на линиях большой протяженности иногда на точках стояния приемников предусматривается использование метеорологических приборов с целью определения температуры, давления и влажности воздуха для более строгого учета тропосферных задержек. Такие приборы перед их использованием должны быть поверены и иметь соответствующие аттестационные свидетельства.

Для спутниковой аппаратуры, предназначенной для работы с подвижных объектов в реальном масштабе времени, перечень подготовительных работ существенно расширяется в связи с необходимостью проверки всех тех узлов, которые участвуют в оперативной передаче информации между неподвижной и подвижной станциями. Эти подробности выходят за рамки обсуждаемых здесь проблем.

В процессе подготовки к проведению сеансов спутниковых наблюдений рассматриваются также и вопросы, связанные с доставкой аппаратуры на пункты наблюдений. В этой связи следует отметить, что большинство современных геодезических спутниковых приемников рассчитано на их транспортировку практически любыми транспортными средствами (автомашиной, самолетом или водным транспортом). Основное требование, которое предъявляется к транспортным средствам, состоит в том, чтобы обеспечить доставку аппаратуры на пункт наблюдений к точно назначенному сроку. Если для транспортировки используется автомашина, то иногда рассматривается также возможность питания спутниковых приемников от автомобильных аккумуляторов. При этом рекомендуется так размещать место стоянки автомашины, чтобы она не создавала помех приему радиосигналов от

199