3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы

3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя

Изучив конструкцию ковшового транспортера, приходим к выводу что наиболее целесообразно использование мотор-редуктора исполнения без лап, с фланцем большого диаметра, доступным с обратной стороны, с крепящими отверстиями без резьбы, с одним цилиндрическим концом вала, расположенным горизонтально.

4 Расчет переходных процессов в электроприводе

4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода

Запуск двигателя производим прямым пуском без нагрузки, предварительно разогнав его на холостом ходу. Способ торможения в данном технологическом процессе – самоторможение. Принудительное торможение не применяем, т.к. в этом нет необходимости.

5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом

5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации

Принципиальная схема должна полностью удовлетворять требованиям ГОСТа и поддерживать требуемый технологический процесс. Схема также должна работать в ручном и автоматическом режимах иметь защитную аппаратуру, предохраняющую от токов короткого замыкания, нагрузки и т.д. Основные параметры защитно-коммутационной аппаратуры является электрический ток, пропорциональный нагрузке.

5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом

При включении автоматического выключателя QF подается напряжение в цепи управления и на силовые контакты магнитного пускателя КМ1. О наличии напряжения сигнализирует лампа HL. При нажатии кнопки SB2 замыкается цепь магнитного пускателя КМ и запускается электродвигатель М. О работе электродвигателя производится нажатием кнопки SB1.

Автоматический выключатель, устроиство защиты защищают электродвигатель от перегрузки и токов короткого замыкания. Для защиты цепей управления от токов короткого замыкания в данной схеме был применен предохранитель.

5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности

Автоматический выключатель выбираем по номинальному напряжению, номинальному току автомата, номинальному току расцепителей.

Номинальное напряжение автомата должно соответствовать номинальному напряжению сети, В:

U_н.авт.≥U_с,

Номинальный ток автомата должен соответствовать длительному току электроприемнка, А:

I_н.авт.≥I_дл.

Номинальный ток расцепителя должен соответствовать длительному току электроприемника, А:

I_н.расц≥I_дл

Выбор автоматического выключателя:

380=380,

U_н=380В,

I_дл=3,6А,

I_н=4А.

Выбираем автоматический выключатель ВА61F29~380В, исполнение УХЛ3.

Выбор типа защитного аппарата электропривода приводим по критерию эффективности:

→max, где - вероятность отказа установки по i-той причине,- вероятность срабатывания-той защиты по i-той причине.

Таблица 5.1 Значения вероятностей отказа ковшового транспортёра по различным причинам.

Неполнофазный режим	Заторможенный режим	Перегрузка	Увлажненная изоляция	Нарушение охлаждения
0,23	0,41	0	0,26	0,1

Таблица 5.2 Значения вероятностей срабатывания защит по различным причинам.

Тип аппарата защиты	Неполнофаз ного режима	Заторможенного режим	Перегрузки	Увлажненная изоляция	Нарушение охлаждения
Тепловое реле РТЛ и РТТ	0,6	0,45	0,75	0	0
Реле контроля напряжения неполнофазного режима типа ЕЛ-8…13	0,8	0	0	0	0
Реле защиты по току при неполнофазном режиме плюс от токов перегрузки, типа РЗД-3М, БСЗД-1	0,8/0,8	0,9/0,9	0,7/0,65	0	0
Устройство температурной защиты УВТЗ-5	0,8	0,67	0,95	0	0,9
Устройство защиты электродвигателя при перегрузке по току, при неполнофазном режиме, при перегрузке по температуре и при снижении сопротивления изоляции, типа УЗ	0,8	0,9	0,8	0,5	0,9
УЗО	0,6	0,67	0,95	0	0,9

Эффективность проверяют для всех защит:

1.РТЛ: Э=0,23·0,6+0,41·0,45=0,32;

2.ЕЛ: Э=0,23·0,8=0,18;

3.РЗД-3М/БСЗД-1: Э=0,23·0,8+0,41·0,9=0,55;

4.УВТЗ: Э=0,23·0,8+0,410,67+0,1·0,9=0,54;

5.УЗ: Э=0,23·0,8+0,41·0,9+0,26·0,5+0,1·0,9=0,77;

6.УЗО: Э=0,23·0,6+0,41·0,67+0,1·0,9=0,5.

Таблица 5.3 Результаты расчета критерия эффективности.

Тип аппарата защиты	Тепловое реле РТЛ	ЕЛ	РЗД/БСЗД	УВТЗ	УЗ	УЗО
	0,32	0,18	0,55	0,54	0,77	0,5

Как показывает расчет, наиболее подходящей защитой является типа УЗ-устройство защиты электродвигателя при неполнофазном режиме, при перегрузке по току, при перегрузке по температуре и при снижении сопротивления изоляции. Принимаем УЗ-10-44У3.