- •Подъемно-транспортные машины
- •Содержание
- •Тема 1. Нагрузки, действующие на гпм (2 ч)
- •1.1. Нагрузка от весовых воздействий
- •1.2. Ветровые нагрузки
- •1.3. Инерционные нагрузки
- •Тема 2. Расчет механизма подъема груза (4 ч)
- •2.1 Задание
- •2.2 Указания к выполнению задания
- •2.3 Контрольные вопросы
- •Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
- •3.1. Устройство подвески
- •3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
- •3.3 Гайка крюка
- •3.4 Упорный подшипник
- •3.5 Траверса крюка
- •3.6 Выбор подшипников блоков
- •Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
- •Методика расчета
- •4.1. Определение числа ходовых колес тележки
- •4.2. Расчет ходовых колес
- •4.3. Расчет сопротивления передвижению
- •4.4. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.5. Определение тормозного момента
- •4.6. Исходные данные для выполнения работы
- •Тема 5. Расчет механизмов поворота гпм (3 ч)
- •Тема 6. Расчет механизмов подъема стрелы гпм (3 ч)
- •Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
- •Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
- •8.1. Устройство конвейера
- •8.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •8.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Тема 9. Расчет скребкового конвейера (3 ч)
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Тема 10. Расчет элеватора (3 ч)
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •10.3. Предварительный расчет элеватора
- •10.4. Проверочный расчет элеватора
- •Тема 11. Расчет винтового конвейера (3 ч)
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •11.3. Расчет винтового конвейера
- •Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
- •Тема 13. Расчет гидравлического транспорта (3 ч)
- •13.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •13.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •13.3 Расчет гидротранспортных установок
- •13.3.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •13.3.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •Тема 14. Расчет пневматического транспорта (3 ч)
- •14.1 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •14.2 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •14.3 Расчет пневмотранспортных установок
- •Тема 15. Расчет и выбор грузоподъемного оборудования и такелажной оснастки (4 ч)
- •15.1 Стальные канаты
- •15.2 Стропы, захваты и траверсы
- •15.3 Вспомогательные механизмы
- •15.4 Грузоподъемные и такелажные приспособления
- •Литература
3.6 Выбор подшипников блоков
Эквивалентная нагрузка на подшипник
P =, (3.4)
где Р1, Р2,…, Рn – эквивалентные нагрузки,
L1, L2, …, Ln – номинальные долговечности (согласно графику загрузки, рис. 3.4)
Рисунок 3.3. График загрузки для легкого режима
Для радиальных подшипников:
P=,
где Fr –радиальная нагрузка,
Fа – осевая нагрузка, Fа=0;
X,Y – коэффициенты радиальных и осевых нагрузок, для однорядных шарикоподшипников при
V – коэффициент вращения; при вращении наружного кольца V=1,2;
kδ - коэффициент безопасности; kδ =1,2;
kt - температурный коэффициент kt=1.
Долговечность подшипников номинальная и при каждом режиме нагрузки
L = ,
где Lh - ресурс подшипника (см. табл. 3.1).
n – частота вращения подвижного блока крюковой подвески
Таблица 3.1
Ресурс деталей грузоподъемных машин
Режим работы |
Срок службы, годы (час) | ||
подшипников качения |
зубчатых передач |
валов | |
Легкий |
10 (1000) |
10 (1500) |
25 (2500) |
Средний |
5 (3500) |
10 (7000) |
15 (10000) |
Тяжелый |
3 (5000) |
10 (16000) |
10 (16000) |
Весьма тяжелый |
3 (10000) |
10 (32000) |
10 (32000) |
Динамическая грузоподъемность
C=L1/αР,
где α = 3 для шариковых, 3,33 для роликовых подшипников.
Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
Цель работы: Овладение методикой расчета механизма передвижения крановой тележки мостового крана.
Методика расчета
4.1. Определение числа ходовых колес тележки
Минимальное число колес тележки Кк определяется из следующего условия:
при Q < 500 кН, Кк = 4
при Q > 500 кН, Кк = 8
Число приводных колес Кпр равно половине числа всех колес. При Кк = 8 колеса соединяются по два в тележке по балансированной схеме.
4.2. Расчет ходовых колес
Нагрузка на ходовое колесо (Р1)
, Н (4.1)
где Qт - вес тележки крана. Qт = (0,3÷0,2)Q;
Кн – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по линии контакта колеса с рельсом принять Кн = 2.
Предварительно по таблице 4.1 принимаем диаметр колеса Дк
Таблица 4.1
Диаметры ходовых колес
Р1 ,кН |
30÷100 |
100÷200 |
200÷250 |
250÷320 |
320÷500 |
500÷800 |
800÷1000 |
Дк, мм |
200÷300 |
400÷500 |
500÷630 |
630÷710 |
710÷800 |
800÷1000 |
900÷1000 |
Расчетная нагрузка на колесо
Р= Р1 Кд Кн ,Н (4.2)
где Кд – коэффициент динамичности (принять по таблице 4.2).
Таблица 4.2
Значение Кд
Режим работы крана |
Л |
С |
Т |
Значение Кд |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
По расчетному значению Р уточняют принятый диаметр колес (по таблице.4.1) и выбирают размеры ходовых колес.
Необходимо выписать размеры принятого колеса.
Выбранные колеса проверяют на смятие в зоне контакта по формуле:
,Па (4.3)
где Е - модуль упругости материала колеса и рельса, принять , Па;
Вк – база колеса (В) , м;
Rк – радиус колеса , м.