- •Подъемно-транспортные машины
- •Содержание
- •Тема 1. Нагрузки, действующие на гпм (2 ч)
- •1.1. Нагрузка от весовых воздействий
- •1.2. Ветровые нагрузки
- •1.3. Инерционные нагрузки
- •Тема 2. Расчет механизма подъема груза (4 ч)
- •2.1 Задание
- •2.2 Указания к выполнению задания
- •2.3 Контрольные вопросы
- •Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
- •3.1. Устройство подвески
- •3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
- •3.3 Гайка крюка
- •3.4 Упорный подшипник
- •3.5 Траверса крюка
- •3.6 Выбор подшипников блоков
- •Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
- •Методика расчета
- •4.1. Определение числа ходовых колес тележки
- •4.2. Расчет ходовых колес
- •4.3. Расчет сопротивления передвижению
- •4.4. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.5. Определение тормозного момента
- •4.6. Исходные данные для выполнения работы
- •Тема 5. Расчет механизмов поворота гпм (3 ч)
- •Тема 6. Расчет механизмов подъема стрелы гпм (3 ч)
- •Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
- •Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
- •8.1. Устройство конвейера
- •8.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •8.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Тема 9. Расчет скребкового конвейера (3 ч)
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Тема 10. Расчет элеватора (3 ч)
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •10.3. Предварительный расчет элеватора
- •10.4. Проверочный расчет элеватора
- •Тема 11. Расчет винтового конвейера (3 ч)
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •11.3. Расчет винтового конвейера
- •Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
- •Тема 13. Расчет гидравлического транспорта (3 ч)
- •13.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •13.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •13.3 Расчет гидротранспортных установок
- •13.3.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •13.3.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •Тема 14. Расчет пневматического транспорта (3 ч)
- •14.1 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •14.2 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •14.3 Расчет пневмотранспортных установок
- •Тема 15. Расчет и выбор грузоподъемного оборудования и такелажной оснастки (4 ч)
- •15.1 Стальные канаты
- •15.2 Стропы, захваты и траверсы
- •15.3 Вспомогательные механизмы
- •15.4 Грузоподъемные и такелажные приспособления
- •Литература
2.3 Контрольные вопросы
1. Назначение мостового крана.
2. Основные конструктивные элементы мостового крана.
3. Перечислите механизмы мостового крана.
4. Какие барабаны применяются в механизме подъема мостового крана?
5. Какие типы редукторов применяются в механизме подъема мостового крана?
Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
3.1. Устройство подвески
Конструкции наиболее часто используемых типов подвесок представлены на рис. 3.1.
Рисунок 3.1. Крюковые подвески: а – длинная для одинарного барабана с полиспастом кратностью три, б – короткая для слоеного барабана с полиспастом кратностью 2
1 – крюк; 2 – траверса; 3 – щека; 4 – блок; 5 – ось канатных блоков; 6 – подшипник; 7 - кожух
3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
По номинальной грузоподъемности Q и режиму работы, используя справочные материалы, выбираем крюк (см. рис.3.2).
Для проведения прочностных расчетов крюка выписать:
- пределы прочности (σB), текучести (σТ) и выносливости (σ-1) материала крюка;
- геометрические размеры крюка.
Рисунок 3.2. Крюк однорогий
Хвостовик крюка рассчитывается на растяжение. Возможный изгиб стержня учитывается пониженными допускаемыми напряжениями
≤[σ]=50…60 МПа , (3.1)
где dB – минимальный диаметр резьбы хвостовика;
[σ] – допустимое напряжение.
В сечении крюк А-А рассчитывают как кривой брус, нагруженный эксцентрично приложенным усилием
, (3.2)
где F - площадь сечения А-А;
·h0;
и h0 – см. рис. 3.2;
е2 – расстояние от центра тяжести сечения до внутренних волокон;
k – коэффициент, зависящий от кривизны и формы сечения крюка;
k =;
r – расстояние от центра приложения нагрузки до центра тяжести сечения;
–диаметр зева крюка
е1 – расстояние от центра тяжести сечения до наружных волокон.
Напряжение в сечении А'–А' определяется, когда стропы расположены под углом α= 450 к вершинам. При этом
Q2= tgα.
Наибольшее растяжение внутренних волокон в сечении А'–А'
σIII=.
Касательное напряжение в сечении А'–А'
τ=МПа
Суммарное напряжение в сечении А'–А'
σ = ≤ [σ].
[σ],
где nТ – запас прочности по пределу текучести; nТ = 1,5.
3.3 Гайка крюка
Высота гайки, имеющей трапецеидальную резьбу, должна быть не менее:
Н=, (3.3)
где t – шаг резьбы;
d2 и dВ – средний и минимальный диаметры, мм;
p – допускаемое напряжение на смятие. Для случая сталь по стали p = 30,0…35,0 МПа (материал гайки сталь 45).
Высота гайки для метрической резьбы: Н = 1,2d2.
Наружный диаметр гайки Dн= 1,8. d2.
3.4 Упорный подшипник
Расчетная нагрузка Qp на подшипник должна быть равна или менее статической грузоподъемности С0.
Qp=k. Q < С0,
где k = 1,2 – коэффициент безопасности .
3.5 Траверса крюка
Траверса крюка изготовляется из стали 45, имеющей:
σв=610МПа;σт=450 МПа, σ-1=250 МПа.
Траверсу (рис.3.3) рассчитывают на изгиб при допущении, что действующие на неё силы сосредоточенные; кроме того, считают, что перерезывающие силы незначительно влияют на изгибающий момент.
Рисунок 3.3. Траверса крюка
После конструктивной проработки или по справочным материалам определяют расчетные размеры. Расчетная нагрузка на траверсу такая же, как и на упорный подшипник.
Максимальный изгибающий момент
Mu=,
где b – расстояние между осями крайних блоков.
Момент сопротивления среднего сечения из условия прочности на изгиб
W=.
Допускаемое напряжение при переменных нагрузках
.
В то же время момент сопротивления среднего сечения траверсы определяется по формуле:
W = .
Диаметр сквозного отверстия для заготовки крюка (см. рис 3.3)
d2 = d1+мм,
где - диаметр заготовки крюка.
B1 – ширина траверсы, назначается с учетом нагруженного диаметра D1 посадочного гнезда упорного подшипника (см. геометрические размеры упорного подшипника).
B1=D1+мм
Высота траверсы
h=.
Изгибающий момент в сечении Б-Б
МиП =.
Минимальный диаметр цапфы под подшипником из условия прочности на изгиб
d= .