- •Подъемно-транспортные машины
- •Содержание
- •Тема 1. Нагрузки, действующие на гпм (2 ч)
- •1.1. Нагрузка от весовых воздействий
- •1.2. Ветровые нагрузки
- •1.3. Инерционные нагрузки
- •Тема 2. Расчет механизма подъема груза (4 ч)
- •2.1 Задание
- •2.2 Указания к выполнению задания
- •2.3 Контрольные вопросы
- •Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
- •3.1. Устройство подвески
- •3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
- •3.3 Гайка крюка
- •3.4 Упорный подшипник
- •3.5 Траверса крюка
- •3.6 Выбор подшипников блоков
- •Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
- •Методика расчета
- •4.1. Определение числа ходовых колес тележки
- •4.2. Расчет ходовых колес
- •4.3. Расчет сопротивления передвижению
- •4.4. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.5. Определение тормозного момента
- •4.6. Исходные данные для выполнения работы
- •Тема 5. Расчет механизмов поворота гпм (3 ч)
- •Тема 6. Расчет механизмов подъема стрелы гпм (3 ч)
- •Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
- •Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
- •8.1. Устройство конвейера
- •8.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •8.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Тема 9. Расчет скребкового конвейера (3 ч)
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Тема 10. Расчет элеватора (3 ч)
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •10.3. Предварительный расчет элеватора
- •10.4. Проверочный расчет элеватора
- •Тема 11. Расчет винтового конвейера (3 ч)
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •11.3. Расчет винтового конвейера
- •Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
- •Тема 13. Расчет гидравлического транспорта (3 ч)
- •13.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •13.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •13.3 Расчет гидротранспортных установок
- •13.3.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •13.3.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •Тема 14. Расчет пневматического транспорта (3 ч)
- •14.1 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •14.2 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •14.3 Расчет пневмотранспортных установок
- •Тема 15. Расчет и выбор грузоподъемного оборудования и такелажной оснастки (4 ч)
- •15.1 Стальные канаты
- •15.2 Стропы, захваты и траверсы
- •15.3 Вспомогательные механизмы
- •15.4 Грузоподъемные и такелажные приспособления
- •Литература
10.3. Предварительный расчет элеватора
Необходимая погонная вместимость ковшей (л/м)
, (10.14)
где Q — расчетная производительность элеватора, т/ч;
v — скорость движения ковшей (см. табл. 10.5), м/с;
ψ — коэффициент заполнения ковшей (табл. 10.5);
ρ— насыпная плотность груза, т/м3.
Необходимая вместимость ковша определяется по формуле (10.2).
Требуемая мощность на приводном валу для работы элеватора (кВт)
Р = 0,0027QH (1 + kзач/Н) (10.15)
где Н — высота подъема груза, м;
kзач — см. формулу (10.13).
Окружное усилие (Н) на приводном барабане (на начальной окружности звездочки)
F=103P/v. (10.16)
Усилие для предварительного выбора ленты
, (10.17)
где efa — тяговый фактор (табл. 10.11);
l — коэффициент сцепления между лентой и барабаном (см. табл. 8.7); α—угол обхвата лентой барабана, рад.
Необходимое число прокладок в ленте
(10.18)
где Fmax— наибольшее расчетное усилие в ленте, Н;
kp, В — см. формулу (8.16);
k0 — коэффициент, учитывающий ослабление ленты в местах крепления ковшей: k0≈ 0,9.
При этом требуется, чтобы
z≤10Dп.б, (10.19)
где Dп.б — диаметр приводного барабана [см. (10.9) ...(10.12)], м.
Таблица 10.11
Значения efπ при α = π
f |
efα |
f |
efα |
0,1 |
1,37 |
0,25 |
2,18 |
0,12 |
1,46 |
0,30 |
2,56 |
0,15 |
1,60 |
0,35 |
3,01 |
0,20 |
1,87 |
0,40 |
3,51 |
Предварительный выбор тяговой цепи одноцепного элеватора производится по разрывному усилию
Fразр=(15...17,5)Ft (10.20)
где Ft — окружное усилие на начальной окружности приводной звездочки.
Предварительный выбор тяговой цепи двухцепного элеватора производится по разрывному усилию
(10.21)
10.4. Проверочный расчет элеватора
1. Выполняется уточненный тяговый расчет элеватора методом обхода по контуру.
Примерный порядок тягового расчета:
1) натяжение (Н) в точке 1 (рис. 10.3)
F1 = Fmin, (10.22)
где Fmin — натяжное усилие, Н;
2) натяжение (Н) в точке 2
F2 = kпF1 + Fзач, (10.23)
где kп — коэффициент увеличения натяжения тягового органа от сопротивления на поворотном пункте - см. (5.26) [1];
Fзач — сопротивление зачерпыванию груза [см. (10.13)], Н;
3) натяжение (Н) в точке 3
F3 = Fнa6 = F2 + (q + qк)gH, (10.24)
где Fнaб — усилие набегающей ветви в точке 3, Н;
q — погонная масса транспортируемого груза, кгДм;
qк— погонная масса ходовой части [см. (10.4) и (10.5)], кг/м;
Н — высота подъема груза, м;
4) натяжение (Н) в точке 4
F4 = Fс6 = F1 + qкgH, (10.25)
где Fс6 — усилие в сбегающей ветви в точке 4, Н;
5) для ленточного элеватора во избежание скольжения ленты по барабану необходимо, чтобы
F3 ≤ Fefα, (10.26)
где еfα — см. формулу (10.17).
Из формул (10.22) ...(10.25) определяется необходимое натяжное усилие Fmin, которое должно удовлетворять условиям формул – см. (5.33) и (5.34) [1].
2. По наибольшему усилию в тяговом органе Fmax = Р3 делается уточненный расчет на прочность ленты [по формуле (10.18)] или тяговой цепи - по формулам(8.12)...(8.14) [1]. При этом динамическая нагрузка (Н) на тяговый орган цепного элеватора
(10.27)
3. Определяется тяговая сила на барабане (звездочке) с учетом сопротивлений на барабане (звездочке)
F0 = kпF3 – F4. (10.28)
Рисунок 10.3. Расчетная схема (а) и диаграмма натяжений (б) тягового органа вертикального элеватора
4. Проверяется правильность выбора диаметра приводного барабана (для ленточного элеватора) по среднему давлению [см. (8.6)].
5. Определяется мощность на приводном валу элеватора [см. (8.9)].
6. Определяется мощность двигателя для привода элеватора [см. (9.10)]. При этом коэффициент запаса k=1,25.
7. Определяется частота вращения приводного вала элеватора: ленточного — по формуле (8.22); цепного — по формуле (9.11).
8. Определяется необходимое передаточное число между валом двигателя и приводным валом элеватора [см. (8.23)].
9. Из конструктивных соображений составляется кинематическая схема привода элеватора. При редукторной схеме по каталогу выбирается редуктор (см. табл. III.4 [1]).
10. Уточняется скорость движения ковшей исходя из фактического передаточного числа привода: для ленточного элеватора — по формуле (8.24); для цепного элеватора по формуле
, (10.28а)
где – фактическое общее передаточное число привода конвейера.
11. Уточняется производительность элеватора (т/ч):
Qф = 3,6i0vфψρ/ tк, (10.29)
где i0 — вместимость ковша, л;
v— фактическая скорость ковшей, м/с;
ψ— коэффициент заполнения ковшей (см. табл. 12.5);
ρ — насыпная плотность груза (см. табл. 4.1), т/м3;
tк — шаг ковшей, м.
Допускается отклонение от заданной производительности ±10 %.
12. Проверяется двигатель на достаточность пускового момента по продолжительности пуска (разгона) согласно условию
Время пуска (разгона) конвейера (с)
(10.30)
где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма (кроме ротора двигателя и муфты). δ = 1,1…1,25;
I – суммарный момент инерции ротора двигателя и соединительной муфты, кг∙м2;
n – частота вращения вала двигателя, мин-1;
Tср.п – средний пусковой момент двигателя, Нм;
Tc – момент статических сопротивлений на валу двигателя, Нм;
kу – коэффициент, учитывающий упругость тягового органа, благодаря которой не все элементы конвейера приходят в движение одновременно: для резинотканевых лент ky — 0,5...0,7, для резинотросовых лент - 0,85...0,95; для цепей ky = 0,85 ... 0,95 (меньшие значения — для конвейеров длиной более 100 м; большие — для коротких конвейеров);
mб – масса вращающихся барабанов конвейера, кг;
kc – коэффициент, учитывающий уменьшение скорости вращающихся частей конвейера относительно скорости тягового органа: для ленточных конвейеров kc — 0,7...0,9; для цепных конвейеров kc — 0,5... 0,7;
v – скорость транспортирования, м/с.
13. Определяется усилие в набегающей на приводной барабан (приводные звездочки) ветви тягового органа конвейера при пуске конвейера и определяется коэффициент снижения прочности тягового органа при пуске:
Момент сил инерции на валу двигателя (Нм) при пуске конвейера
Tин = Tср.п - Tc. (10.31)
Тс = Тсв (10.32)
где и — передаточное число привода;
Тсв — момент статических сопротивлений на приводном валу конвейера, Нм.
Тсв = 0,5FoD, (10.33)
где D — диаметр приводного барабана или приводной звездочки конвейера, м.
Момент сил инерции на приводном валу (Нм) при пуске конвейера
Тин.в= Тиниη. (10.34)
Момент от сил инерции и статических сопротивлений на приводном валу (Нм) при пуске (разгоне) конвейера
Тпуск = Тин.в + Тсв. (10.35)
Окружное усилие (Н) на приводном барабане (звездочке) при пуске конвейера
Fnycк = (2Тпуск)/D. (10.36)
Усилие (Н) в набегающей на приводной барабан ветви ленты конвейера при пуске
(10.37)
где
.
Усилие (Н) в набегающей на приводные звездочки ветви цепного тягового органа при пуске
(10.38)
где Fдни — динамическая нагрузка на цепи;
Fcб — натяжение ветви тягового органа, сбегающей с приводной звездочки;
Fcб = Frnin.
Коэффициент перегрузки тягового органа при пуске конвейера
(10.39)
где Fдоп — допускаемая нагрузка на тяговый орган.
14. Определяется расчетный тормозной момент и выбирается тормозное устройство:
Момент сил инерции на валу двигателя (Нм) при торможении
(10.40)
где tт — время торможения конвейера, определяемое в предположении линейного изменения во времени скорости v до полной остановки, с.
Максимальный путь торможения конвейера lт, работающего в технологической цепи (во избежание засыпки грузом узла перегрузки), можно принять равным 2...3 м. При этом время торможения (с) конвейера
tт = (2lт)/v. (5.41)
Момент сил инерции на приводном валу (Нм) при торможении конвейера
(10.42)
Расчетный тормозной момент (Нм) на валу двигателя конвейера, работающего в технологической цепи:
где — момент статических сопротивлений конвейера на валу двигателя при торможении, Нм:
(10.43)
Расчетный тормозной момент на приводном валу (Нм) конвейера в этом случае
(10.44)
Необходимый тормозной момент на валу двигателя для предотвращения самопроизвольного обратного движения ходовой части конвейера при случайном выключении двигателя и полностью загруженной рабочей ветви тягового органа конвейера определяется по формуле (5.39), правая часть которой должна быть умножена на коэффициент запаса торможения kT= 1,25. Если Тс.в ≤ 0, тормоз не требуется.
Тормозное устройство (тормоз или останов) выбирается по большему из определенных выше тормозных моментов.