- •Донецкий национальный технический университет
- •Уровни, аспекты и этапы проектирования
- •Основные термины и определения
- •Иерархические уровни описаний проектируемых объектов.
- •Аспекты описаний проектируемых объектов
- •Составные части процесса проектирования
- •Нисходящее и восходящее проектирование
- •Внешнее и внутреннее проектирование
- •Унификация проектных решений и процедур
- •Виды описаний проектируемых объектов и классификация их параметров
- •Типовые проектные процедуры
- •Классификация типовых процедур (задач) проектирования
- •Типичная последовательность проектных процедур
- •Маршруты проектирования технических объектов.
- •Режимы проектирования в сапр
- •Математическое обеспечение автоматизированного проектирования
- •Требования к математическим моделям
- •Классификация математических моделей
- •Методика получения математических моделей элементов
- •Преобразования математических моделей в процессе получения рабочих программ анализа
- •Формализация получения математических моделей систем
- •Постановка и решение задач анализа
- •Требования к методам и алгоритмам анализа
- •Математическая постановка типовых задач анализа
- •Выбор численных методов для решения задач анализа
- •Особенности постановки и решения задач анализа на метауровне
- •Постановка и решение задач параметрического синтеза
- •Классификация задач параметрического синтеза
- •Математическая формулировка основной задачи оптимизации параметров и допусков
- •Разновидности постановок задач параметрического синтеза
- •Постановка и решение задач структурного синтеза
- •Классификация задач структурного синтеза
- •Описание структур объектов в виде и-или-дерева
- •Подходы к решению задач структурного синтеза
Унификация проектных решений и процедур
Обычно унификацияобъектов имеет целью улучшение технико-экономических показателей производства и эксплуатации изделий. Использованиетиповыхиунифицированных проектных решенийприводит также к упрощению и ускорению проектирования.Типовые элементыразрабатываются однократно, но в различных проектах применяются многократно.
Однако унификация целесообразнатолько в таких классах объектов, в которых из сравнительнонебольшого числа разновидностей элементовпредстоит проектирование и изготовлениебольшого числа разнообразных систем. Именно эти разновидности элементов и подлежат унификации.
Например, в машиностроении— крепеж, подшипники качения, электродвигатели, арматура трубопроводов, вэлектронной промышленности— радиодетали, интегральные микросхемы.
Для сложных систем, состоящих из этих элементов, в каждом конкретном случае приходится выполнять многоуровневое иерархическое проектирование. В этих условиях целесообразно ставить вопрос не об унификации изделий, а об унификации средствихпроектированияиизготовления, в частности об унификации проектных процедур в рамках САПР. Наличие средств автоматизированного выполнения типовых проектных процедур позволяет оперативно создавать проекты новых изделий, а в сочетании со средствами изготовления в условиях ГАП осуществлять оперативное изготовление новых оригинальных изделий.
Виды описаний проектируемых объектов и классификация их параметров
Окончательное описание проектируемого объекта представляет собой полный комплект схемной,конструкторскойитехнологической документации, оформленной по ЕСКД и предназначенной для использования в процессе изготовления и эксплуатации этого объекта. Также в соответствии с ЕСКД оформляются и некоторые промежуточные проектные решения.
Однако для промежуточных решений, предназначенных для использования собственно при проектировании, характерны специфические формы представления, принятые в данной системе проектирования. В частности, описания могут принимать различную языковую форму и находиться в различных запоминающих устройствах САПР. Важное значение в этих описаниях имеют математические моделиобъектов проектирования, так как выполнение проектных процедур при автоматизированном проектировании основано на оперировании математическими моделями.
Математическая модель(ММ) технического объекта это системаматематических объектов(чисел, переменных, матриц, множеств и т. п.) иотношений между ними, отражающая некоторыесвойстватехнического объекта.
Среди свойствобъекта, отражаемых в описаниях на определенном иерархическом уровне, в том числе в ММ, различают свойствасистем,элементов системивнешней среды, в которой должен функционировать объект.
Количественное выражение этих свойств осуществляется с помощью величин, называемых параметрами. Параметры бывают:
выходными — характеризуют свойства системы в целом;
внутренними— характеризуют свойства элементов системы;
внешними— характеризуют свойства внешней среды.
Таблица 1.1 Примеры параметров проектируемых объектов.
Проектируемый объект |
Параметры | ||
выходные |
внутренние |
внешние | |
Очистной комбайн |
ширина захвата, пределы регулирования по мощности пласта, скорость подачи, техническая производительность, мощность двигателя,масса,габариты |
частота вращения вала электродвигателя, передаточное число редуктора, крутящий момент на валу, давление в маслосистеме |
крепость, мощность, уклон пласта, напряжение питания |
Насосная установка |
подача и давление насоса, потребляемая мощность, КПД |
частота вращения ротора, количество и диаметр рабочих колес |
сопротивление трубопровода, геометрическая высота нагнетания, высота всасывания, напряжение питания |
Поршневой компрессор |
производительность, максимальное давление, мощность двигателя, масса, габариты |
рабочий объем, частота вращения вала, ход поршня, объем мертвого пространства, величина утечек |
температура и давление газа на входе, сопротивление сети |
Электронный усилитель |
полоса пропускания, коэффициент усиления на средних частотах, входное сопротивление, мощность рассеяния |
сопротивления резисторов, емкости конденсаторов, параметры транзисторов |
уровенть исходного сигнала, сопротивление и емкость нагрузки, напряжение питания |
Рассмотрим совокупности выходных, внутренних и внешних параметров как векторы Y = (y1,y2, … ,ym),X = (x1,x2, … ,xn) иQ = (q1,q2, ...,ql) соответственно, гдеm,n,l— количества соответствующих параметров.
Очевидно, что свойства системы зависят от внутренних и внешних параметров, т. е. имеет место функциональная зависимость
Y = f (X, Q) (1.1)
Такая зависимость является примером математической модели объекта и позволяет легко оценивать выходные параметры по известным значениям векторов XиQ.
Однако существование зависимости (1.1) не означает, что она известна разработчику и может быть представлена именно в таком явном относительно вектораYвиде. Как правило, математическую модель в виде (1.1) удается получить только для очень простых объектов. Типичной является ситуация, когда математическое описание процессов в проектируемом объекте задается моделью в форме системы уравнений, в которой фигурируетвектор фазовых переменныхV:
LV(Z) = φ(Z) (1.2)
где L— некоторый оператор,Z — вектор независимых переменных, в общем случае включающий время и пространственные координаты,φ(Z) — заданная функция независимых переменных.
Фазовые переменныехарактеризуют физическое или информационное состояние объекта, а их изменения во времени выражают переходные процессы в объекте.
К фазовым переменнымотносятсясилыискоростив описаниях механических систем,давленияирасходыв описаниях гидравлических и пневматических систем,напряженияитокив описаниях электрических систем и т. п.
Параметрыв моделях проектируемых объектов имеютособенности:
1. Внутренние параметры(параметры элементов) в моделяхk-го иерархического уровня становятсявыходными параметрамив моделях более низкого (k +1) -го иерархического уровня. Так, в рассмотренном выше примере (см. табл1.1) для очистного комбайна параметры редуктора являются внутренними при проектировании комбайна и в то же время выходными при проектировании редуктора.
2. Выходные параметрыилифазовые переменные, фигурирующие в модели одной из подсистем (в одном из аспектов описания), часто оказываютсявнешними параметрамив описаниях других подсистем (других аспектов). Так, максимальная температура нагрева двигателя при проектировании привода комбайна относится к выходным параметрам, а при проектировании системы охлаждения — к внешним.
3. Большинство выходных параметровобъекта являются функционалами зависимостейV(Z), т. е. для их определения необходимо при заданныхXиQвыполнить решение системы уравнений (1.2) и по полученным результатам решения рассчитатьY. Примерами выходных параметров-функционалов в случае проектирования очистного комбайна служат амплитуда колебаний исполнительного органа, мгновенная мощность двигателя, колебания скорости подачи комбайна.
Исходные описания проектируемых объектов часто представляют собой ТЗ на проектирование. В этих описаниях фигурируют величины, называемые техническими требованиямик выходным параметрамyi. Технические требования образуют векторТТ = (ТТ1, ТТ2, ..., ТТm), где величиныТТiпредставляют собой границы допустимых диапазонов изменения выходных параметровyi.
Требуемые соотношения между yiиТТiназываютусловиями работоспособности, представляющие собой неравенствами вида
yi < ТТi, (1.3)
yi > ТТi (1.4)
или ТТ'i>yi>ТТ"i(1.5)
Условию работоспособности вида (1.3) должны удовлетворять параметры, характеризующиенегативныесвойства объекта проектирования — потери давления в трубопроводе, утечки в пневмосети, расход топлива в двигателе.
Условию (1.4) — параметры, характеризующиепозитивныеилинужныесвойства — КПД, мощность двигателя, подача насоса, производительность комбайна.
Условию (1.5) — параметрыточностиилиоптимальностиработы объекта — скорость воздуха при проветривании шахтных выработок, ускорение при движении клети подъемной установки, напряжение в электросети.