Пособие ТММ (УМО) переработанное
.pdfУскорение точки (например, В или С) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
ав |
ас |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ускорение точки абсолютное, касательное, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с2 |
|
|
|
|
нормальное, относительное, переносное, корио- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a , |
|
|
|
|
τ , |
|
|
|
|
n , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
лисово |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a r , a e , a k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Угловое ускорение i-го звена |
|
|
|
|
|
εi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с-2 |
|
|
|
||||||||||||||
Масштабы длин, скоростей и ускорений |
|
|
|
|
|
μе,μv,μа |
|
м/мм, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
м / с 2 |
|
, |
м / с |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
мм |
||
Полюсы планов скоростей и ускорений |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Время |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Отрезок графического дифференцирования, |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
||||||||||||||
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила, действующая на звено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила, действующая на звено j со стороны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
звена i (реакция в кинематической паре) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32, |
|
|
21) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
R |
ij ( |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила тяжести звена i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
G |
i ( |
G |
G |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составляющие реакции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
Н |
|
|
|
||||||||
относительно продольной оси звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rij |
, Rij |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Относительно осей Х и У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R x |
, R y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Сила инерции, главный вектор сил инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
i-го звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фi, Фsi |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Момент силы относительно точки В, отно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н М |
|
|
|
|
сительно осей |
|
|
|
|
|
Мx, Мy,МВ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Работа сил, действующих на звено i, на ко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЖ |
|
|
|
|
нечном перемещении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai, AE |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Масса i-го звена |
|
|
|
|
|
m, mi,(m1,m2) |
|
кг |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Момент инерции i-го звена относительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг м2 |
|
|
|
|
центральной оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jsi(Js2) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Главный момент сил инерции i-го звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н М |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
М |
фi ( |
М |
ф1, |
М |
ф2 ) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Кинетическая энергия i-го звена |
|
|
|
|
|
Ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЖ |
|
|
|
||||||||||||||
Мощность силы |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вт |
|
|
|
||||||||||||||
Коэффициент неравномерности движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Приведенная сила |
|
|
|
|
|
Fпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
||||||||||||||
121
|
|
|
|
|
|
|
Окончание таблицы 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенный момент |
Мпр |
|
Н М |
||||
ма |
Приведенный момент инерции механиз- |
J Σпр |
|
Кг м2 |
||||
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допускаемый угол давления |
ϑдоп |
|
град |
||||
|
Смещение осей |
е |
|
м |
||||
|
Фазовые углы в кулачковом механизме |
ϕp ,ϕy ,ϕд,ϕc |
|
град |
||||
(рабочий, удаления, дальнего выстоя, сближе- |
|
|
||||||
ния) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетный модуль зубчатого колеса, мо- |
m, m α |
|
мм |
||||
дуль эвольвентного зацепления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол профиля зуба рейки |
α |
|
град |
||||
|
Угол зацепления |
α w |
|
град |
||||
|
Диаметр зубчатого колеса |
d |
|
мм |
||||
|
Диаметр вершин зубьев зубчатого колеса |
da |
|
мм |
||||
|
-впадин |
df |
|
мм |
||||
|
Начальный диаметр зубчатого колеса |
dw |
|
мм |
||||
|
Коэффициент смещения исходного кон- |
|
|
|
|
|
|
|
тура |
|
|
|
X(X1, X2) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты перекрытия циллиндри- |
|
|
|
|
|
|
|
ческой зубчатой передачи |
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
Радиальный зазор зубчатой передачи |
с |
|
мм |
||||
|
Тощина зуба и ширина впадины по хорде |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
s,e |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
Высота делительной головки зуба |
ha |
|
мм |
||||
|
Высота делительной ножки зуба |
hf |
|
мм |
||||
|
Эвольвентный угол профиля зуба |
inv α |
|
|
||||
|
Коэффициент суммы смещений |
|
X Σ |
|
|
|||
|
Коэффициент воспринимаемого смеще- |
у |
|
|
||||
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент уравнительного смещения |
|
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
Приведенный момент |
Мпр |
|
Н М |
||||
ма |
Приведенный момент инерции механиз- |
J Σпр |
|
Кг м2 |
||||
122
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
2.Г.А.Тимофеев. Теория механизмов и машин: Курс лекций: Уч. пособие/ Моск. Гос. Техн. Ун-т им. Н.Э.Баумана.-М.: Высш. образование, 2009.- 352 с.: ил., талб.- (Основы наук)
3.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов
имашин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
4.Е.К.Кичаев, А.М.Лашманов, П.Е.Кичаев, Л.А.Довнар. Теория механизмов и машин:Учебн. пособие – Самар. гос. техн. ун-т.- Са-
мара, 2007. 134 с.
5.С.А.Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие/ С.А. Попов, Г.А. Тимофеев; Под ред. К.В.Фролова.- 6-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2008. – 458 с.: ил.
6.А.С.Кореняко и др. Курсовое проектирование по террии механизмов и машин: Учебн. Пособие для вузов под ред. канд. тех. наук А.С.Кореняко.- 6-е изд., стереотипное. Перепечатка с издания
1970 г. М.: ООО «МедиаСтар», 2006. – 332 с.
7.И.П.Филонов, П.П.Анципорович, В.К.Акулич и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов
имашин».- Минск. Белорусск. политехн. ин-т, 1988. 110с.
8.А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.
9.А.Неймарк, И.Н.Булавинцев. Проектирование зубчатых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Метод. указ. к курсовому проекту по теории механизмов и машин/ Самарск. гос. техн. ун-т. – Самара, 2004. - 32 с.
123
КИЧАЕВ ЕВГЕНИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ ЛАШМАНОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ КИЧАЕВ ПЕТР ЕВГЕНЬЕВИЧ
ДОВНАР ЛЮБОВЬ АНАТОЛЬЕВНА
Теория механизмов и машин
Редактор Е. С. З а х а р о в а Технический редактор В. Ф .Е л и се е в а Оригинал-макет Е. Э. П а р с а д а н я н
Подписано в печать Формат 60х84 1/32. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Усл.п.л. |
. Усл.кр.-отт. |
. Уч.-изд. л. |
. |
|
|
Тираж |
экз. Рег. № |
. |
|
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» Главный корпус.
Отпечатано в типографии Самарского технического университета
443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
124