Пособие ТММ (УМО) переработанное
.pdf
|
|
ММТ¹аздани.я¹аврианта.¹илста |
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
Годограф скорости VS2 |
|
|
|
Кинематические диаграммы SB, VB, aB, ω2 , ε2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì/ñ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
План положений μl =0,001 ìì |
План скоростей |
|
|
μV =0,171 |
|
|
|
|
|
ì |
μϕ =0,0204 ðàä |
μt =0,0000659 |
c |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
ìì |
|
|
|
S |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
6 |
7 |
|
|
μV =0,1085 ì/ñ |
|
|
|
3 |
|
|
SB |
|
μ =0,0005 |
ìì |
|
|
ìì |
|
|
|
|
|
|
ìì |
|
|||||
|
|
ω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ìì |
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
Ð11 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 t |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
|
12 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
À |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
ì/ñ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
VA |
|
VS |
|
VB |
|
|
11 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
0 |
12 |
11 |
|
|
|
|
|
VBA |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
μV =0,206 ìì |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
|
12 |
||
|
|
|
|
|
|
|
План ускорений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
μa =16,8175 |
|
ì/ñ 2 |
|
Годограф ускорения VS2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
ìì |
|
|
μa =36,77 |
ì/ñ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
nab |
|
|
|
τab |
|
|
|
|
ìì |
|
aB |
|
|
|
|
|
|
|
|
ì/ñ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
a |
s2 |
|
|
b |
|
11 |
0 12 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
μa =52,427ìì |
|
|
|
|
|
|
||||
|
примен. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïåðâ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Ð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
|
12 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Â.Ì.Ò. |
|
6 |
SB 0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
|
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
|
|
|
ω,ñ |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
=1.175 |
ñ -1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
ìì |
|
|
|
|||
|
|
|
5 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε,ñ -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
μ =147,91 ñ |
-2 |
|
|||||
|
äàòà |
|
4 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Сжатие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
ε |
|
|
ε |
|
|
ìì |
|
|
|||||
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
АСКОН, Россия. Все права защищены. |
Âçàì. èíâ. ¹ Èíâ. ¹ äóáë. Ïîäï. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
3 9 |
|
|
|
|
|
Расширение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
ϕ1 t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
10 |
11 |
|
12 |
|
|||||
2 |
10 |
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1989-2006 ÇÀÎ Ïîäï. è äàòà |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ ¹задания. ¹варианта. ¹листа |
||||||||
|
1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïîäï. Äàòà Кинематический |
|
Ëèò. |
Масса Масштаб |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
|
|
|
|||||||||
(ñ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1:1 |
|||||||
3D LT ïîäë. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
Иванов И.И. |
|
анализ |
|
|
|
||||
Í.Ì.Ò. |
0 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð, ÌÏà |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðîâ. |
Петров П.П. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
|
Ëèñò 1 |
Листов 3 |
|||||||||
КОМПАС |
Èíâ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
|
|
|
|
Вуз, факультет, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¹ группы |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Óòâ. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
КОМПАС-3D LT V8 Plus (некоммерческая версия) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
|
|
|
|
Формат A1 |
||
111
|
|
ММТ¹аздания.¹аврианта.¹тлста |
|
|
|
|
|
Ïëàí ñèë |
|
Годограф реакций R12 |
|
|
Диаграмма уравновешиваюшегî момента |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
План положений μl =0,001 |
|
|
|
|
μF =119,76 |
Í |
μR =119,76 |
Í |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
||||||
|
|
ìì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μÌ =10 |
Íì |
|
|
ϕ1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìì |
|
|
|
ìì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ω1 |
|
|
|
|
|
|
Φð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìì |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
F3 |
R03 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðàä |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Группа Ассура (2-3) |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μϕ =0,026ìì |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
μl =0,001 |
ì |
|
|
|
8 |
|
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ìì |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Î |
|
|
|
|
|
|
|
Ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ó |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
R12 |
n |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
Диаграммы реакций R01 è R32 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
À10 |
|
|
|
R12 τ |
|
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
À |
|
R12 |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ =100ìì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ê |
|
MU2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aS2 |
|
|
|
Φð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рычаг Жуковского |
0 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åí. |
|
|
Φu 2 |
|
|
|
Ð10 |
|
|
VB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïðèì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VBA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïåðâ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
VS2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε2 |
|
|
G2 |
|
|
|
|
|
Ê |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Справ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
VA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Годограф реакции R03 |
|
ϕ1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fó |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Í; |
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механизм I класса |
G2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μR =56ìì |
|
|
μS =0,001ìì |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
mÐ=244ììí |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
äàòà |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
R01 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
правазащищены. |
¹äóáë. Ïîäï. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fïñ |
|
|
|
|
|
Î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Âñå Èíâ. |
3 |
|
F3 |
|
|
|
R01 τ |
|
|
R21 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||
Россия. |
èíâ. ¹ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
11 |
|
|
10 |
|
|
|
8 |
|
|
7 |
SB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
R21 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
АСКОН, |
Âçàì. |
|
|
|
|
|
|
|
|
À |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Â10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1989-2006 ÇÀÎ Ïîäï. è äàòà |
R03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ ¹задания. ¹варианта. ¹лтста |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Fó |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¹ докум. |
Ïîäï. Äàòà |
|
|
|
|
Ëèò. |
Масса Масштаб |
|||||
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Èçì. Ëèñò |
Силовой расчет |
|
|
|
||||||||
(ñ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1:1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
Иванов И.И. |
|
|
|
|
|||||||
3D LT |
ïîäë. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðîâ. |
Петров П.П. |
|
|
|
|
|
|||||
Φu3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
|
|
|
|
Ëèñò |
2 Листов |
3 |
||
КОМПАС |
Èíâ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
|
|
|
|
Вуз, факультет, ¹группы |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Óòâ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
КОМПАС-3D LT V8 Plus (некоммерческая версия) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
|
|
Формат A1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112 |
|
ММТ¹заад.яни¹авритана.¹иласт |
Диаграмма движущих сил μF =200 MMH |
|
μϕ =0,026 MðMàä |
|
|
Диаграмма кинетической энергии звеньев μT =10 ÌÄÌæ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Fä |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ò (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ò |
(1) |
Диаграмма приращения кинетической энергии маховикаμT =10 |
Äæ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÌÌ |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
ïð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ä , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ì |
ïð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ñ |
|
|
|
Диаграммы привед¸нных моментов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
μM =10MMH*ì |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
12 ϕ1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ïð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M ä |
|
|
|
|
|
|
|
|
ε1 |
|
|
График изменения углового ускорения кривошипа |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
με =1 McM |
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
P |
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
H |
|
|
|
Диаграммы работ μÀ =10 ÄæÌÌ |
|
ïð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Ì ñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
примен |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïåðâ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
Справ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
Àñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
График изменения угловой скорости кривошипа |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
защищены. Подп. и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μω =0,01 MñM -1 |
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаграмма приращения кинетической энергии машиныμT =10 Äæ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Россия. Всеправа ¹ Инв. ¹ дубл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÌÌ |
102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
ϕ1 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
ЗАО АСКОН, Взам. инв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2006 äàòà |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТММ ¹задания. ¹варианта. ¹листа |
|||||
(ñ) 1989Ïîäï. è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамическое |
Ëèò. |
Масса Масштаб |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. Äàòà |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
Иванов И.И. |
|
|
|
||
3D LT ïîäë. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðîâ. |
Петров П.П. |
|
исследование |
|
|
|
Ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
Ëèñò |
3 Листов 3 |
||
КОМПАС Инв. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
Вуз, факультет, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Óòâ. |
|
|
|
|
¹группы |
|
КОМПАС-3D LT V8 Plus (некоммерческая версия) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
Формат A1 |
||||
113
Список литературы
Основная литература
1.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
2.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
3.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
Дополнительная литература
1.А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.
2.И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
3.А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.
4.И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1973. -256с.
5.И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
6.А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.
114
Список литературы
Основная литература
4.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
5.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
6.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
Дополнительная литература
7.А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.
8.И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
9.А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.
10.И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1973. -256с.
11.И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
12.А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.
115
2.4 Перечень вопросов, выносимых на защиту курсовой работы
Структура и кинематика механизма
1.Задачи, решаемые при структурном анализе механизма.
2.Дать определение механизму, звену, кинематической паре.
3.Что называется структурной и кинематической схемой?
4.Что понимается под степенью подвижности механизма?
5.Каким свойством обладают структурные группы механизма? Как понимать
W=1; W=3?
6.Привести примеры групп Асура 2 и 3 классов и базовых механизмов.
7.Для чего нужно знать класс механизма, кинематической пары?
8.Записать формулу для W плоских и пространственных механизмов.
9.Задачи, решаемые при кинематическом анализе механизмов.
10.Что называется обобщенной координатой, функцией положения, передаточным отношением?
11.Какова связь между скоростью и ее аналогом, ускорением и его аналогом?
12.Как определяются масштабные коэффициенты длины, скорости и ускорения? Какова их размерность?
13.Порядок определения угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
14.Что называется абсолютной и относительной скоростью, ускорением?
15.Почему вектор относительного ускорения состоит из нормальной и тангенциальной компонент и ускорения Кориолиса? В каких частных случаях каждая из них равняется нулю?
16.В каких случаях удобно использовать метод планов, диаграмм?
17.Суть метода замкнутого векторного контура.
18.С какой целью проводится кинематический анализ механизмов?
19.Метод графического дифференцирования, интегрирования.
Силовой анализ механизма
1.Цель силового расчета.
2.Какими методами пользуются при силовом расчете?
3.Сила инерции, как она определяется?
4.Как направлена реакция в поступательной кинематической паре?
5.Какие допущения приняты при силовом расчете?
6.Уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент. Как они определяются?
116
7.Как определить величину и направление силы (момента) производственного сопротивления механизма?
8.Почему расчет ведется по группам Ассура? Его последовательность.
9.Изобразить схему звена со всеми силами.
10.Составить уравнение моментов сил относительно точки для какого-либо звена.
11.Составить векторное уравнение равновесия сил для какого-либо звена. 12.Охарактеризовать реакции R23, R45 и т.п.
13.Как определяются тангенциальные и нормальные составляющие реакции в каком-либо шарнире?
Динамический анализ механизма
1.Охарактеризовать график силы (момента) производственного сопротивления.
2.Перечислить действующие на звенья машины силы.
3.Что такое цикл движения машины?
4.Записать уравнения движения машины.
5.Как определяется полезная мощность машины и расчетная мощность двигателя при установившемся режиме работы?
6.Как вычислить КПД машины?
7.Объяснить причины неравномерности хода при установившемся режиме работы машины.
8.С какой целью в машинах устанавливают маховик?
9.Как влияет неравномерность хода на размеры маховика?
10.Какие допущения приняты при расчете маховика методом Мерцалова? 11.Как определяется момент инерции маховика? Как учитываются массы ос-
тальных звеньев?
12.Что такое приведенный момент инерции масс и приведенный момент сил? Как они определяются?
13.Как строится график работ? 14.Как строится график Мп(ϕ)?
15.Каков характер движения звена приведения на отдельных участках? 16.Какое звено может служить звеном приведения при расчетах? 17.Где выгоднее устанавливать маховик? Почему?
18.В каких случаях маховик не требуется?
117
4. ОЦЕНКА ЗНАНИЯ КУРСА
Методика оценки знаний основных разделов курса ТММ
и итогового контроля
По каждому из восьми разделов курса осуществляется самоконтроль рубежный и итоговый контроль. Вопросы самоконтроля по разделам курса представлены после каждой лекции.
Рубежный контроль в соответствии с календарным планом проводится следующим образом:
1.Студент получает подробные сведения о форме проведения и знакомится с интерфейсом программы «Система тестирования АСТ».
2.Студент просматривает контрольные вопросы по соответствующему разделу с вариантами ответов.
3.Студент отвечает на вопросы раздела с неизвестными вариантами ответов и получает количество баллов и оценку освоенного материала
(см. блок-схему рис. 4.1 ). Итоговый контроль:
Студент отвечает на 8 вопросов по курсу ТММ, произвольно выбранных из каждого раздела, по аналогии блок-схемы на рис. 1, получая соответствующую оценку. В случае неудовлетворительной оценки (менее 40 баллов) предоставляется возможность повторного тестирования.
Более подробная информация о порядке тестирования находится на сайте www.samgtu.ru/structure/faculties/mf/meh/
Тренировочный тест по теме
Тест пройден правильно: (100-80 баллов) – 5 (80-60 баллов) – 4 (60-40 баллов) – 3
Зачет по теме
Фиксирование полученной оценки
Переход к следующей теме
Тест пройден неудовлетворительно: менее 40 баллов - 2
Повторное изучение материалов лекции и ссылок на основную литературу с указанием страниц соответствующего конкретного раздела
Повторное тестирование
Р и с . 4. 1 Блок-схема самоконтроля и итогового контроля по каждому из разделов курса
118
ПРИЛОЖЕНИЯ
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
Условные обозначения звеньев |
|
||
№ |
Наименова- |
Обозначение |
Характер |
Примечание |
|
п/п |
ние |
движения |
|||
|
|
||||
1 |
Стойка |
|
Отсутствует |
|
|
2 |
Кривошип |
|
Колебательное |
Полный |
|
|
оборот |
||||
|
|
|
|
||
3 |
Коромысло |
|
|
|
|
4 |
Шатун |
|
Плоскопарал- |
Нет пар, свя- |
|
|
лельное |
занных со |
|||
|
|
|
стойкой |
||
|
|
|
|
||
5 |
Ползун |
|
Поступатель- |
|
|
|
ное |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
Колебатель- |
Направляю- |
|
6 |
Кулиса |
|
ное, враща- |
||
|
щая ползуна |
||||
|
|
|
тельное |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
Вращательное |
Профиль |
|
|
|
|
определяет |
||
|
|
|
|
||
7 |
Кулачок |
|
Поступатель- |
движение |
|
|
|
|
ведомого |
||
|
|
|
ное |
||
|
|
|
звена |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Без учета |
|
8 |
Зубчатое |
|
Вращательное |
конструкци- |
|
|
колесо |
|
|
онных |
|
|
|
|
|
особенностей |
|
|
Соединение |
|
|
|
|
|
звеньев: |
|
|
|
|
|
Жесткое |
|
|
|
|
9 |
|
|
Вращательное |
|
|
|
Шарнирное |
|
|
|
|
119
Окончание таблицы 1
|
Толкатели: |
|
|
|
Роликовые |
|
Конструкци- |
|
Поступатель- |
онный вари- |
|
|
|
||
10 |
|
ант коромы- |
|
|
ное |
||
|
|
словый |
|
|
|
|
|
|
Тарельчатые |
|
(не показано) |
|
|
|
Таблица 2
Условные обозначения основных величин и единиц измерения в ТММ
Наименование |
Обозначение |
Ед. измерения |
||||||||||||
СТРУКТУРА МЕХАНИЗМА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число подвижных звеньев |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||||
Число степеней свободы |
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
||||
Кинематические пары |
|
А, В, С... |
|
|||||||||||
Номер стойки |
1,2,3... |
|
|
|
|
|
||||||||
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Путь(перемещение)точки |
S,Sв |
|
|
|
|
|
м |
|||||||
(например точки В) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол поворота звена i относительно стойки |
ϕi (ϕ1, ϕ2 ) |
град |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
Угол поворота звена i относительно звена j |
ϕij (ϕ21,ϕ32... ) |
град |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
Расстояние между точками В и С, |
l вс, l i (l1, l 2 |
м |
||||||||||||
длины i-го звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Скорость точки (например В и С) |
|
|
( |
|
|
в, |
|
|
e ) |
м/с |
||||
|
V |
V |
V |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Скорость точки |
|
|
а, |
|
|
r , |
|
|
|
|
м/с |
|||
|
V |
V |
Vс |
|
||||||||||
(абсолютная, относительная, переносная) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота вращения i-го звена |
ni (n1,n2...) |
об/мин |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
Угловая скорость i-го звена |
ωi (ω1, ω2 ...) |
с-1 |
||||||||||||
относительно стойки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Угловая скорость i-го звена относительно |
ωij (ω21, ω32. |
с-1 |
||||||||||||
звена j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Обобщенная координата |
ϕ1 |
|
|
|
|
|
град |
|||||||
Аналог скорости точки С |
Sc |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Передаточное отношение угловых скоро- |
|
Un1= |
|
ωn |
|
|||||||||
стей выходного и входного звеньев |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ω1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Передаточное число зубчатой передачи |
U=Z2/Z1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120