пособие тмм умо
.pdfУскорение точки (например, В или С) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
ав |
ас |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Ускорение точки абсолютное, касательное, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с2 |
|
|
|
|
нормальное, относительное, переносное, корио- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a , |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
n , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
лисово |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a r , a e , a k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Угловое ускорение i-го звена |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с-2 |
|
|
|
|||||||||||||
Масштабы длин, скоростей и ускорений |
|
|
|
|
|
|
е, v, а |
|
м/мм, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
м / с 2 |
|
, |
м / с |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
мм |
мм |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полюсы планов скоростей и ускорений |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Время |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Отрезок графического дифференцирования, |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
||||||||||||||
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила, действующая на звено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Сила, действующая на звено j со стороны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
звена i (реакция в кинематической паре) |
|
|
|
|
|
ij ( |
|
|
|
32, |
|
|
21) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Сила тяжести звена i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
i ( |
G |
1, |
G |
2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Составляющие реакции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
относительно продольной оси звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rijn , Rij |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Относительно осей Х и У |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rx |
, R y |
|
Н |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сила инерции, главный вектор сил инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фi, Фsi |
|
Н |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
i-го звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Момент силы относительно точки В, отно- |
|
|
|
|
|
Мx, Мy,МВ |
|
Н М |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
сительно осей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Работа сил, действующих на звено i, на ко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai, AE |
|
ДЖ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
нечном перемещении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Масса i-го звена |
|
|
|
|
|
m, mi,(m1,m2) |
|
кг |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Момент инерции i-го звена относительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jsi(Js2) |
|
кг м2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
центральной оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Главный момент сил инерции i-го звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н М |
|
|
|
|
|
|
|
фi( |
|
ф1, |
|
ф2 ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
М |
М |
М |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Кинетическая энергия i-го звена |
|
|
|
|
|
Ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЖ |
|
|
|
||||||||||||||
Мощность силы |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вт |
|
|
|
||||||||||||||
Коэффициент неравномерности движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Приведенная сила |
|
|
|
|
|
Fпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
||||||||||||||
121
|
|
|
|
|
|
|
Окончание таблицы 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенный момент |
Мпр |
|
Н М |
||||
ма |
Приведенный момент инерции механиз- |
J пр |
|
Кг м2 |
||||
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допускаемый угол давления |
доп |
|
град |
||||
|
Смещение осей |
е |
|
м |
||||
|
Фазовые углы в кулачковом механизме |
p, y, д, c |
|
град |
||||
(рабочий, удаления, дальнего выстоя, сближе- |
|
|
||||||
ния) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетный модуль зубчатого колеса, мо- |
m, m |
|
мм |
||||
дуль эвольвентного зацепления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол профиля зуба рейки |
|
|
град |
||||
|
Угол зацепления |
w |
|
град |
||||
|
Диаметр зубчатого колеса |
d |
|
мм |
||||
|
Диаметр вершин зубьев зубчатого колеса |
da |
|
мм |
||||
|
-впадин |
df |
|
мм |
||||
|
Начальный диаметр зубчатого колеса |
dw |
|
мм |
||||
тура |
Коэффициент смещения исходного кон- |
|
|
X(X1, X2) |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты перекрытия циллиндри- |
|
|
|
|
|
|
|
ческой зубчатой передачи |
|
|
|
|
|
|
||
|
Радиальный зазор зубчатой передачи |
с |
|
мм |
||||
|
Тощина зуба и ширина впадины по хорде |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
s,e |
|||||||
|
Высота делительной головки зуба |
ha |
|
мм |
||||
|
Высота делительной ножки зуба |
hf |
|
мм |
||||
|
Эвольвентный угол профиля зуба |
inv |
|
|
||||
|
Коэффициент суммы смещений |
|
X |
|
|
|||
ния |
Коэффициент воспринимаемого смеще- |
у |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент уравнительного смещения |
y |
|
|
||||
|
Приведенный момент |
Мпр |
|
Н М |
||||
ма |
Приведенный момент инерции механиз- |
J пр |
|
Кг м2 |
||||
122
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Основная литература
7.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
8.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
9.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.-
Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
Дополнительная литература
13.А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ,
2003.-263с.
14.И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
15.А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение,
1981. -438с.
16.И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.
17.И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
18.А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалого-
вом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.
123
КИЧАЕВ ЕВГЕНИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ ЛАШМАНОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ КИЧАЕВ ПЕТР ЕВГЕНЬЕВИЧ
ДОВНАР ЛЮБОВЬ АНАТОЛЬЕВНА
Теория механизмов и машин
Редактор Е. С. З а х а р о в а Технический редактор В. Ф .Е л и се е в а Оригинал-макет Е. Э. П а р с а д а н я н
Подписано в печать Формат 60х84 1/32. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Усл.п.л. |
. Усл.кр.-отт. |
. Уч.-изд. л. |
. |
|
|
Тираж |
экз. Рег. № |
. |
|
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» Главный корпус.
Отпечатано в типографии Самарского технического университета
443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
124