4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.

Телемеханическая функция телеуправления (ТУ) – передача командной информации на изменение состояния объектов. Применяется для дискретных объектов.  Структурная схема системы ТУ приведена на рис. 2.3. Команды вырабатываются диспетчером  или ЭВМ, поступают в устройство ПУ, далее по линии связи передаются в устройство КП, где поступают на исполнение и изменяют состояние объектов.  Система ТУ разомкнута.

Рис. 2.3. Структурная схема системы телеуправления:

ДКУ – дискретное командное устройство; ДОУ – дискретный объект управления;

ДИУ – дискретное исполнительное устройство

Телемеханическая функция телерегулирования (ТР) – это система, осуществляющая передачу командной информации на изменение режима работы объекта. Применяется для непрерывных объектов. Система ТР может быть реализована одним из двух вариантов:

•   прямое ТР, или просто ТР, схема этой системы представлена на рис. 2.3 с заменой дискретных командных устройств на непрерывные и дискретных исполнительных устройств, установленных на объектах управления, на непрерывные. Система ТР разомкнута;

•   телеуправление уставок регулятора (ТУУ), в этом случае на КП режим работы непрерывного объекта управления регулируется локальной системой автоматического управления (ЛСАУ), в которой  непрерывная уставка регулятора изменяется по командам с ПУ. Система ТУУ разомкнута, а ЛСАУ – замкнута (рис. 2.4).

Рис. 2.4. Структурная схема системы телеуправления уставок регулятора:

НКУ – непрерывное командное устройство; НОУ – непрерывный объект управления; Рег – регулятор локальной системы автоматического управления

Кроме однофункциональных систем, реализующих одну телемеханическую функцию, существуют многофункциональные,  в которых выполняются несколько функций. Например, многофункциональная система телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС) – система, позволяющая передавать команды с ПУ на КП (см. рис. 2.3) и получать известительную информацию об исполнении команды, посылаемую с КП на ПУ (см. рис. 2.2). Система ТУ-ТС может замыкаться через человека-оператора или через ЭВМ.

Промышленные системы телемеханики всегда являются многофункциональными, в них в различных сочетаниях используются рассмотренные выше основные телемеханические функции.

5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.

Сообщение- форма представления информации, имеющая признаки начала и конца, предназначенная для передачи через среду связи. В телемеханике сообщения носят либо дискретный характер, например, команды телеуправления, либо непрерывное сообщение, например сообщение ТИ, предварительно дискретизируется (квантуется по времени).

Информация - сведения о чём-либо, независимо от формы их представления.

Проводные линии связи, используемые только для передачи телемеханической информации, называют физическими проводными линиями связи. Наиболее массовые телефонные, телеграфные, каналы звукового вещания имеют типовую полосу пропускания, нормированные входной и выходной уровни сигналов, помех и другие технические показатели.

Полоса пропускания линии связи – это непрерывный диапазон частот, для которого отношение амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного превышает некоторый заранее заданный предел.

Тип линии связи	Вид линии связи	Диапазон частот
Электрическая (проводная)	Воздушная Симметричный кабель Коаксиальный кабель Линия электропередач (ЛЭП)	0 ÷ 200 кГц 0 ÷ 1 Мгц 0 ÷ 15 МГц 50 кГц ÷ 500 кГц
Радио (беспроводная)	Радиосвязь Радиорелейная Космическая	10 кГц ÷ 3×106 МГц 30МГц ÷ 3×104 МГц 30МГц ÷ 3×104 МГц
Оптическая	Оптическая с открытой средой Волоконно-оптическая	(0,3 ÷ 1015) Гц (0,3 ÷ 1015) Гц

Скорость передачи, выражаемая в Бодах, используется для характеристики импульсных сигналов и равна числу импульсов, передаваемых в одну секунду.