- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
Примеры построения кода с проверкой на чётность
Информационные символы k |
Контрольный символ т |
Полная кодовая комбинация n=k + 1 |
1 1 0 1 1 |
0 |
1 1 0 1 1 0 |
1 0 1 0 1 |
1 |
1 0 1 0 1 1 |
0 0 0 1 0 |
1 |
0 0 0 1 0 1 |
1 1 0 0 0 |
0 |
1 1 0 0 0 0 |
1 1 1 1 0 |
0 |
1 1 1 1 0 0 |
1 1 1 1 1 |
1 |
1 1 1 1 1 1 |
Таким образом, этот код обладает избыточностью, так как вместо N=26=64 комбинаций можно применять только N=26-1=32 комбинации.
Мера избыточности определяется отношением числа контрольных символов т к длине слова:
И=(n – k)/n=m/n.
Для пятиразрядного кода с проверкой на чётность избыточность И =1/6. Очевидно, чем длиннее кодовая комбинация, тем меньше избыточность и больше экономичность кода. Добавление контрольного символа увеличивает кодовое расстояние в передаваемых комбинациях от dmin = 1 до dmin = 2.
Декодирование кода заключается в том, что на приёмной стороне производят так называемую проверку на чётность. В принятых комбинациях подсчитывают количество единиц: если оно чётное, считают, что искажений не было. Тогда последний контрольный символ отбрасывают и записывают информационную комбинацию. Очевидно, чётное число искажений такой код обнаружить не может, так как число единиц при этом снова будет чётным. В то же время этот код способен обнаружить не только одиночные, но и тройные, пятерные и т.п. ошибки, т.е. любое возможное нечётное число ошибок, так как сумма единиц в принятой кодовой комбинации становится нечётной.
В случае если велика вероятность появления многократных ошибок, код использовать нецелесообразно.
По изложенному принципу строится код с проверкой на нечётность, который также широко применяется в телемеханике.
4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
Этот код образуется добавлением к k информационным символам двух дополнительных контрольных символов (m=2), имеющих такие значения, чтобы сумма единиц, посылаемых в линию кодовых комбинаций, была кратной трем. Примеры комбинации такого кода представлены в табл. 4.11.
Таблица 4.11
Примеры кода с числом единиц, кратным трём
Информационные символы k |
Контрольные символы т |
Полная кодовая комбинация n =k + 2 |
0 00110 |
1 0 |
0 0011010 |
1 00011 |
0 0 |
1 0001100 |
1 01011 |
1 1 |
1 0101111 |
Код позволяет обнаружить все одиночные ошибки и любое чётное количество ошибок одного типа, например, только переход нулей в единицы. Не обнаруживаются двойные ошибки разных типов, называемые смещениями, когда один символ переходит из 1 в 0 и одновременно другой символ переходит из 0 в 1. Не обнаруживаются также ошибки одного типа, кратные трем.
Декодирование кода заключается в том, что на приёмной стороне полученную комбинацию проверяют на кратность трём единицам. При наличии такой кратности считают, что ошибок не было, два контрольных символа отбрасывают и записывают исходную информационную комбинацию.