2.5 Построение лачх последовательного корректирующего устройства

Построим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства путем графического вычитания ЛАЧХ исходной системыиз желаемой ЛАЧХ(рисунок 8)

. (2.9)

2.6 Передаточная функция корректирующего устройства

По ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства составляем его передаточную функцию таким же способом, как для разомкнутой системы.

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства имеет вид

. (2.10)

Исходя из ранее найденных значений (1.26) отметим частоты излома ЛАЧХ корректирующего устройства:

.

Для частот излома найдем соответствующие им постоянные времени корректирующего устройства по формуле

. (2.11)

Подставив численные значения, получим

.

По найденным значениям получим окончательный вид передаточной функции корректирующего устройства

Рисунок 8 ‑ Построение желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства

3 Расчет переходного процесса скорректированной системы

3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы

Для определения вещественной частотной характеристики аналитическим способом запишем выражение передаточной функции замкнутой скорректированной системы по формуле

, (3.1)

где ‑ передаточная функция разомкнутой скорректированной системы.

Преобразовав выражение, получим

. (3.2)

Подставив численные значения в данную формулу, получим окончательный вид для передаточной функции замкнутой скорректированной системы

. (3.3)

3.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы

Подстановкой в передаточную функцию замкнутой скорректированной системы получают частотную передаточную функцию и затем выделяют из нее вещественную часть по методике, описанной в п. 1.3.

Частотная передаточная функция замкнутой скорректированной системы имеет вид

, (3.4)

где ;

;

;

.

Запишем вещественную часть частотной передаточной функции

. (3.5)

По полученному выражению рассчитывают , изменяя частоту отдо значения, при котором, результаты вычислений заносим в таблицу 4.

Таблица 4 – Расчет вещественной частотной характеристики

0	446.69	0.00	447.69	0.00	1.00
10	446.69	7079.53	-584.01	7121.20	0.98
20	446.69	14159.06	-3679.10	13291.46	0.98
30	446.69	21238.58	-8837.59	17559.85	0.95
40	446.69	28318.11	-16059.48	18975.43	0.86
50	446.69	35397.64	-25344.76	16587.27	0.63
60	446.69	42477.17	-36693.44	9444.42	0.27
70	446.69	49556.69	-50105.51	-3404.03	-0.08
80	446.69	56636.22	-65580.98	-22909.04	-0.27
90	446.69	63715.75	-83119.84	-50021.54	-0.34
100	446.69	70795.28	-102722.10	-85692.46	-0.34
110	446.69	77874.80	-124387.75	-130872.74	-0.31
120	446.69	84954.33	-148116.80	-186513.31	-0.28
130	446.69	92033.86	-173909.25	-253565.11	-0.25
140	446.69	99113.39	-201765.09	-332979.09	-0.22
150	446.69	106192.92	-231684.33	-425706.16	-0.19
200	446.69	141590.55	-412231.46	-1122320.83	-0.11
250	446.69	176988.19	-644363.48	-2294403.46	-0.07
300	446.69	212385.83	-928080.39	-4060821.03	-0.05
350	446.69	247783.47	-1263382.20	-6540440.55	-0.04

По результатам вычислений построим график вещественной характеристики замкнутой скорректированной САР (рисунок 9).

Рисунок 9 – Вещественная частотная характеристика замкнутой системы