Аналитическая геометрия
.pdfЭта задача может решаться аналогично предыдущей. Известны две точки M1 x1 , y1 , z1 и M 2 x2 , y2 , z2 , лежащие в плоскости, и вектор ( q1 l1 , m1 , n1 или q2 ), параллельный плоскости. Произвольная точка M x, y, z будет принадлежать плоскости, если выполняется условие компланарности трех векторов:
|
x |
x1 |
y |
y1 |
z |
z1 |
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
y1 |
y2 |
z1 |
z2 |
0 – это уравнение искомой плоскости. |
|||
|
|
l1 |
|
m1 |
|
n1 |
|
|
|
|
Аналогично решается задача построения плоскости |
, |
проходящей |
||||||||
через две пересекающиеся прямые. |
|
|
|
|||||||
Задача 4. Найти уравнение прямой L , проходящей через заданную точку |
||||||||||
M 0 (x0 , y0 , z0 ) и перпендикулярной плоскости : Ax By |
Cz |
D |
0 |
|||||||
Решение. |
Так |
как |
прямая L перпендикулярна |
плоскости , то ее |
направляющий вектор параллелен нормали к плоскости. Следовательно,
нормаль к плоскости |
n |
A, B,C |
может служить направляющим вектором |
|||||||||||||||||||
прямой L. Запишем каноническое уравнение прямой: |
|
|
||||||||||||||||||||
|
x x0 |
|
|
y y0 |
|
|
z |
z0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A |
|
B |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача |
5. |
|
|
Построить прямую L , перпендикулярную двум |
||||||||||||||||||
скрещивающимся прямым. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
L : |
|
x x1 |
|
|
y y1 |
|
z z1 |
и |
L |
|
: |
x x2 |
|
y y2 |
|
z z2 |
, |
||||
1 |
|
|
l1 |
|
|
m1 |
|
|
|
n1 |
|
2 |
|
l2 |
|
m2 |
n2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и проходящую через заданную точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) .
Решение. Так как прямая L перпендикулярна к прямым L1 и L2, то ее направляющий вектор q l, m, n можно найти как векторное произведение направляющих векторов этих прямых:
q q q |
2 |
m1 |
n1 |
; |
l1 |
n1 |
; |
l1 |
m1 |
. |
1 |
m2 |
n2 |
|
l2 |
n2 |
|
l2 |
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда можно составить каноническое уравнение искомой прямой:
|
x |
x0 |
y |
y0 |
|
z |
z0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l |
|
m |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Задача 6. |
Найти точку пересечения прямой L : |
|
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
и |
|||||||||||||||
|
l |
|
m |
|
n |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
плоскости |
|
: Ax By Cz D 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. Чтобы найти точку пересечения прямой и плоскости, нужно |
|||||||||||||||||||||||
решить совместно уравнения прямой L и плоскости |
: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x |
x0 |
|
|
y |
y0 |
|
|
z |
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
l |
|
|
m |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Ax By |
|
Cz |
D |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для этого приведем уравнение прямой к параметрическому виду:
x |
x0 |
lt |
|
y |
y0 |
mt |
(*) |
z |
z0 |
nt |
|
и подставим выражения x, y, z в уравнение плоскости.
Решим полученное уравнение с одной неизвестной t, а найденное значение
подставим в (*). Полученные значения x, y, z будут координатами искомой точки пересечения.
Задача 7. Через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) |
провести прямую, перпендикулярную |
||||||||
заданной прямой L : |
x x1 |
y y1 |
|
z |
z1 |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
l1 |
m1 |
|
|
n1 |
|
|||
|
|
|
|
||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1). Сначала через точку |
M 0 (x0 , y0 , z0 ) проведем плоскость |
, |
|||||||
перпендикулярную прямой L1 : |
|
|
|
|
|
|
: l1 (x x0 ) m1 ( y y0 ) n1 (z z0 ) 0 .
|
|
2). |
|
|
Найдем |
точку |
|
пересечения |
прямой |
L1 |
и |
плоскости |
: |
|||||||||||||||||||||||||
M 2 |
x2 , y2 , z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 . |
|
Для |
|
этого решим |
систему уравнений |
прямой и |
||||||||||||||||||||
плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x1 |
|
|
|
|
|
y |
y1 |
|
|
|
z |
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
l1 (x x0 ) m1 ( y y0 ) n1 (z z0 ) |
0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3). Через две точки M 0 (x0 , y0 , z0 ) |
и M 2 |
x2 , y2 , z2 |
проведем прямую L: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
y0 |
|
|
|
|
z |
z0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x2 |
x0 |
|
y2 |
y0 |
|
|
|
|
z2 |
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Задача 8. Найти проекцию |
точки M 0 (x0 , y0 , z0 ) |
на |
плоскость |
: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ax By Cz D 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
а) Найдем прямую L , проходящую через точку M 0 |
и перпендикулярную |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
плоскости |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
L : |
x x0 |
|
|
|
|
|
y y0 |
|
|
|
|
z z0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
б) Найдем точку пересечения прямой L и плоскости |
: M1 |
L |
(см. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
задачу 6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Точка М1 |
– это искомая проекция. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Задача |
|
|
|
|
|
9. |
|
Найти |
|
|
проекцию |
точки |
M 0 |
на |
прямую |
L1 : |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
x |
x1 y |
y1 |
|
|
z |
z1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение.
а) Проводим плоскость : M 0 , L1 .
: l1 (x x0 ) m1 ( y y0 ) n1 (z z0 ) 0 .
б) M 2 L1 – это искомая проекция.
Задача 10. Найти проекцию прямой L : |
|
x |
x0 |
|
|
y |
y0 |
|
z z0 |
|
на плоскость |
||||||
|
|
l |
|
|
|
m |
|
n |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
: Ax By Cz |
D |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Через прямую проводим плоскость |
1 |
|
: |
L |
|
1 . Используем условие |
|||||||||||
компланарности |
|
|
|
|
трех |
|
|
|
|
|
|
|
|
векторов: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
q l, m, n , n A, B,C , M0 M x x0 , y y0 , z z0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
После |
преобразований получим |
общее |
|
уравнение |
плоскости |
||||||||||||
1 : A1 x B y C1 z D1 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) Искомая прямая L1 задается пересечением двух плоскостей : и 1 : |
|||||||||||||||||
Ax |
By |
Cz |
|
D |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 x B1 y C1 z D1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Осталось привести уравнение к каноничному виду. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Задача 11. Найти расстояние от точки M 0 |
до прямой L1 . |
|
|||||||||||||||
а) Найти точку M1 – |
проекцию точки M 0 |
на прямую L1 . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
б) Длина вектора M 0 M1 |
– это искомое расстояние. |
|
|
|
|
||||||||||||
Задача 12. Найти расстояние между двумя скрещивающимися прямыми |
|||||||||||||||||
L1 и L2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Через прямую L1 проводим плоскость |
1 : |
1 || |
L2 . |
|
|
|
|
||||||||||
б) Находим расстояние от любой точки M 2 |
L2 |
до |
1 . |
|
|
|
Примеры решения задач по теме «Аналитическая геометрия»
Задача 1. Даны координаты вершин треугольника A(2;2), B(-2;-8), C(-6;-2).
Требуется составить уравнение высоты BD и определить острый угол между этой высотой и стороной BC.
Решение. Найдѐм уравнение стороны AC по формуле |
y |
y1 |
|
x |
x1 |
; |
||
y |
2 |
y |
|
x |
2 |
x |
||
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
y |
2 |
|
x |
2 |
или |
y |
1 |
x |
1, где угловой коэффициент k AC |
|
1 |
. |
|||
2 |
2 |
6 |
2 |
2 |
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Уравнение высоты BD: |
y |
|
y0 |
k x x0 , где k |
1 |
и x0 |
, y0 |
- |
координаты |
|||||||
|
|
|||||||||||||||
|
k AC |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точки В. Здесь kBD 2 .
y+8=-2(x+2) или 2x+y+12=0.
Запишем уравнение стороны BC и найдѐм k BC : |
y |
8 |
|
|
|
|
x |
|
2 |
или |
||||||||||||
2 |
8 |
6 |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3x+2y+22=0, |
kBC |
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда, поскольку угол DBC= |
должен быть острым, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
tg |
kBC kBD |
|
|
1.5 2 |
|
|
1 |
и |
|
arctg |
|
1 |
|
. |
|
|
|
|||||
1 kBC kBD |
1 |
( 1.5)( |
2) 8 |
|
8 |
|
|
|
||||||||||||||
Задача 2. Найти проекцию т. M(-3;3;3) на прямую |
|
|
x |
2 y |
1 0 |
|||||||||||||||||
|
|
3x |
|
4 y |
2z 7 0. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Через т. М проводим плоскость, перпендикулярную данной прямой. Точка пересечения этой плоскости с данной прямой и будет искомой точкой N.
Направляющий вектор прямой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
||||||
q |
n1 |
n2 |
1 2 0 |
4i 2 j 2k . |
||||
|
|
|
3 |
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем уравнение плоскости, проходящей через точку М перпендикулярно заданной прямой:
-4(x + 3) + 2(y - 3) - 2(z - 3) = 0 или 2x – y + z + 6 = 0. Теперь нужно найти точку
пересечения этой плоскости и данной прямой. Для этого решим систему уравнений прямой и плоскости. Решаем методом Крамера.
x |
2 y |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
y |
2z |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
y |
z |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12; |
|
36; y |
12; |
z 12. x |
x |
3; y |
|
y |
|
1; |
z |
|
|
z |
1 . |
|
|
||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Искомая точка N(-3;1;1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задача |
3. |
Найти |
точку |
М пересечения |
прямой |
|
x |
7 |
|
y 3 |
|
z 1 |
и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскости 2x + y + 7z – 3 = 0.
Решение. Чтобы найти координаты точки пересечения, нужно решить систему уравнений прямой и плоскости. Это удобно сделать так. Запишем уравнение прямой в параметрической форме:
x 3t 7 y t 3
z 2t 1.
Подставим выражение x, y, z через параметр t в уравнение плоскости:
2(3t + 7) + (t + 3) -7(2t + 1) – 3 = 0.
Откуда получаем t = 1, поэтому точка пересечения имеет координаты
x = 3 + 7 = 10, y = 1 + 3 = 4, z = -2 -1 = -3, т.е. М(10,4,3).
Кривые второго порядка 58
Пример приведения общего уравнения линии второго порядка к каноническому виду
58
Эллипс 61
Вывод уравнения эллипса 61
Гипербола 63
Парабола 64
Примеры решения задач на тему «Кривые второго порядка». 65
Кривые второго порядка
Общее уравнение кривой второго порядка в декартовой системе координат имеет
вид
Ax2 |
|
2Bxy |
|
Cy2 |
|
2Dx |
2Ey |
F |
0 , |
|
|
|
|
|||||||||
A, B, C – одновременно не равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Важнейшие случаи общего уравнения кривой II порядка. |
|
|
||||||||||||||||||||
1. |
Эллипс: |
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
1 , ( a |
b |
|
0 ). При a |
b - окружность. x2 |
y2 a2 ; |
||||||||
|
a2 |
|
|
b2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. |
Гипербола: |
|
x2 |
|
|
|
y2 |
1, ( a |
b |
0 ) |
с полуосями a и |
b ; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
a2 |
|
|
|
b2 |
|
||||||||||||||||
3. |
Парабола: |
y2 |
|
2 px , ( p |
0 ); |
|
|
|
|
|
||||||||||||
4. |
Пара пересекающихся прямых: |
a2 x2 |
b2 y2 |
0 , ( a,b |
0 ) |
|
||||||||||||||||
y2 |
|
a2 |
x2 , |
|
y |
|
|
|
|
a |
x ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5. |
|
Пара параллельных или совпадающих прямых: x2 |
a2 0 , ( a |
0 ) |
x a ;
6.Точка: x2 y2 0 .
Могут быть случаи, когда нет точек, удовлетворяющих уравнению: |
|
||||
x2 |
y2 |
1 |
- мнимая кривая II порядка (эллипс мнимый); |
|
|
y2 |
a2 |
0 |
- пара мнимых параллельных прямых. |
|
|
Пример приведения общего уравнения линии второго порядка к |
|||||
|
|
|
|
каноническому виду |
|
Ax2 |
2Bxy |
Cy2 2Dx |
2Ey F 0 |
(*) |
|
В большинстве формул теории линий второго порядка коэффициенты B, D, E входят |
|||||
деленными на 2, |
т. е. буквы |
B, D, E обозначают половину коэффициента. Первые три |
|||
члена уравнения называются старшими членами. |
|
Можно записать уравнение (*) следующим образом:
Ax 2 2Bxy Cy 2 2Dx 2Ey F ( Ax By D)x (Bx Cy E) y (Dx Ey F ) 0
Пусть дано общее уравнение II порядка (*). Требуется упростить это уравнение
путѐм перехода к другой системе координат (с более выгодным расположением осей):
1)добиться, чтобы число членов первой степени стало наименьшим;
2)в группе старших членов избавиться от слагаемого с произведением координат;
3)избавиться от свободного члена.
Для этого воспользуемся параллельным переносом и поворотом координатных осей.
Выведем формулы преобразования координат при параллельном переносе и повороте осей. Пусть точка M имеет координаты x, yв «старой системе координат» и x', y' – в новой системе координат, полученной путем параллельного переноса и
последующего поворота осей.
Параллельный перенос координатных осей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
y'' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
x |
x'' |
a |
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y'' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
y'' |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
x'' |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0'' |
x'' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||
Поворот координатных осей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||
Пусть |
x'' |
|
cos |
|
|
' |
, |
|
|
|
y' |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y'' |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x' |
|
cos |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
My |
|
|
|
M |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y' |
|
sin |
' . |
|
|
|
|
|
|
My' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x' |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
Mx' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Mx |
|
|
x |
||
x'' |
cos( |
' |
) |
|
(cos |
'cos |
sin |
'sin |
) |
( |
cos |
') cos |
( |
sin |
')sin |
x'cos |
|
y'sin |
|||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y'' |
sin( |
' |
) |
|
(cos |
'sin |
sin |
'cos |
) |
( |
cos |
')sin |
( |
sin |
') cos |
x'sin |
|
y'cos |
|||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x" |
x'cos |
|
y'sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|||
|
|
y" |
x'sin |
|
y'cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы (1) и (2) задают старые координаты точки через ее координаты в новой системе.
Рассмотрим приведение общего уравнения линии второго порядка к каноническому виду на примере.
Пусть дано общее уравнение второго порядка:
17 x2 12 xy |
8y2 |
46 x |
28 y |
17 |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|||||
Произведем параллельный |
перенос |
координатных осей |
|
в точку |
S (x0 , y0 ) по |
|||||||||||||||
|
|
x |
x'' x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формулам (1): |
y |
y'' y0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
17(x'' |
x )2 |
12(x'' x )( y'' y |
0 |
) |
8( y'' |
y |
0 |
)2 |
46(x'' |
x ) |
28( y'' |
y |
0 |
) |
17 |
0 |
|
|||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
17x''2 |
12x'' y'' |
8y''2 |
2(17xo |
|
6 y0 |
23)x'' |
2(6x0 |
8y0 |
14) y'' |
(17x02 |
12x0 y0 |
8y02 |
||||||||
46x0 |
28y0 |
17) |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3’) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы избавиться от членов первого порядка, приравняем коэффициенты при них к нулю:
6x0 |
8y0 |
14 |
0 |
|
17x0 |
6 y0 |
23 |
0. |
|
Решив |
систему, найдем координаты точки |
S x0 , y0 , нового начала координат: |
||
S 1, 1 . Подставим эти координаты в уравнение (3’). В новых координатах уравнение |
||||
примет вид: |
|
|
|
|
17 x''2 |
12 x'' y'' 8y''2 20 0 |
(4) |
Геометрический смысл преобразования – перенести начало координат в центр
кривой.
Осталось повернуть оси, чтобы они совпали с осями симметрии кривой.
Воспользуемся формулами поворота координатных осей (2). |
|
|
|
|||||||
17x''2 12x'' y'' |
8y''2 |
20 |
(17cos2 |
12cos sin |
8sin2 )x'2 |
2( 17cos |
sin |
(5) |
||
6cos2 |
6sin2 |
8cos |
sin )x' y' |
(17sin2 |
12cos sin |
8cos2 ) y'2 |
20 |
|||
|
||||||||||
Подбираем угол |
так, чтобы коэффициент при произведении x' y' стал равен нулю, |
|||||||||
т. е. решаем уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|||
17cos |
sin |
6cos2 |
6sin 2 |
8cos sin |
0 . |
|
|
|