Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Аналитическая геометрия

.pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
1.59 Mб
Скачать

Ответ: x 2 y 3z 3 0.

Пример 2. Основанием перпендикуляра, опущенного из начала

координат на плоскость , является точка M 0 (2, 1, 1) . Найти уравнение плоскости .

Решение. Вектор OM 0 является нормалью к плоскости . Точка М0

принадлежит плоскости. Можно воспользоваться уравнением плоскости,

проходящей через заданную точку (3):

 

OM 0

n

2, 1,

1 ,

M 0

2,

1, 1

 

 

 

 

2(x

2)

1( y

1)

(z

1)

0,

 

 

 

 

 

2x

y z

(

4 1

1)

0,

 

 

 

 

 

 

2x y z 6 0.

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2x y z 6 0.

 

 

 

 

 

Пример

3.

Построить

плоскость

, проходящую через

точки

M 0 (x0 , y0 , z0 ) и

M1(x1, y1, z1)

и

перпендикулярную плоскости

1 :

A1 x B1 y C1 z D1

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M 1

 

M 0 M1

 

n,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (x, y, z)

 

 

 

M 0 M n,

 

 

 

1

 

n1

n,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, чтобы некоторая точка М (x, y, z) принадлежала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости

 

,

необходимо, чтобы три вектора n1, M0 M , M0 M1 были

компланарны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x0

y

y0

z

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x0

y1

y0 z1

 

z0

 

=0.

 

 

 

 

 

A1

 

 

B1

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осталось раскрыть определитель и привести полученное выражение к виду общего уравнения (1).

Пример 4. Плоскость задана общим уравнением:

3x 4 y 12z 14 0 .

 

 

 

 

 

Найти отклонение точки M * 4;3;1

от заданной плоскости.

 

Решение. Приведем уравнение плоскости к нормальному виду.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

32

42

12 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3x

4 y

12z

14

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в полученное нормальное уравнение координаты точки М*.

 

1

3 4*

4 3*

12 1*

14

2 .

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

2 ,

 

 

d

2 .

 

 

 

 

 

Пример

5.

Пересекает

ли

плоскость

: Ax By Cz D 0

отрезок

AB: A x1; y1; z1 , B x2 ; y2 ; z2 .

 

 

 

 

 

Решение. Чтобы отрезок АВ пересекал плоскость, отклонения

A и B от

плоскости

должны иметь разные знаки:

 

 

sign A sign B .

Пример 6. Пересечение трех плоскостей в одной точке.

A1 x B1 y C1 z D1

0

A1 B1 C1

 

A2 x B2 y C2 z D2

0

A2

B2 C2

0 .

A3 x B3 y C3 z D3

0

A3

B3 C3

 

Система имеет единственное решение, следовательно, три плоскости имеют одну общую точку.

Пример 7. Нахождение биссектрис двугранного угла, образованного двумя заданными плоскостями.

1 : x cos

1

2 : x cos

2

y cos y cos

1

2

z cos z cos

1 p1 0,

2 p2 0.

Пусть 1 и 2 - отклонение некоторой точки M x; y; z от первой и второй плоскостей.

На одной из биссектральных плоскостей (отвечающей тому углу, в

котором лежит начало координат) эти отклонения равны по модулю и знаку,

а на другой – равны по модулю и противоположны по знаку.

 

1)

x cos

1

y cos 1

z cos 1

p1

x cos

2

y cos 2

z cos

2

p2

- это уравнение первой биссектральной плоскости.

 

 

 

 

2)

x cos

1

y cos 1

z cos 1

p1

x cos

2

y cos

2 z cos

2

p2

- это уравнение второй биссектральной плоскости.

 

 

 

Пример 8. Определение местоположения двух данных точек

A

и B

относительно двугранных углов, образованных данными плоскостями.

 

Пусть

1

2 .

Определить:

в одном,

в смежных или в вертикальных

углах находятся точки A и B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Находим

A

и A ,

B

и

B

-

это отклонения точек А и В от

 

 

 

 

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

плоскостей

1 и

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а). Если A и B лежат по одну сторону от

1

и от

2 , то они лежат

в одном двугранном углу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б). Если A и B лежат по одну сторону от

1

и по разные от

2 , то

они лежат в смежных углах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в). Если A и B лежат по разные стороны от

1 и

2 , то они лежат

в вертикальных углах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линии в пространстве. Прямая в пространстве........................................................................

45

Канонические уравнения прямой в пространстве ....................................................................

46

Параметрические уравнения прямой.........................................................................................

47

Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки ...................................................

47

Угол между двумя прямыми в пространстве............................................................................

48

Угол между прямой и плоскостью.............................................................................................

48

Условие принадлежности двух прямых одной плоскости .....................................................

49

Некоторые задачи на построение прямых и плоскостей .........................................................

50

Примеры решения задач по теме «Аналитическая геометрия»..............................................

54

F2(x, y, z)=0 – уравнения двух поверхностей.

Линии в пространстве. Прямая в пространстве

В аналитической геометрии каждая линия рассматривается как пересечение двух поверхностей и соответственно определяется заданием

двух уравнений.

Пусть F1(x, y, z)=0 и

Система

уравнений

F1

x, y, z 0

определяет

линию,

являющуюся

их

F2

x, y, z

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пересечением.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, прямую L можно задать системой двух уравнений

плоскостей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 x B1 y C1 z D1

0

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

A2 x B2 y C2 z D2

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это возможно только в том случае, когда плоскости не совпадают и не

 

 

 

 

 

 

 

 

параллельны, т.е. когда

нормали n 1= A1 , B1 ,C1

и

n 2= A2 , B2 , C2

не

коллинеарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система (1) – это общее уравнение прямой в пространстве.

 

Через каждую прямую проходит бесконечное множество плоскостей

(пучок плоскостей).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Cовокупность всех плоскостей, проходящих через одну и

ту же прямую L, называется пучком плоскостей с центром в L.

 

Умножим уравнения системы (1) соответственно на коэффициенты

и

, одновременно не равные нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 x

B1 y C1 z D1

 

A2 x

B2 y C2 z D2 0

уравнение плоскости,

проходящей через прямую L.

(Докажите самостоятельно аналогично доказательству для пучка прямых)

Определение. Совокупность всех плоскостей, проходящих через данную

точку M 0 (x0 y0 z0 ) , называется связкой плоскостей с центром в точке M0.

Канонические уравнения прямой в пространстве

Пусть q l, m, n– направляющий вектор прямой L, а M 0 (x0 y0 z0 ) – точка,

принадлежащая прямой. Пусть M (x, y, z) – точка с переменными координатами.

Чтобы

 

точка

 

M (x, y, z)

принадлежала

прямой

L,

вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 M

x x0 , y

y0 , z

z0

должен быть коллинеарным вектору q :

 

 

 

 

x

x0

 

y

y0

z

z0

.

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

Уравнения (2) – это канонические уравнения прямой в пространстве.

Пусть прямая L задана общим уравнением:

A1 x B1 y C1 z

D1

0

A2 x B2 y C2 z

D2

0.

Найти канонические уравнения прямой L.

 

 

 

 

 

 

 

 

1).

Найдем точку

 

 

 

M 0 (x0 , y0 , z0 )

 

 

L . Для этого нужно задать одну из

координат, а две другие определить из решения системы (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). Найдем направляющий вектор прямой q

 

l, m, n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L n1 и L n2

q n1 и q n2

q n1 n2 .

n1

A1 , B1 ,C1

,

 

 

 

n2

A2 , B2 , C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

определению векторного

произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

B1

C1

 

,

 

A1

C1

 

,

 

A1

B1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

A B C

 

 

 

1

1

 

1

 

 

B2

C2

 

 

 

A2

C2

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная координаты точки, принадлежащей прямой, и координаты ее направляющего вектора, можно составить канонические уравнения прямой в виде (2).

Параметрические уравнения прямой

Получаются из канонических уравнений прямой. Пусть

x x0

 

y y0

 

z z0

t .

l

 

m

 

n

 

 

 

Тогда можно записать три уравнения:

x x0 lt

y y0 mt

(3)

z z0 nt

Система (3) – это параметрические уравнения прямой L, проходящей через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) и имеющей направляющий вектор q l, m, n .

Параметрические уравнения прямой имеют физический смысл: они описывают движение точки вдоль заданной прямой из начального положения

M 0 (x0 , y0 , z0 ) , где l, m, n – проекции вектора скорости точки на координатные

оси.

Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки

Пусть заданы две точки, лежащие на прямой: M1 (x1 , y1 , z1 ) и M 2 (x2 , y2 , z2 ) .

В качестве направляющего вектора прямой можно взять вектор M1M 2 : q x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 .

Подставляем в канонические уравнения (2) координаты одной из точек,

например М1, и координаты направляющего вектора:

x

x1

 

y

y1

 

z

z1

.

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x1

 

y2

y1

 

z2

z1

 

Получили уравнения прямой, проходящей через две заданные точки.

Угол между двумя прямыми в пространстве

Определение угла между двумя прямыми сводится к определению угла между их направляющими векторами:

cos

 

q1

 

q2

 

 

 

 

l1l2

m1m2

n1n2

 

 

 

(5)

 

 

q1

 

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

m2

n2

 

l 2

m2

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

2

2

2

 

 

 

 

Составьте

 

 

самостоятельно

условие

параллельности

и

перпендикулярности прямых в пространстве.

Угол между прямой и плоскостью

Пусть заданы плоскость : Ax + By + Cz + D = 0

и прямая L:

x x0

 

y y0

 

z z0

.

 

 

 

 

 

l

 

m

 

n

Пусть - угол между нормалью к плоскости n 1= A,B,C и

направляющим вектором прямой q l, m, n . Тогда угол между плоскостью и прямой L - дополнительный к этому углу: 180 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

n q

sin

 

 

Al

Bm

Cn

 

.

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

q

 

 

 

 

A2 B 2

C 2

l 2 m2 n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1).

 

Условие

параллельности

прямой и плоскости:

 

 

 

 

 

q n

Al Bm

Cn =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). Условие перпендикулярности прямой и плоскости: q || n

 

 

 

 

 

A

 

B

 

C

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

m

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3). Условие принадлежности прямой плоскости. Пусть M 0 x0 , y0 , z0

любая точка прямой. Чтобы прямая лежала в плоскости должны выполняться

два условия:

а) направляющий вектор прямой должен быть перпендикулярен нормали

к плоскости:

Al Bm Cn =0,

б) произвольная точка прямой должна лежать в плоскости:

M 0 Ax0 By0 Cz 0 D 0 .

Условие принадлежности двух прямых одной плоскости

Две прямые в пространстве могут пересекаться, быть параллельными или скрещиваться. Пусть прямые заданы каноническими уравнениями:

 

L

:

x x1

 

 

y y1

 

z z1

;

 

L

 

 

:

 

x x2

 

 

y y2

 

z z2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

l1

 

 

 

m1

 

 

n1

 

 

 

 

 

l2

 

m2

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для принадлежности прямых

L1

 

и L2 одной плоскости необходимо и

 

 

 

 

 

 

 

 

достаточно, чтобы три вектора M1M 2 ,

q1 и q2

были компланарны:

 

x2 x1

y2

 

y1 z2

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

m1

n1

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

l2

 

m2

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что в этом случае прямые или параллельны, или пересекаются.

Для того чтобы прямые пересекались, нужно, чтобы выполнялось условие (7), а направляющие векторы прямых не были параллельны, то есть

нарушалось хотя бы одно из равенств:

l1

 

m1

 

n1

.

 

 

 

 

 

l2

 

m2

 

n2

Некоторые задачи на построение прямых и плоскостей

 

 

 

Задача 1. Найти уравнение плоскости

 

 

,

 

проходящей

через точку

M

 

 

(x

 

, y

, z

 

) и перпендикулярной заданной прямой

 

 

L :

 

x

x1

y

y1

 

z z1

.

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l1

m1

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кратко:

 

 

-? : M 0

,

 

 

 

L1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к.

 

 

 

L1 , то нормалью к плоскости можно считать направляющий

 

 

 

вектор прямой:

 

 

 

 

 

 

 

= l1 , m1 , n1

. Воспользуемся уравнением плоскости,

 

 

 

 

n

q

 

 

 

проходящей через заданную точку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: l1 (x x0 ) m1 ( y y0 ) n1 (z z0 ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2. Найти уравнение плоскости

 

 

 

, проходящей через заданную

прямую

L

:

 

x

x1

 

y

 

y1

 

z

z1

и точку

M

 

(x

 

, y

, z

 

 

)

 

L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

l1

 

 

 

 

m1

 

n1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кратко.

-? : L1

,

M 0

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По

условию задачи нам известны две точки, лежащие в плоскости:

M 0

x0 , y0 , z0

 

, M1 x1 , y1 , z1 ,

и

вектор

q1

l1 , m1 , n1

,

 

параллельный

плоскости.

Произвольная точка M x, y, z

 

будет принадлежать плоскости,

если векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q, M0 M 1 , M0 M будут компланарны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x0

 

 

 

y

y0

 

z

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

x0

 

 

y1

y0

 

z1

 

z0

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это и есть уравнение искомой плоскости. Раскрыв определитель, можно

получить общее уравнение плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Построить плоскость , проходящую через две заданные

параллельные прямые L :

x x1

y

y1

z

 

z1

 

и

L

 

 

 

:

x

x2

 

y

y2

 

z

 

z2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l1

 

 

 

m1

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

m2

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-?:

 

 

 

L1

 

, L2

 

 

 

, L1 || L2 .