Аналитическая геометрия
.pdfСледовательно, |
|
A1 |
|
B1 |
. Но этого не может быть, |
т. к. по условию прямые |
|
|
A2 |
|
B2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
пересекаются. |
Наше |
предположение оказалось |
неверно, |
A1 A2 и |
|||
B1 B2 не равны нулю одновременно, т. е. равенство (*) |
– уравнение с |
двумя переменными (х,у). Это уравнение 1-ой степени, которое определяет прямую.
Остается доказать, что эта прямая проходит через точку S. Пусть х0, у0 –
координаты точки S. Они удовлетворяют каждому из двух уравнений
прямых, следовательно, для любых значений и |
выполняется равенство |
α(А1х0 + В1у0 + С1) + β(А2х0 + В2у0 + С2) = 0. |
(**) |
Значит, все прямые, определяемые уравнением (*) при различных значениях
и , проходят через точку S. Теорема доказана.
Пусть требуется найти прямую пучка (*), проходящую через заданную
точку М*(х*, у*). Должно выполняться равенство |
|
|
α (А1х*+В1у*+С1) + β (А2х*+В2у*+С2) = 0. |
|
|
Для любого значения |
0 можно принять |
. Тогда из уравнения |
А1х*+В1у*+С1+ λ (А2х*+В2у*+С2) = 0 можно найти , а уравнение
А1х+В1у+С1 + λ (А2х+В2у+С2) = 0 определяет искомую прямую.
Примеры задач на тему «прямая на плоскости»
Задача 1. Расстояние от точки до прямой.
Пусть прямая L задана уравнением 3x 4 y 10 0 . Точка М*(4, 3) –
произвольная точка плоскости. Найти отклонение и расстояние точки М* от прямой L.
Решение. Приведем уравнение прямой к нормальному виду. Найдем нормирующий множитель:
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
5 |
|||
|
3 |
2 |
4 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Умножив уравнение прямой на нормирующий множитель, получим нормальное уравнение прямой:
53 x 54 y 2 0 .
Подставив в нормальное уравнение прямой координаты точки М*,
получим отклонение точки от прямой:
3 |
4 |
4 |
3 2 2 . Расстояние d 2 . |
|
5 |
5 |
|||
|
|
Задача 2. Проекция точки на прямую.
Найти проекцию точки Р(4, 9) на прямую, проходящую через точки А(3, 1) и
В(5, 2).
Решение.
1). Построим прямую L1 , проходящую через две заданные точки:
x x1 |
|
y y1 |
|
x |
3 y |
1 |
y |
1 |
x |
1 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
2 |
x |
|
y |
2 |
y |
|
5 |
3 2 |
1 |
2 |
2 |
||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2). Через точку Р(4, 9) проведем прямую L2 , перпендикулярную прямой
L1 .
Используем уравнение y y1 k x x1 . Угловой коэффициент k найдем из условия перпендикулярности прямых:
k |
1 |
1 |
2 . |
|
|
|
|
|
|
||
k1 |
1/ 2 |
|
|||
|
|
|
|||
Уравнение прямой L2: y 9 2 x 4 |
y 2x 17 . |
3). Найдем точку пересечения прямых L1 и L2 . Для этого решим систему уравнений, задающих эти прямые.
|
y |
|
1 |
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
2 |
|
=> |
x |
7, y |
3. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
y |
|
2x |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Проекцией точки Р на прямую L1 |
является точка P1 (7, 3). |
||||||||||||||||
Задача 3. Дана прямая |
L : 3x 5y |
15 0 . Составить уравнение прямой L |
|||||||||||||||
«в отрезках». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. Уравнение прямой преобразуем к виду |
|||||||||||||||||
3x |
5y |
15 и разделим на (-15): |
|
||||||||||||||
|
3x |
|
|
|
5y |
1 |
|
|
x |
|
y |
1. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
15 |
15 |
|
5 |
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Точки пересечения данной прямой с координатными осями (-5, 0) и (0,
3).
Векторное произведение векторов
Определение. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называется правой, если из конца третьего вектора кратчайший поворот от первого ко второму виден против часовой стрелки.
Определение. |
|
|
Векторным |
|
|
|||||||||||||
|
|
произведением вектора a на вектор b |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
такой, что: |
|||
называется вектор c ab a b |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1) |
|
c |
|
a |
b |
sin a,b , |
|
|
||||||||||
2) |
|
a и c |
|
|
|
(14) |
|
|||||||||||
c |
b , |
|
3) a, b , c образуют правую тройку векторов.
Понятие векторного произведения также пришло из механики: если b –
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
это сила |
|
, |
приложенная |
в точке |
М, |
вектор a |
= OM , то векторное |
||||||||||||||||
F |
|||||||||||||||||||||||
произведение |
|
|
|
|
|
|
|
|
F – это момент силы |
|
относительно точки О. |
||||||||||||
c a |
b OM |
F |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
|||||
|
|
|
F |
|
|
b |
OM |
F |
M0 (F ) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
O |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства векторного произведения
Геометрические свойства
1.Векторное произведение a b равно нулю тогда и только тогда,
когда эти векторы коллинеарны:
a b 0 a || b .
Доказательство. Пусть угол между векторами a и b равен .
a) Докажем, что |
|
|
|
|
0 . |
|
|
|
||
a || b a |
b |
|
|
|
||||||
|
|
0 или |
1800 |
|
|
|
|
|
0 . |
|
a || b |
|
sin |
0 |
a b |
б) Докажем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
a b |
0 |
a || b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
0 |
|
|
a |
b |
sin |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
если a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0, b |
0, sin |
0 |
|
|
|
0, или |
|
|
a || b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Если a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
a || b , |
или b |
0 |
a || b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2. |
|
|
|
|
|
Модуль |
|
векторного |
произведения |
|
|
|
|
|
равен площади |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
параллелограмма, построенного на этих векторах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. Из курса геометрии S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
a |
b |
sin |
|
|
|
|
|
a b |
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Из |
|
свойства |
2 |
|
следует, |
что |
a b S e , где |
e |
– |
единичный вектор, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
перпендикулярный векторам a и b и образующий с ними правую тройку: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
а) |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
=1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
б) |
|
|
a , e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
e |
|
b , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
в) a , b , e |
– правая тройка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Алгебраические свойства |
|
|
|
|
|
|
3.Антикоммутативность: a b = b a
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равны по определению |
|||||||||||||||||||||
|
Доказательство. Модули векторов a b и |
b |
|
a |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторного произведения. Проверим их направление: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
а) a || b |
0 |
0 равенство выполняется; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
б) |
|
a |
и |
b не параллельны. |
Но |
a |
b || b |
a |
по определению векторного |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
произведения, тогда либо a |
|
b |
|
|
b |
a , |
|
либо |
a |
|
b |
b a . |
Пусть |
|
|
a b , а |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
c1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a . |
Тройка векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
правая, |
|
а |
|
тройка |
|
|
|
|
|
– |
левая. |
||||||||||||||||||||||||||||||
c2 b |
|
|
a,b , c1 |
|
|
|
a , b , |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Следовательно, c1 |
c2 и a b = |
b |
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.Ассоциативность относительно умножения на число.
a b a b
a b a b
проверяем модуль:
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
sin |
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
a |
b |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где – угол между векторами a и b , а |
|
|
|
– угол между векторами |
|
a и b . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, если |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
=> sin |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
, если |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
поверяем направление: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
б) если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
b |
a |
b |
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
a |
|
b |
|
a b |
a |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
5. Дистрибутивность относительно сложения векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
|
b |
|
|
c |
|
a |
|
b |
a |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
b |
|
|
|
c |
|
|
|
a |
|
b |
|
a |
c |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Выражение векторного произведения через координаты сомножителей |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема 1. Пусть векторы a и b |
|
имеют координаты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 , y2 , z2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
x1 , y1 , z1 , |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Векторное произведение этих векторов имеет координаты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 |
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
; |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
; |
|
|
x1 |
y1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Можно расписать определители: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16’) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
b y1z2 |
|
y2 z1 ; |
x1z2 |
|
x2 z1 |
; x1 y2 |
|
|
x2 y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
или представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16’’) |
|||||||||||||||
|
a |
b |
|
|
|
x1 |
|
|
y1 |
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Рассмотрим векторные произведения базисных
векторов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
0 j |
|
j |
|
k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(17) |
|||
i |
j |
k |
|
j |
k |
|
i |
|
|
|
|
k |
i |
j |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
j |
i |
|
|
k |
|
|
k |
|
|
j |
|
|
|
i |
i k |
|
|
j . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Разложим векторы a и b по базису i, |
j, k : |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x1i |
|
|
y1 |
|
j |
|
z1 k |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
x2 i |
|
|
y2 |
|
|
j |
|
z2 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании свойств векторного произведения мы можем перемножать правые части почленно:
a b x1 x2 i i x1 y2 i j x1z2 i k y1 x2 j i y1 y2 j j y1z2 j k z1 x2 k i z1 y2 k j z1z2 k k y1z2 y2 z1 i x1z2 x2 z1 j x1 y2 x2 y1 k
с учетом формул (17).
Пример 1. Найти координаты векторного произведения векторов
|
|
|
|
|
|
|
1, 2, 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a 2, 5, 7 , |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Решение. Пусть c a |
|
b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y1 |
z1 |
|
, |
|
x1 |
z1 |
|
, |
|
x1 |
y1 |
|
|
7 |
|
2 |
7 |
|
|
2 |
5 |
|
6, 1, 1 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
c |
|
|
, |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y2 |
z2 |
|
|
|
x2 |
z2 |
|
|
|
x2 |
y2 |
|
2 |
4 |
|
1 |
4 |
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||||
|
Пример 2: Даны три точки: |
A 1,1,1 , |
B(2,2,2), |
|
C 4,3,5 . |
|
Найти площадь треугольника АВС ( S ABC ).
Решение.
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
S |
Sпараллелог рамма |
|
AB AC |
||||||
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Найдем координаты векторов AB 1,1,1 , AC 3, 2, 4 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
, |
|
|
|
|
1 1 |
, |
1 1 |
|
|
2, 1, 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
AB |
|
|
AC |
4 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Смешанное произведение трѐх векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Даны при произвольных вектора a,b, c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Если результат векторного произведения a b скалярно |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
умножить |
|
|
|
на вектор c , то |
|
|
a b |
|
|
|
|
c |
– это смешанное произведение векторов |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a,b, c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Геометрический смысл смешанного произведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема |
2. |
|
|
|
|
|
Смешанное |
|
|
|
|
произведение |
|
|
|
|
|
|
равно |
объему |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b c |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
параллелепипеда, построенному на приведѐнных к общему началу векторах, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
взятому со знаком <+>, если abc – правая тройка векторов, и со знаком <->, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
если тройка abc – левая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если векторы a,b, c – компланарны, то объем равен нулю, и a b |
c 0 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть |
|
|
S – площадь параллелограмма, построенного на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторах a и b , e |
– единичный вектор, |
|
|
перпендикулярный к векторам a и b |
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
образующий с ними правую тройку. (Вектор e |
– орт векторного произведения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a b .) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из геометрического свойства 2 векторного произведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
Se |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b c |
|
Se |
c |
S |
e |
пр |
|
|
c |
|
|
|
|
S пр |
|
c |
Sh |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
пр |
|
c h |
|
|
|
|
|
|
– высота |
параллелепипеда, |
|
построенного на |
векторах |
|
a,b, c , |
с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
основанием S. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
c |
V , |
а прe c h , |
|
|
|
|
если |
|
a,b, c правая |
тройка, |
то есть |
|
|
той же |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ориентации, что и a,b, e . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
a b |
|
c |
|
|
V , а прe c |
h , |
если тройка a,b, c левая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Если векторы a,b, c – компланарны, то пр |
|
c |
0 |
a b c |
0 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
e |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Следствие 1. a |
b c |
a |
b c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Доказательство. Скалярное произведение векторов коммутативно, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
a b |
|
c |
b c a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
По теореме 2: |
a b |
c |
|
V , |
b c a V . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Далее |
будем |
обозначать |
смешанное |
произведение |
abc , так как |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
a b c |
a b |
|
c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следствие 2. Смешанное произведение равно нулю тогда и только тогда,
когда векторы компланарны.
Выражение смешанного произведения через координаты векторов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Теорема 3. |
Пусть векторы |
|
|
|
|
|
a,b, c имеют в ортонормированном базисе |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
координаты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 , y3 , z3 . Тогда смешанное |
|||||||||||||||||
|
|
|
a x1 , y1, z1 |
, b |
|
x2 , y2 , z2 |
, c |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
произведение этих векторов можно представить в виде |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
abc |
x2 |
y2 |
z2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Доказательство. a, b, c |
|
|
a |
b |
c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
По теореме о векторном произведении: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y1 |
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
z1 |
|
, |
|
x1 |
|
y1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
a b |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
z2 |
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Умножим векторное произведение скалярно на вектор c : |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y1 |
z1 |
|
x |
|
|
|
|
x1 |
|
|
z1 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
y1 |
|
z |
|
|
|
|
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
abc |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
x |
y |
2 |
|
|
z |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y2 |
z1 |
|
3 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По следствию 2 необходимым и достаточным условием компланарности трех векторов является равенство нулю определителя, составленного из координат векторов:
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x2 |
y2 |
z2 |
|
|
0 |
|
|
a,b,c |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
компланарны. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 3. |
|
Даны четыре точки: |
|
A 1,1,1 , B (4, 4, 4), C 3,5,5 , D 2, 4, 7 . |
|||||||||||||||||||||
Найти объем тетраэдра АВСD. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. Объем тетраэдра равен одной шестой объема параллелепипеда с |
|||||||||||||||||||||||||
теми же основанием и высотой: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
V |
|
1 |
S |
|
|
h |
|
1 |
S h |
|
|
1 |
|
1 |
S |
|
h |
|
1 |
V |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
тетр |
3 |
|
осн |
|
3 |
3 2 |
|
параллелог рама |
|
|
6 п да |
|
Координаты векторов
По теореме 3
AB 3, 3, 3 , AC 2, 4, 4 , AD 1, 3, 6 .
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
V |
1 |
|
2 |
4 |
4 |
1 |
18 |
3 . |
|
|
|
|
|||||||
тетр |
6 |
|
|
|
6 |
|
|
||
|
1 |
3 |
6 |
|
|
Примеры решения задач по теме: «Векторная алгебра».
|
Задача |
1. |
Разложить |
вектор |
|
8 |
по |
векторам |
|
|||
|
a 2; 2; |
p 1; 2; 3 , |
||||||||||
|
3; |
1 , |
|
1; |
2; 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
g 2; |
r |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Решение. Разложить вектор |
|
|
|
|
– значит представить |
||||||
|
a по векторам |
p, r , g |
||||||||||
его в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
a |
|
p |
g |
r , |
|
|
|
|
|
|
|
где |
, , |
- неизвестные пока числа. Переходя в равенстве (1) к координатам |
||||||||||
векторов, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
2 j |
8k |
2 |
i |
2 |
3 2 j |
3 |
|
k . |
|