Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Аналитическая геометрия

.pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
1.59 Mб
Скачать

Как известно у равных векторов равны соответствующие координаты,

 

2

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

3

 

8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решив систему (2), найдѐм

 

1,

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 . Следовательно, a

p

2g

3r .

Задача

2.

Найти

 

вектор

 

коллинеарный

вектору

 

1;

2

и

 

x

a 2;

удовлетворяющий условию

 

 

27 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

В силу

коллинеарности векторов

 

 

 

вектор

 

можно

a

и x

x

представить в виде

 

 

 

где

 

– пока неизвестный множитель. Для его

x

 

a

 

определения используем второе условие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

4 1 1 9

27 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

 

a a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

3, поэтому

 

 

 

 

6;

3;

 

6; .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

3. Найти

вектор

 

 

перпендикулярный

 

 

 

 

 

 

1; 1;

и

 

x ,

векторам a 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 .

 

 

 

 

b 2; 0; 1; и образующий с осью Ох тупой угол, если

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдѐм вектор

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

a

b

 

1

 

1

1

 

i

j

2k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

перпендикулярен векторам

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

b , то он коллинеарен вектору

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c . Следовательно, x

 

c

i

 

j

 

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По условию

 

 

6, т.е.

 

 

 

6

 

или

 

 

1. Вектор

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x образует

тупой угол

с

осью

Ох, поэтому

его проекция

на

эту

ось

должна быть

отрицательной, отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 и x

 

c

 

j

i

 

2k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхности в пространстве ......................................................................................................

33

Плоскость .....................................................................................................................................

33

Неполные уравнения плоскости.................................................................................................

35

Уравнение плоскости в «отрезках» ...........................................................................................

35

Угол между плоскостями............................................................................................................

36

Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не принадлежащие одной прямой ....

37

Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости.................................

38

Расстояние от точки до плоскости.............................................................................................

39

Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду ............................................

40

Примеры задач на тему «Плоскость». .......................................................................................

40

Поверхности в пространстве

Пусть x, y, z – переменные.

Выражение F (x, y, z) 0 называется уравнением, если оно выполняется не для любых значений x, y, z .

Уравнению поверхности удовлетворяют только точки поверхности и

никакие другие точки пространства.

Определение. Поверхность – это геометрическое место точек,

координаты которых удовлетворяют данному уравнению F (x, y, z) 0 .

Пример:

уравнение (x )2 ( y )2 (z )2 r 2 задает сферу с центром

в точке ( , ,

), радиусом r .

Алгебраические поверхности определяются в декартовой системе координат алгебраическими уравнениями вида:

Ax

By

Cz D

0

 

 

Ax2

By2

Cz2

2Dxy

2Fyz

2Gx 2Hy 2Kz L 0

Уравнение Ax

By

Cz D

0 – общее уравнение первой степени.

 

 

 

 

 

Плоскость

Теорема. В декартовой системе координат каждая плоскость определяется уравнением первой степени. И обратно: в декартовой системе

координат каждое уравнение первой степени определяет плоскость.

 

Доказательство. Пусть существует произвольная плоскость

. Пусть

 

 

 

 

 

точка M 0 (x0 , y0 , z0 ) . Пусть задан вектор n :

n

0, n

, n A, B,C

. Пусть

M (x, y, z) – произвольная точка пространства с переменными координатами.

Условие принадлежности точки М плоскости

– это перпендикулярность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов M0 M и n

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

M

 

M0M

 

 

 

 

n

 

Выразим

условие принадлежности

т.

 

M

к плоскости

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты векторов M0M

 

x

x0 , y

y0 , z z

 

и

 

 

A, B,C .

 

 

 

n

 

Условие перпендикулярности векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(*)

 

M0M

 

 

0

A(x

x0 )

B( y

y0 )

C(z z0 )

 

0

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

– это и есть уравнение плоскости

,

поскольку

ему удовлетворяют

только точки плоскости. Преобразуем его:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax By

 

 

Cz

( Ax0

By0

Cz0 ) = 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax By Cz D 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

Уравнение (1) – это общее уравнение плоскости. Таким образом,

плоскость

 

 

действительно определяется уравнением первой степени.

Докажем второе утверждение. Пусть дано произвольное уравнение

первой степени (1): Ax

By

 

Cz

D

0 .

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

x0 , y0 , z0 - решение данного уравнения .

 

 

 

Тогда равенство Ax0

By0

Cz0

D 0 – тождество.

 

(2)

Вычтем тождество (2) из уравнения (1), получим

 

 

 

A(x x0 )

B( y y0 ) C(z z0 )

0 .

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

Это

уравнение

плоскости,

проходящей

через

заданную

точку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 (x0 , y0 , z0 )

 

и имеющей нормаль n

A, B,C (см. уравнение (*)).

 

Уравнение (1) равносильно уравнению (3), т. к. они получаются друг из друга путем почленного вычитания тождества. Следовательно, уравнение (1)

является уравнением той же плоскости. Теорема доказана.

Рассмотрим два общих уравнения плоскостей. Пусть они определяют

одну и ту же плоскость

A1x B1 y C1z D1

0

(4)

A2 x B2 y C2 z D 0

 

 

Тогда нормали

 

 

и

 

 

2

A2 , B2 ,C2

коллинеарны, а, следовательно,

n1 A1, B1,C1

n

коэффициенты уравнений пропорциональны:

A2

A1, B2 B1, C2 C1 .

Умножим первое уравнение системы на

и вычтем его из второго

уравнения. Получим: D2

D1

0

 

D2 D1 .

 

 

Вывод. Если два уравнения определяют одну и ту же плоскость, то их коэффициенты пропорциональны.

Неполные уравнения плоскости

Неполные уравнения получаются, когда какие-либо коэффициенты

уравнения равны нулю.

 

 

1.

D=0, Ax

By

Cz

0 – плоскость проходит через начало координат.

2.

A=0, By

Cz

D

0, n O, B,C

Ox , плоскость параллельна оси Ох.

3.

B=0, плоскость параллельна

оси Oy .

4.С=0, плоскость параллельна оси Oz .

5.A=0, B=0 плоскость параллельна плоскости Oxy .

6.A=0, C=0 плоскость параллельна плоскости Oxz .

7.B=0, C=0 плоскость параллельна плоскости Oyz .

8.A=B=D=0 Это плоскость Oxy .

9.A=C=D=0 Плоскость Oxz .

10.B=C=D=0 Плоскость Oyz .

Уравнение плоскости в «отрезках»

Пусть дано общее уравнение плоскости. Преобразуем это уравнение,

разделив его на (-D):

Ax

 

By

 

 

Cz

 

D 0,

 

Ax

 

By

 

 

Cz

 

 

D,

 

 

 

Ax

 

 

 

 

By

 

 

Cz

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

D

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

z

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

C

 

 

 

x

y

z

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

c

b Y

a 0

X

(5)

Уравнение (5) – это уравнение плоскости

«в отрезках». Коэффициенты a, b, с

определяют отрезки, отсекаемые плоскостью на координатных осях.

 

 

 

 

 

 

 

Угол между плоскостями

 

 

 

 

Пусть заданы две плоскости 1

и

2 ,

имеющие нормали соответственно

n1 A1 , B1 ,C1

 

, n2

 

A2 , B2 ,C2 . Угол

между плоскостями

определяется как

угол между нормалями к этим плоскостям.

 

 

 

 

 

 

 

 

n1 n2

 

n1

 

n2

 

cos

cos

 

 

A1 A2

B1 B2

C1C2

 

 

.

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

C 2

A2

B2

C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

2

2

2

 

 

 

Условие параллельности двух плоскостей – это условие коллинеарности нормалей:

1 || 2

n1

|| n2

A1

 

B1

 

C1

.

A2

 

B2

 

C2

 

 

 

 

 

 

Условие перпендикулярности плоскостей – это перпендикулярность

нормалей:

1 2

A1 A2 B1 B2 C1C 2 0 .

Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не

принадлежащие одной прямой

Даны три точки, не лежащие на одной прямой: M1 x1 , y1 , z1 , M 2 x2 , y2 , z ,

M 3 x3 , y3 , z3 . Пусть M x, y, z – произвольная точка пространства.

Точка M принадлежит плоскости ( M1M 2 M3 )

тогда и только тогда, когда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторы M1M , M1M2 , M1M3 компланарны.

 

Условие компланарности трех векторов – это равенство нулю их

смешанного произведения:

 

 

x

x1

y

 

y1

z

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x1

y2

 

y1

z2

 

z1

0 .

(7)

 

x3

x1 y3

 

y1 z3

 

z1

 

 

Уравнение (7) – это уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки

Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до

плоскости.

Z

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

Q

 

M

 

M*

 

 

 

 

 

P

d

 

 

 

 

p

 

 

0

 

 

Y

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

Пусть существует плоскость

. Проведем нормаль

 

через начало

n

координат О. Пусть заданы , ,

– углы, образованные нормалью

 

с осями

n

 

 

 

 

 

 

координат.

 

 

1. Пусть p – длина отрезка нормали

OP

 

до пересечения с

n

плоскостью. Считая известными направляющие косинусы нормали n ,

выведем уравнение плоскости .

 

 

Пусть

M (x, y, z ) – произвольная точка плоскости. Вектор единичной

нормали имеет координаты

n c o s , c o s , c o s

. Найдем проекцию вектора

 

 

 

 

 

 

на нормаль.

 

 

 

 

OM x, y, z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z cos .

 

 

 

прn OM

x cos

y cos

 

Поскольку точка М принадлежит плоскости, то

 

 

 

 

 

 

p .

 

 

 

 

 

 

прn OM

 

 

 

 

 

 

x cos

y cos

z cos

p

0

(8)

Это и есть уравнение заданной плоскости, называющееся нормальным.

Расстояние от точки до плоскости

Пусть дана плоскость , М* x*, y*, z * – точка пространства, d – еѐ расстояние от плоскости.

Определение. Отклонением точки М* от плоскости называется число

(+d), если M* лежит по ту сторону от плоскости, куда указывает

положительное

направление нормали

 

 

, и число (-d),

если

точка

 

n

расположена по другую сторону плоскости:

 

 

d .

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема. Пусть

плоскость

с

единичной нормалью

 

задана

n

нормальным уравнением:

 

 

 

 

 

 

x cos y cos

z cos

p 0 .

 

 

 

 

 

 

Пусть М* x*, y*, z *– точка пространства Отклонение т. M* от плоскости задаѐтся выражением

 

x * cos

 

y * cos

z * cos

p .

(9)

Доказательство. Проекцию т. M * на нормаль обозначим Q. Отклонение

точки М* от плоскости равно

 

 

 

 

PQ OQ OP .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p ;

OQ прn OM *, OP

p

прn OM *

 

 

 

 

 

z *cos ;

 

прn OM *

x *cos

y *cos

 

 

x * cos

 

y * cos

z * cos

p

(9)

Правило. Чтобы найти отклонение т. M* от плоскости, нужно в нормальное уравнение плоскости подставить координаты т. M*. Расстояние от точки до плоскости равно .

Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду

Пусть одна и та же плоскость задана двумя уравнениями:

Ax

 

By

Cz

D

 

 

0 - общее уравнение,

 

x cos

y cos

z cos

p

0 -

нормальное уравнение.

Поскольку оба уравнения задают одну плоскость, их коэффициенты

пропорциональны:

 

 

 

 

 

 

 

A

 

cos ,

B

 

 

cos ,

C

cos , D

p .

Первые три равенства возведем в квадрат и сложим:

2

A2

B 2

C

 

 

cos2

cos2

cos2

1.

Отсюда найдем – нормирующий множитель:

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

(10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

C 2

 

 

 

 

Умножив общее уравнение плоскости на нормирующий множитель,

получим нормальное уравнение плоскости:

Ax By Cz D 0 .

Примеры задач на тему «Плоскость».

Пример 1. Составить уравнение плоскости

, проходящей через

заданную точку M1 (2,1,-1) и параллельной плоскости

1 : x 2 y 3z 1 0 .

Решение.

Нормаль к плоскости 1 : n1 1, 2,3 .

Поскольку плоскости

 

 

 

параллельны,

то нормаль n1 является и нормалью к искомой плоскости .

Используя уравнение плоскости, проходящей через заданную точку (3),

получим для плоскости

уравнение:

1(x

2)

2( y

1) 3(z

1) 0,

x

2 y

3z 3

0.