Конспект лекций по алгебре
.pdfДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 81 из 172 |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
анализа |
|
проходящей через заданную точку M0(x0; y0; z0) и имеющей заданный направляющий вектор a (l;m;n).
a
M
M0
Рис. 9.2
Возьмем произвольную точку пространства M(x; y; z) лежащую на
прямой M L, построенный на точках вектор M0M будет параллелен направляющему вектору a. В координатной форме это условие запишется:
|
x x0 |
|
|
y y0 |
|
z z0 |
|
(9.2) |
|
l |
m |
n |
|||||
|
|
|
|
|||||
Уравнение принято |
называть |
каноническим |
уравнением прямой в |
|||||
пространстве. |
|
|
|
|
|
|
Задача. Как от уравнения вида (9.1) перейти к уравнению вида (9.2).
Достаточно найти: 1) хотя бы одну точку M0(x0; y0; z0), решая систему уравнений (9.1);
2) т. к. a n1 и a n2, можно найти a, воспользовавшись
свойством векторного произведения: a n1 n2.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
|
Идентификационный |
|
Контрольный экземпляр |
|
Лист |
||
|
|
номер: |
|
находится на кафедре |
|
стр. 82 из 172 |
||
Дегтярева Н.Е. |
|
|
|
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
|
|
|
|
|
анализа |
|
|
|
Уравнение прямой, проходящей через две различные точки |
|
|
||||||
Пусть |
даны |
две точки в |
пространстве: |
M1(x1; y1; z1) и |
||||
M2(x2; y2; z2). |
|
|
|
|
|
|
||
Произвольная |
точка M L |
|
тогда и |
только |
тогда, когда |
M1M || M1M2 (рис. 9.3) (или можно воспользоваться каноническим видом
(9.2)).
M
M2
M1
Рис. 9.3
Условие коллинеарности векторов в координатной форме дадут уравнение:
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
(9.3) |
|
x2 x1 |
y2 y1 |
z2 z1 |
||||
|
|
|
- уравнение прямой, проходящей через две точки.
Параметрическое уравнение прямой в пространстве
Возьмем каноническое уравнение прямой и приравняем его к
произвольному параметру t: x x0 y y0 z z0 t.
l m n
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 83 из 172 |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
анализа |
|
Раскрывая пропорции, получим параметрическое уравнение прямой в пространстве
x x0 |
l t, |
|
|
m t, |
|
y y0 |
(9.4) |
|
|
n t. |
|
z z0 |
|
Если принять параметр t за время, отсчитываемое от некоторого начального момента, то параметрические уравнения определяют закон движения материальной точки по прямой линии с постоянной скоростью
l2 m2 n2 (такое движение происходит по инерции).
Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и
перпендикулярности прямых плоскостей и
Пусть даны две прямые, заданные каноническими уравнениями:
L : |
x x1 |
|
|
y y1 |
|
|
z z1 |
, |
a |
|
(l ; m ; n )- направляющий вектор L , |
||||||||||||
|
l |
|
m |
|
n |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
L : |
|
x x2 |
|
|
y y2 |
|
|
|
z z2 |
, |
a |
|
(l |
|
;m |
|
; n |
|
)- направляющий вектор L . |
||||
2 |
|
l2 |
|
|
m2 |
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда cos |
|
a1 |
a |
2 |
|
|
|
l1 l2 m1 |
m |
2 n1 n2 |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a1 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
l12 m12 n12 |
|
l22 m22 n22 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
|
Идентификационный |
|
Контрольный экземпляр |
|
|
|
|
|
Лист |
|||||||||||||
|
|
номер: |
|
|
находится на кафедре |
|
|
|
стр. 84 из 172 |
||||||||||||||
Дегтярева Н.Е. |
|
|
|
|
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
анализа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Прямые |
l , l |
2 |
параллельны, если |
a |
|
|| |
a |
2 |
, то есть |
l1 |
|
m1 |
|
|
n1 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
l2 |
|
m2 |
|
|
n2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Прямые l1, |
l2 |
ортогональны, |
если |
a1 |
a |
2 то |
a1 |
a |
2 0, |
l1 l2 m1 m2 n1 n2 0.
Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
Прямые l1,l2 в пространстве могут быть:
1) Параллельными |
прямые принадлежащиеоднойплоскости |
2)Пересекающимися
3)Скрещивающимися
(две прямые, через которые нельзя провести плоскость)
Для того, чтобы |
прямые l1, l2 |
|
принадлежали |
плоскости , |
||||||||||||||||||
необходимо и достаточно, чтобы |
|
|
|
, |
|
a1, |
a |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
M1M2 |
|
были компланарны |
|
|||||||||||||||||||
(рис. 9.4) , т. е. |
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
0, |
|
x2 x1 |
y2 y1 |
z2 z1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
M |
1 |
M |
2 |
2 |
|
|
l |
m |
n |
|
|
0. |
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
m2 |
n2 |
|
|
|
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 85 из 172 |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
анализа |
|
l1 |
|
|
a1 |
|
|
M1 |
l2 |
|
a2 |
||
|
||
M2 |
|
Рис. 9.4
Чтобы l1, l2 пересекались, должно выполняться еще одно условие, а
именно: их направляющие вектора не должны быть коллинеарными
l1 m1 n1 . l2 m2 n2
Угол между прямой и плоскостью. Условие параллельности и
перпендикулярности прямой и плоскости
Пусть даны |
плоскость |
: Ax By Cz D 0, |
и прямая |
||||||||
l : |
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
(рис 9.5) |
– |
угол между |
прямой l |
и |
|
l |
m |
n |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
плоскостью |
|
. |
|
Определим |
его |
значение. |
Т. |
к. |
90 90 , и cos(90 ) sin . Мы получили,
что угол между прямой и плоскостью можно вычислить по формуле:
sin |
|
a |
|
n |
|
(9.5) |
|||||
|
|
a |
|
|
|
n |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 86 из 172 |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
анализа |
|
L
n
a
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.5 |
|
|
||
Подставляя |
координаты |
векторов |
получим |
выражение |
||||||
sin |
|
|
A l B m C n |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 B2 C2 l2 m2 n2
Если прямая параллельна плоскости, l || , то n a и следовательно
n a 0 или A l B m C n 0.
Если прямая ортогональна плоскости l α, то n||a и выполняется
пропорция |
A |
|
B |
|
C |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l |
m n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для того чтобы прямая l : |
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
|
принадлежала |
|||||||
|
m |
n |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||
плоскости : Ax By Cz D 0 |
|
необходимо, чтобы |
выполнялись |
|||||||||||
условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Ax1 By1 Cz1 D 0, |
то есть |
M1(x1; y1; z1) ; |
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
||||
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 87 из 172 |
||||
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
||||
|
|
анализа |
|
||||
2) A l B m C n 0 |
( |
n |
|
a |
, то есть l || ). |
|
Определение. Совокупность всех прямых, проходящих через данную точку M1(x1; y1; z1), называется связкой прямых (с центром в точке
M1(x1; y1; z1)).
|
|
|
|
Уравнение |
|
|
связки прямых: |
|
|
|
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
, |
где |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
m |
n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
l, m, n (и |
|
l2 m2 n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пример. Дано общее уравнение прямой: |
x y 2z 4 0 |
нужно |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x y 5z 8 0 |
|
||||||||||
найти каноническое уравнение этой прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1; 1;2), |
|
|
|
|
|
(3;1; 5), |
|
||||||||||
|
|
|
|
Решение. |
|
|
a |
n1 |
n2 |
, |
|
n1 |
|
|
n2 |
значит |
||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
(3;11;4). Найдем точку, принадлежащую , |
полагая что |
|||||||||||||||||||||||||||
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
z 0 |
x y 4 |
|
|
|
|
|
4x 4 |
|
|
y 4 1 5, |
M0(1;5;0) |
||||||||||||||||||||||||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
следует, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
3x y 8 |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
принадлежит , следовательно, |
: |
x 1 |
|
y 5 |
|
z 0 |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
11 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Некоторые задачи на прямую и плоскость в пространстве.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
|
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
|
Лист |
|||
|
|
номер: |
|
находится на кафедре |
|
стр. 88 из 172 |
||
Дегтярева Н.Е. |
|
|
|
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
|
|
|
|
|
анализа |
|
|
|
Задача |
1. |
Найти |
условие |
пересечения |
трех |
плоскостей |
1 : A1x B1y C1z D1 0
2 : A2x B2y C2z D2 0 в одной и только одной точке.
3 : A3x B3y C3z D3 0
Чтобы три плоскости 1, 2, 3 пересекались в одной точке
необходимо |
и |
|
достаточно, чтобы выполнялось условие |
|
|
A1 |
B1 |
C1 |
|
|
|
|||
|
A2 |
B2 |
C2 |
0 |
|
A3 |
B3 |
C3 |
|
Задача 2. Записать уравнение прямой, проходящей через данную точку
M1(x1; y1; z1) и перпендикулярную данной плоскости
Ax By Cz D 0 (рис. 9.6)
|
L |
n |
M1 |
Рис. 9.6
Искомая прямая имеет вид l : x x1 y y1 z z1 .
A B C
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 89 из 172 |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
анализа |
|
Задача 3. Записать уравнение плоскости, проходящей через прямую
l : |
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
и точку M |
0 |
(x , y |
0 |
,z |
0 |
) l(рис. 9.7). |
|
|
|
||||||||||
|
l |
|
m |
|
n |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
M 0 |
|
|
|
l |
|
|
M1(x1, y1,z1)
Рис. 9.7
1) находим нормальный вектор для нашей плоскости
n M1M0 a ;
2) используя точку M0 и найденный нормальный вектор n,
записываем общее уравнение плоскости ..
Задача 4. Найти расстояние от точки M0(x0; y0; z0) до плоскости
Ax By Cz D 0(рис 9.8) .
Поскольку расстояние от точки до плоскости есть проекция вектора соединяющего эту точку и любую точку на плоскости на нормальный вектор
плоскости, поэтому d |
|
пр |
|
|
|
|
|
|
M0 |
M |
1 |
n |
, |
|
n |
|
M0M1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 90 из 172 |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
|
|
анализа |
|
nM0
M1
.
Рис. 9.8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
Ax0 By0 Cz0 D |
|
|
|
|
(9.6) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 B2 C2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Задача 5. |
Найти расстояние от точки M0 до прямой |
|
l (рис. 9.10). |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть прямая имеет вид l : |
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
, поскольку верна |
||||||||||||||||||||||||||
|
m |
n |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
формула Sпар |
|
|
|
|
a |
|
, т. к. |
расстояние от точки |
M0 до прямой l |
|||||||||||||||||||||||||
|
M1M0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
есть высота параллелограмма построенного на векторах |
|
|
, |
a |
, тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
M1M0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
M1M0 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|