Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по алгебре

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
1.08 Mб
Скачать

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 81 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

проходящей через заданную точку M0(x0; y0; z0) и имеющей заданный направляющий вектор a (l;m;n).

a

M

M0

Рис. 9.2

Возьмем произвольную точку пространства M(x; y; z) лежащую на

прямой M L, построенный на точках вектор M0M будет параллелен направляющему вектору a. В координатной форме это условие запишется:

 

x x0

 

 

y y0

 

z z0

 

(9.2)

 

l

m

n

 

 

 

 

Уравнение принято

называть

каноническим

уравнением прямой в

пространстве.

 

 

 

 

 

 

Задача. Как от уравнения вида (9.1) перейти к уравнению вида (9.2).

Достаточно найти: 1) хотя бы одну точку M0(x0; y0; z0), решая систему уравнений (9.1);

2) т. к. a n1 и a n2, можно найти a, воспользовавшись

свойством векторного произведения: a n1 n2.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

 

Контрольный экземпляр

 

Лист

 

 

номер:

 

находится на кафедре

 

стр. 82 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

 

Уравнение прямой, проходящей через две различные точки

 

 

Пусть

даны

две точки в

пространстве:

M1(x1; y1; z1) и

M2(x2; y2; z2).

 

 

 

 

 

 

Произвольная

точка M L

 

тогда и

только

тогда, когда

M1M || M1M2 (рис. 9.3) (или можно воспользоваться каноническим видом

(9.2)).

M

M2

M1

Рис. 9.3

Условие коллинеарности векторов в координатной форме дадут уравнение:

x x1

 

y y1

 

z z1

(9.3)

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

 

 

- уравнение прямой, проходящей через две точки.

Параметрическое уравнение прямой в пространстве

Возьмем каноническое уравнение прямой и приравняем его к

произвольному параметру t: x x0 y y0 z z0 t.

l m n

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 83 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

Раскрывая пропорции, получим параметрическое уравнение прямой в пространстве

x x0

l t,

 

 

m t,

 

y y0

(9.4)

 

n t.

 

z z0

 

Если принять параметр t за время, отсчитываемое от некоторого начального момента, то параметрические уравнения определяют закон движения материальной точки по прямой линии с постоянной скоростью

l2 m2 n2 (такое движение происходит по инерции).

Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и

перпендикулярности прямых плоскостей и

Пусть даны две прямые, заданные каноническими уравнениями:

L :

x x1

 

 

y y1

 

 

z z1

,

a

 

(l ; m ; n )- направляющий вектор L ,

 

l

 

m

 

n

1

 

1

 

1

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L :

 

x x2

 

 

y y2

 

 

 

z z2

,

a

 

(l

 

;m

 

; n

 

)- направляющий вектор L .

2

 

l2

 

 

m2

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда cos

 

a1

a

2

 

 

 

l1 l2 m1

m

2 n1 n2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

l12 m12 n12

 

l22 m22 n22

 

 

 

 

 

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

 

Контрольный экземпляр

 

 

 

 

 

Лист

 

 

номер:

 

 

находится на кафедре

 

 

 

стр. 84 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые

l , l

2

параллельны, если

a

 

||

a

2

, то есть

l1

 

m1

 

 

n1

.

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

l2

 

m2

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые l1,

l2

ортогональны,

если

a1

a

2 то

a1

a

2 0,

l1 l2 m1 m2 n1 n2 0.

Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости

Прямые l1,l2 в пространстве могут быть:

1) Параллельными

прямые принадлежащиеоднойплоскости

2)Пересекающимися

3)Скрещивающимися

(две прямые, через которые нельзя провести плоскость)

Для того, чтобы

прямые l1, l2

 

принадлежали

плоскости ,

необходимо и достаточно, чтобы

 

 

 

,

 

a1,

a

2

 

 

 

 

M1M2

 

были компланарны

 

(рис. 9.4) , т. е.

 

 

 

 

 

a

 

a

 

0,

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

1

M

2

2

 

 

l

m

n

 

 

0.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

m2

n2

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 85 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

l1

 

a1

 

M1

l2

a2

 

M2

 

Рис. 9.4

Чтобы l1, l2 пересекались, должно выполняться еще одно условие, а

именно: их направляющие вектора не должны быть коллинеарными

l1 m1 n1 . l2 m2 n2

Угол между прямой и плоскостью. Условие параллельности и

перпендикулярности прямой и плоскости

Пусть даны

плоскость

: Ax By Cz D 0,

и прямая

l :

x x1

 

y y1

 

z z1

(рис 9.5)

угол между

прямой l

и

l

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскостью

 

.

 

Определим

его

значение.

Т.

к.

90 90 , и cos(90 ) sin . Мы получили,

что угол между прямой и плоскостью можно вычислить по формуле:

sin

 

a

 

n

 

(9.5)

 

 

a

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 86 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

L

n

a

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.5

 

 

Подставляя

координаты

векторов

получим

выражение

sin

 

 

A l B m C n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C2 l2 m2 n2

Если прямая параллельна плоскости, l || , то n a и следовательно

n a 0 или A l B m C n 0.

Если прямая ортогональна плоскости l α, то n||a и выполняется

пропорция

A

 

B

 

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

m n

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы прямая l :

x x1

 

y y1

 

z z1

 

принадлежала

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

плоскости : Ax By Cz D 0

 

необходимо, чтобы

выполнялись

условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Ax1 By1 Cz1 D 0,

то есть

M1(x1; y1; z1) ;

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 87 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

2) A l B m C n 0

(

n

 

a

, то есть l || ).

 

Определение. Совокупность всех прямых, проходящих через данную точку M1(x1; y1; z1), называется связкой прямых (с центром в точке

M1(x1; y1; z1)).

 

 

 

 

Уравнение

 

 

связки прямых:

 

 

 

x x1

 

y y1

 

z z1

,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l, m, n

 

l2 m2 n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Дано общее уравнение прямой:

x y 2z 4 0

нужно

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x y 5z 8 0

 

найти каноническое уравнение этой прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1; 1;2),

 

 

 

 

 

(3;1; 5),

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

a

n1

n2

,

 

n1

 

 

n2

значит

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

(3;11;4). Найдем точку, принадлежащую ,

полагая что

r

 

3

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

x y 4

 

 

 

 

 

4x 4

 

 

y 4 1 5,

M0(1;5;0)

 

,

 

 

 

 

 

 

 

следует,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

3x y 8

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принадлежит , следовательно,

:

x 1

 

y 5

 

z 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

11

 

4

 

 

 

 

 

 

 

Некоторые задачи на прямую и плоскость в пространстве.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

Контрольный экземпляр

 

Лист

 

 

номер:

 

находится на кафедре

 

стр. 88 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

 

Задача

1.

Найти

условие

пересечения

трех

плоскостей

1 : A1x B1y C1z D1 0

2 : A2x B2y C2z D2 0 в одной и только одной точке.

3 : A3x B3y C3z D3 0

Чтобы три плоскости 1, 2, 3 пересекались в одной точке

необходимо

и

 

достаточно, чтобы выполнялось условие

 

A1

B1

C1

 

 

 

 

A2

B2

C2

0

 

A3

B3

C3

 

Задача 2. Записать уравнение прямой, проходящей через данную точку

M1(x1; y1; z1) и перпендикулярную данной плоскости

Ax By Cz D 0 (рис. 9.6)

 

L

n

M1

Рис. 9.6

Искомая прямая имеет вид l : x x1 y y1 z z1 .

A B C

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 89 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

Задача 3. Записать уравнение плоскости, проходящей через прямую

l :

x x1

 

y y1

 

z z1

и точку M

0

(x , y

0

,z

0

) l(рис. 9.7).

 

 

 

 

l

 

m

 

n

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

l

 

 

M1(x1, y1,z1)

Рис. 9.7

1) находим нормальный вектор для нашей плоскости

n M1M0 a ;

2) используя точку M0 и найденный нормальный вектор n,

записываем общее уравнение плоскости ..

Задача 4. Найти расстояние от точки M0(x0; y0; z0) до плоскости

Ax By Cz D 0(рис 9.8) .

Поскольку расстояние от точки до плоскости есть проекция вектора соединяющего эту точку и любую точку на плоскости на нормальный вектор

плоскости, поэтому d

 

пр

 

 

 

 

 

 

M0

M

1

n

,

 

n

 

M0M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 90 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

nM0

M1

.

Рис. 9.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

Ax0 By0 Cz0 D

 

 

 

 

(9.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 5.

Найти расстояние от точки M0 до прямой

 

l (рис. 9.10).

 

 

Пусть прямая имеет вид l :

x x1

 

y y1

 

z z1

, поскольку верна

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

формула Sпар

 

 

 

 

a

 

, т. к.

расстояние от точки

M0 до прямой l

 

M1M0

 

есть высота параллелограмма построенного на векторах

 

 

,

a

, тогда

 

M1M0

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

M1M0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a