- •Курсовой проект
- •Содержание
- •1 Кинематический расчет привода 6
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые контактные напряжения
- •2.3 Допускаемые напряжения на изгиб зубьев
- •2.4 Расчёт геометрических параметров передачи
- •2.5 Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении
- •2.6 Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •3 Расчёт ремённой передачи
- •3.1 Проектный расчёт
- •3.2 Проверочный расчет
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчёт валов
- •4.3 Расчёт конструктивных элементов зубчатых колёс
- •4.4 Выбор подшипников качения
- •4.5 Выбор шпоночного соединения
- •5 Проверочные расчёты
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчёт шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •Заключение
- •Список использованных источников
5.3 Проверочный расчет валов на прочность
Определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:
Исходные данные, известные из предыдущих расчетов:
Ft2 = 1345,179 H,
Fr2 = 492,684 H,
Fa2 = 151,105 Н,
Fоп = 702,27 Н,
Fy = Fоп sin30 = 351,135 Н,
Fx = Fоп cos30 = 608,184 Н,
d2 = 263,84 мм = 0,26384 м,
l1=63,2 мм = 0,0632 м,
l2= 45,5 мм = 0,0455 м,
l3= 45,5 мм = 0,0455 м,
Вертикальная плоскость:
Определяем опорные реакции, Н:
(5.7)
(5.8)
Проверка: (5.9)
Определяем изгибающие моменты:
(5.10)
(5.11)
(5.12)
Горизонтальная плоскость:
(5.13)
(5.14)
Проверка: (5.15)
Определяем изгибающие моменты:
Н м (5.16)
Н м (5.17)
.
Определяем крутящий момент:
Н м (5.18)
По полученным данным строим эпюру изгибающих моментов МX и МY и эпюру крутящих моментов MZ.
Определяем суммарные радиальные реакции:
Н. (5.19)
Н. (5.20)
Суммарные изгибающие моменты:
H мм (5.21)
H мм (5.22)
На основании полученных выше значений строят эпюры (рис.5.1)
Рисунок 5.1 – эпюры изгибающих и крутящих моментов на тихоходном валу
Уточнённый расчёт для опасного сечения
Принимают, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу.
Уточнённый расчёт производится для опасного сечения – под зубчатым колесом.
Определение напряжения в опасных сечениях вала
Нормальные напряжения изменяются по циклу, при котором амплитуда напряжений равна расчётным напряжениям изгиба :
(5.23)
где M – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении
– осевой момент сопротивления сечения вала для ступени со шпоночным пазом
, (5.24)
где
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчётных напряжений кручения :
, (5.25)
где M – крутящий момент;
– полярный момент сопротивления сечения вала для ступени со шпоночным пазом.
Определение коэффициентов концентрации нормальных и касательных напряжений для расчётного сечения вала(для валов без поверхностного упрочнения) :
(5.26)
(5.27)
-где и – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
– коэффициент влияния шероховатости,
– коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения
, ,
Определение пределов выносливости в расчётном сечении вала:
(5.28)
(5.29)
-где .
Определение коэффициентов запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
(5.30)
(5.31)
Определение общего коэффициента прочности в опасном сечении:
(5.32)
При высокой достоверности расчёта при менее точной расчётной схеме .
Полученные расчёты удовлетворяют условию: .
Таблица 5.3 – Результаты проверочного расчёта вала.
Параметры |
Вал тихоходный |
Нормальные напряжения σа, Мпа |
4,67 |
Касательные напряжения τа, Мпа |
3,78 |
Пределы выносливости (σ-1)D,и (τ-1)D, Мпа |
108,47 |
68,86 |
|
Коэффициенты запаса прочности Sσ и Sτ |
23,23 |
18,22 |
|
Запас прочности S |
1,3…1,5 |