1 Кинематический расчет привода

1.1 Выбор электродвигателя

Для выбора электродвигателя определяют требуемую мощность его и частоту вращения.

КПД отдельных передач кинематической цепи с учётом потерь в подшипниках:

(1.1)

- КПД муфты ( ,

- КПД конического редуктора ( ,

- КПД ременной передачи ( ,

- КПД подшипников качения ( ,

Определяем требуемую мощность электродвигателя:

(1.2)

Далее необходимо из таблицы выбрать электродвигатель, у которого мощность Р_дв равна или немного больше вычисленной Р_треб. и принять обороты двигателя n_дв.

Выбираем двигатель 112M4/1432.

1.2 Уточнение передаточных чисел

;

;

Расчетное передаточное число привода равно:

(1.3)

Полученное значение распределяют между редуктором и другими передачами.

; (1.4)

. Передаточное число привода равно:

Для конических зубчатых передач по ГОСТ 12289 – 76:

1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,3;

Рассчитанные значения u₁ и u₂ необходимо согласовать со стандартом.

Принимаем u₂ = 5 и u₁ = 2.

Требуемая частота вращения вала электродвигателя:

(1.5)

– передаточное число цилиндрического редуктора;

– передаточное отношение ременной передачи.

Берём n_дв=1432 об/мин

1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов

Рассчитаем частоту вращения первого вала:

n₁ = n_дв =1432 об/мин;

-где n_дв – частота вращения ротора;

Частота вращения второго вала:

(1.6)

-где u₁ –передаточное число ременной передачи;

n₁ –частота вращения первого вала.

Частота вращения третьего вала:

(1.7)

где n₂ –частота вращения второго вала;

u₂ –передаточное число редуктора.

Угловые скорости валов:

ω₁= = ; (1.8)

ω₂= ; (1.9)

ω₃= . (1.10)

1.4 Определение крутящих моментов на валах

Вращающие моменты на валах равны:

(1.11)

; (1.12)

. (1.13)

При определении мощностей на валах используют КПД соответствующих передач:

=0,96; =0,99; =0,98

1.5 Определение мощности на валах

Мощность на валу электродвигателя:

;

Мощность на валу конического редуктора:

(1.14)

Мощность на выходном валу конической передачи:

(1.15)

Результаты кинематического расчета привода сведены в таблицу 1.1

_{Таблица 1.1 – Результаты кинематического расчета}

Параметр	Значение	Параметр		Значение
Передаточное число:			Угловые скорости валов ω, с-1
редуктора uр	5	вал 1 ω1		150
открытой передачи uоп	2	вал 2 ω2		30
КПД привода η	0,8	вал 3 ω3		15
Двигатель			Вращающие моменты на валах Т, Нм:
Тип двигателя (марка)	112M4/1432
Мощность двигателя Pдв, кВт		вал 1Т1		37,3
Частота вращения двигателя nдв, об/мин	1432	вал 2Т2		177
		вал 3Т3		327
Частоты вращения валов n, об/мин			Мощности на валах Р, кВт:
вал 1 n1	1432	вал 1 Р1		5,6
вал 2 n2	286,4	вал 2 Р2		5,3
вал 3 n3	143,2	вал 3 Р3		4,9