Глава 7. Автоматизированные системы управления воздушным движением

7.1. Автоматизированная система управления воздушным движением "Москва Консоль - 2000".

Ниже рассмотрены основные возможности и особенности АС УВД «Москва Консоль – 2000», используемой для УВД в пределах Московской воздушной зоны. АРМ, входящие в состав АС УВД «Москва Консоль – 2000», сформированы на базе локальной компьютерной сети и оснащены автоматизированными системами отображения радиолокационной информации (РЛИ).

Основные возможности АС УВД «Москва Консоль – 2000»:

• Мультирадарная обработка радиолокационной информации;

• Обеспечение полетов с использованием GPS / GLONASS

• Отображение радиолокационной информации;

• Обеспечение цифровой речевой диспетчерскойсвязи;

• Наличие системы предупреждения диспетчера об опасных сближениях;

• Мониторинг состояния комплекса;

• Наличие режима «Системный диспетчерский тренажер (СДТ)»;

• Система Метео Обеспечения;

• Использование аппаратура регистрации информации о полетах;

• Наличие ряда АРМ:

  • АРМ «Навигационные сборы»;

  • АРМ «АФТН и планирование»;

  • АРМ «Руководитель полетов»

• Автоматизированные системы внетрассового сектора и др..

Мультирадарная обработка РЛИ

Обработка РЛИ как правило состоит из нескольких этапов. Первичная обработка РЛИ осуществляется аппаратурой радиолокационной станции (АПОИ РЛС) с выдачей информации о целях. Для всех АПОИ РЛС информация о целях включает координаты (азимут, дальность) как от первичного радиолокатора (ПРЛ), так и от вторичного радиолокатора (ВРЛ), причем АПОИ осуществляет объединение такой информации и дополнительную информацию от бортового ответчика .

Вторичная обработка РЛИ заключается в отработке информации о целях для обнаружения и сопровождения траекторий воздушных судов. В случае наличия нескольких РЛС появляется задача объединения информации от них с целью получения единого системного трека. Информация о треке предоставляется диспетчеру управления воздушным движением. Объединение радиолокационной информации от нескольких источников называется третичной обработкой.

Задачи третичной обработки решаются двумя основными методами:

- мозаичная обработка;

- мультирадарная обработка.

При мозаичной обработке каждой РЛС выделяется своя зона обзора, не пересекающаяся с зонами обзора других РЛС. Для формирования единого системного трека используется информация только от одной РЛС.

К недостаткам данного метода относится проблема сопровождения траекторий воздушных судов при пересечении границ зон обзора, а также не использование преимущества перекрытия зон обнаружения соседних РЛС.

При мультирадарной обработке используется вся доступная РЛИ для формирования единого системного трека.

В системе обработки РЛИ от нескольких РЛС используется метод мультитрекингового сопровождения воздушной цели. На вход системы поступает поток целей от нескольких РЛС. Система преобразует входные данные в унифицированные сообщения. Каждой РЛС присваивается идентификатор, входящий в состав информации о воздушной цели. Каждая РЛС описывается индивидуальными значениями параметров. Для вторичной обработки РЛИ используются алгоритмы, основанные на дискретном фильтре Кальмана. Для третичной обработки используются алгоритмы весового суммирования, с приведением результатов вторичной обработки к единому времени. Относительный весовой коэффициент обратно пропорционален квадратному корню дальности до цели. При этом также происходит выделение ведущей РЛС.

Сопровождение воздушного судна несколькими РЛС