Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Эксергетические расчеты технических систем

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
19.71 Mб
Скачать

Используя таблицы перегретого пара рабочего тела [20], с помощью ЭЦВМ

можно получить ^аппроксимационную зависимость, представляющую величину Т2а в виде

Т2а = Т2а(ТкТ0, АТп).

По температуре в конце сжатия при адиабатном процессе вычисляется тем­ пература в конце действительного процесса сжатия

т 2г- т г

т2 = тл +

л*

При этом индикаторный КПД находится по эмпирической формуле [86]. Приведенное решение носит приближенный характер, поскольку справед­

ливо только для идеального газа.

Процесс отвода теплоты от рабочего тела, изображаемый графически ли­

нией 22<1) 3({) 3 на рис. 9.9, можно разделить на три процесса — ох­ лаждение пара, собственно конденсация и охлаждение жидкости. Они характе­ ризуются различными температурными уровнями и разным количеством пере­ даваемой теплоты.

Теплота, отводимая от рабочего тела в каждом из процессов, передается в конденсаторе охлаждающей воде, а затем в охладителе воды (градирне) — от воды к окружающей среде. При использовании конденсатора с воздушным охлаждением теплота от рабочего тела непосредственно поступает в окружаю­ щую среду.

Потери эксергии, обусловленные необратимым характером процесса пере­ дачи теплоты от рабочего тела к охлаждающей среде, следует определять с учетом того, что в конденсаторе холодильной машины теплота переносится при температурах более высоких, чем температура окружающей среды.

Теплота, отнимаемая от рабочего тела в конденсаторе, независимо от того, используется в качестве охлаждающей среды вода или воздух, в конечном счете все равно передается окружающей среде. Поэтому, исходя из определения эксергии теплоты [190], потери эксергии при передаче теплоты в процессе кон­

денсации, графически изображенном линией 2(1) — 3(1),

будут следующими:

ик

(9.45)

Используя выражение (9.44), эти потери можно представить в виде функции потока эксергии е2

(9.45а)

Потери эксергии при передаче теплоты в процессе охлаждения жидкого рабо­ чего тела, графически изображаемом линией 3(1) — 3, записываются аналогич­ но:

d f ~ 3= G,cxATm (1

ДГ»

(9.46)

где с'х — средняя изобарная теплоемкость жидкого рабочего тела в интервале температур Тк Т3.

В соответствии с изложенным выше выражением (9.46) может быть пред­ ставлено в виде функции эксергии е2:

d f - 3 = Ga(e2)cxAT>l

ДГ„

(9.46а)

 

 

Потери эксергии при передаче теплоты в процессе охлаждения перегретого пара, графически изображаемом линией 2 211)определяются зависимостью

4 - 2<1>= Gtcp(Г, - T J (1 - 1 Д ° сГк ) ,

(9.47)

т

конденсации в

где Ср — средняя теплоемкость перегретого пара при давлении

интервале температур Т2— Тн.

 

Используя полученную зависимость (9.44), выражение (9.47) можно пред­

ставить в виде функции эксергии е2

 

4 " 2<1>= Ga (ej l D(7, - 7*) (1 - -Гг27+осГк ).

(9.47a)

Наряду с необратимым отводом теплоты от рабочего тела к окружающей среде, в зоне I термоэкономической модели осуществляется также необрати­ мый процесс дросселирования рабочего тела.

Допустив совпадение изобар для жидкого рабочего тела с левой погранич­ ной кривой (это справедливо в области, удаленной от критической), для опре­ деления разности энтропий можно использовать соотношение [23]

Тогда потери в процессе дросселирования находятся по выражению

dAр = GfrTo.с 1 - Ш ^ - ) . (9.48)

Используя зависимость (9.44), потери эксергии при дросселировании можно вы­ разить как функцию эксергии е2:

d„ = Ga (ег) с'хТо.с ^ ---- 1 - In - Ь - ) .

(9.48а)

Механические потери эксергии в компрессоре рассчитываются по выражению

^м.п = Рн.тр^Ь>

(9.49)

где р„.тр — удельное давление сил трения, принимаемое в зависимости от вида рабочего тела, кПа.

Зависимость производительности холодильного компрессора, отнесенной к единице объема, описываемого поршнями, от температур конденсации и кипе­ ния можно представить в виде некоторого полинома. Данные для аппроксима­ ции следует взять из характеристик машин выбранного типа по производитель­ ности, приводимых в соответствующих технических справочниках.

С использованием аппроксимации получается выражение

Q K 8 T

Ф (Т„ Т0) = укат »

ЕДе QoaT — каталожная холодопроизводительность при выбранных

Тк и Тй\

VT' — объем, описываемый поршнями выбранного компрессора.

Отсюда

Овьем, описываемый поршнями компрессора, с учетом потерь производитель­ ности, характерных для этих машин, будет следующим:

Ка _____

(9.50)

h

Ф (Тк, Т0)

Используя зависимость (9.43), выражение для объема, описываемого поршнями компрессора, можно представить в виде функции эксергии е2:

 

Qop («а)

 

(9.50а).

"

ф (Тк, Т0)

 

 

 

С учетом этого выражения уравнение (9.49) принимает вид

 

л

Ри.трЗо” <еа)

 

(9.49а)'

ф (Гк. Т0)

 

Эксергия еп , которая подводится к электродвигателю компрессора (т. е. потреб­ ляемая им мощность), представляет собой сумму эксергии е2потока, выходящега из зоны /, и потерь эксергии в этой зоне

.

I Н2—2(1) JL w2(1)-

3(1) I

Из(1)—'3

И

I

И

 

еи — g 2 +

Д к

+ d K

+

d K

+ d A p

+

Д М.п

(9.51)

 

 

 

^К.З

 

 

 

 

 

Подставляя в выражение (9.51) полученные выше значения входящих в нега величин, подводимую к электродвигателю компрессора эксергию можно выра­ зить как функцию эксергии е2

вц = -С 11 (^2* ®к»

(9 .5 1 а )

Подставив в формулу (9.51) выражения для ^ (1)“ з(1) (9.45),

d£<1)—3 (9.46),

d22il) (9.47 ), dAр (9.48), dM.n (9.49а) с учетом промежуточных зависимостей

для Ga (9.44), г0, 7Х, сх, Г2а, Т2, гк, ср, записанных

в развернутом виде,

можно

представить) это выражение в форме входящих

в систему уравнений

(9.30)

и лагранжиана (9.33), и приведенного в этих выражениях в общем виде.

Как следует из рис. 9.9, к зоне / термоэкономической модели подводится также эксергия для привода электродвигателя насоса (вентилятора) охлаждаю­ щей среды е13. Эта эксергия в форме теплоты передается охлаждающей среде, а затем рассеивается в ней й не участвует в создании конечного полезного эффек­ та, т. е. не передается носителю полезного потока эксергии в зоне / — рабочему телу. Поэтому она не включена в баланс основного потока эксергии зоны /> использованной для определения эксергии еп .

Тепловая нагрузка конденсатора холодильной установки с учетом опреде­

ленных выше потерь эксергии в зоне I будет следующей:

 

,2—2<Й

.2(!)—3(Й

*ЗЙ)_з

(9.52)

<2к = Qop + + d T 2"’ +

d r '- 0'" +

<С'-° +

dдр-

Ее также можно выразить как функцию эксергии е2:

 

QK = QK(^а)*

(9.52а>

 

Зная тепловую нагрузку на конденсатор QK, можно найти эксергию, подводи­ мую к электродвигателю насоса охлаждающей среды (вентилятора, в случае применения конденсатора с воздушным охлаждением), или потребляемую им мощность

QKHW __

£l3 ~ (cwPwATwnw bxHw) Т1шэ

(9-53)

где Hw— напор, развиваемый насосом охлаждающей воды (вентилятором ох­ лаждающего воздуха), кПа; cw— удельная массовая теплоемкость охлаждаю­

щей воды (воздуха), кДж/(кг

К); pw— плотность охлаждающей воды (воз­

духа), кг/м3; т)ш— КПД насоса

(вентилятора); т)юэ — КПД электродвигателя

насоса (вентилятора); Ьх — коэффициент, учитывающий долю энергии, затра­ ченной на преодоление сил трения на пути от насоса до конденсатора (коэф­ фициент Ьг может быть принят равным 0,5).

Для удобства дальнейшего использования эксергию е13 целесообразно

представить в виде функции эксергии е2:

 

е13 = £ 13(^2»©к, &TW).

(9.53а)

Для получения развернутого выражения для е13, входящего в

систему уравне­

ний (9.30) и выражение лагранжиана (9.33), в формулу (9.53) необходимо под­ ставить развернутые зависимости для QK(9.52), аналогично тому, как это было подробно показано применительно к подводимой к электродвигателю комп­ рессора эксергии еп .

Если допустить, что зависимость стоимости теплообменных аппаратов, на­ сосов (вентиляторов) и компрессора от их производительности [51] линейна, то в соответствии с выражением (9.28) можно рассчитать удельные суммарные от­ числения от стоимости отдельных элементов холодильной установки.

Стоимость компрессора с электродвигателем в рублях на основе данных

Сп = А 1Х+ BlxVh,

(9.54)

где А п и Вп — коэффициенты, определяемые для компрессоров заданного типа с электродвигателями.

Индивидуальные коэффициенты обеспечивают определенную универсаль­ ность, поскольку в таком виде можно представить стоимость не только одно­ типных (например, поршневых) компрессоров, имеющих единую базу и различ­ ную производительность (за счет изменения числа цилиндров), но и компрессо­ ров различных типов.

В этом случае нормативные отчисления и отчисления на реновацию и ре­ монт от стоимости компрессора составят

2ц = (&н11 + fep l l + ^ p e M l l ) ( А д + B l l V h )

(9.55)

(расшифровку см. под формулой 9.28).

С учетом выражения (9.50а) зависимость (9.55) записывается в виде

2ц = Z n ( & 2 i ©к, ДТ’щ)-

(9.55а)

Подстановкой в уравнение (9.55) соответствующих выражений для Vh получается развернутая форма этой зависимости, которая и входит в систему уравнений (9.30) и лагранжиан (9.33).

Стоимость насосов (вентиляторов) с электродвигателями записывается в виде зависимости, аналогичной (9.54):

С13 = Л13 + B13vl2,

(9.56)

где А 13 и В13 — коэффициенты, определяемые для насоса (вентилятора) задан­ ного типа с электродвигателем.

Зная тепловую нагрузку на конденсатор, эксергию, подводимую к электро­ двигателю насоса (вентилятора), подогрев охлаждающей среды и ее теплофи­ зические свойства, расход охлаждающей среды можно рассчитать по следую­ щему соотношению:

_ Qк + МхзЛар

^^wPw w

Нормативные отчисления и отчисления на реновацию и ремонт от стои­ мости насоса (вентилятора) охлаждающей среды будут

( ^ н 1 3 + fep l 3 + ^рем!з) (-4l3 + Я13 ' QK+ УхзЛц

zi3 —

(расшифровку см. под формулой 9.28).

С учетом выражений (9.52а) и (9.53а)

z13 = Z13(e2t 0 К, ATW).

(9.57)

(9.57а)

Подстановкой развернутых выражений для QK(9.52а) и е13 (9.53а) полу­ чается зависимость (9.57а) в форме, в которой она входит в систему уравнений (9.30) и лагранжиан (9.33). *

Стоимость насоса промежуточного хладоносителя с электродвигателем С22 — А22 -f- B22vst

где А22 и В22 — коэффициенты, определяемые для насоса промежуточного хла­ доносителя с электродвигателем.

Расход промежуточного хладоносителя может быть выражен в зависимости от «брутто» холодопроизводительности установки, изменения температуры про­ межуточного хладоносителя в испарителе и его теплофизических свойств.

Нормативные отчисления и отчисления на реновацию и ремонт от стои­ мости насоса промежуточного хладоносителя и его электродвигателя определя­ ются выражением

(^н22 +

^р22 + ^рем22) (^22 4" ^22QOP/CSPS^7’S)

^У.Оо^

Z22 =

Сучетом выражений (9.39) — (9.41) зависимость (9.54) можно представить

ввиде

г22 = Z22(e3, Д7\).

(9.58а)

Согласно зависимостям (9.40) и (9.58а) эксергия, подводимая к электро­ двигателю насоса промежуточного хладоносителя, и отчисления от его стои­ мости непосредственно обусловлены только одной оптимизирующей перемен­ ной — изменением температуры хладоносителя ДTs.

Абсолютное значение средней температуры промежуточного хладоносителя

Ts, влияющее на его теплофизические свойства, определяется значениями оптимизирующих переменных зоны III и температурой охлаждаемого объекта.

Окончательная форма выражения (9.58а), входящего в систему уравне ний (9.30) и лагранжиан (9.33), получается при подстановке в это уравне* ние всех величин в развернутой форме.

Стоимость вентилятора воздухоохладителя с электродвигателем

С32 = А32 5 32ув,

(9.59)

где А32 и В 32 — коэффициенты, определяемые для вентилятора воздухоохла­ дителя выбранного типа с электродвигателем.

Расход воздуха также можно представить в зависимости от нагрузки на воздухоохладитель, изменения температуры воздуха и его теплофизических

свойств.

Нормативные отчисления и отчисления на реновацию и ремонт от стои­ мости вентилятора воздухоохладителя и его электродвигателя рассчитывают­ ся по уравнению

(*н32 + *р32 +

*рем32) (^Я 2 + ® за

д

)

(9.60)

232 = ---------------------------

i--------------

в! ^ Ув

' .

хг

С учетом формул (9.29) и (9.38) это уравнение можно привести к виду

г32 = ^32 (б0охл >^'ьУ

(9.61)

Из выражений (9.30) и (9.60) следует, что эксергия, подводимая к электро­ двигателю вентилятора воздухоохладителя, как и отчисления от его стоимости, зависят только от одной оптимизирующей переменной — изменения темпера­ туры воздуха в аппарате ДТв (так как теплофизические свойства воздуха обус­ ловлены его средней температурой, зависящей от температуры охлаждаемого объекта и изменения температуры воздуха АТВ). Окончательная форма урав­ нения (9.61), входящего в систему уравнений (9.30) и выражение лагранжиана (9.33). получается подстановкой всех входящих в него величин в развернутой форме.

Стоимость теплообменных аппаратов (конденсатора, испарителя, охлаж­ дающих приборов) выражается аналогично. Так, стоимость конденсатора

Си = Ai2 + Bl2Fк,

(9.62)

/де Л18 и Вп — коэффициенты, определяемые для конденсатора выбранного типа; FK— теплопередающая поверхность. Нормативные отчисления и отчис­ ления на реновацию и ремонт от стоимости конденсатора вычисляются по выра­ жению

1*н12 + *р12 +

*реы!г) (^1*+ ^1*

)

 

г12 = ---------------------

^

^

,

(9.63)

 

 

 

 

где кк — коэффициент теплопередачи в конденсаторе. Он должен быть пред­ ставлен как функция расхода охлаждающей среды, а точнее, как функция ско­ рости ее движения в аппарате:

кК= /(t’u) =

Учет скорости движения охлаждающей среды и ее влияния на коэффициент теплопередачи обязателен при использовании конденсаторов с воздушным ох­ лаждением. В конденсаторах с водяным охлаждением влияние скорости воды

на коэффициент теплопередачи значительно меньше (из-за высоких значений коэффициента теплоотдачи воды), и этот фактор не учитывается. Изменение коэффициента теплоотдачи рабочего тела при варьировании температурой кон­ денсации за счет соответствующего изменения теплофизических свойств рабо­ чего тела не оказывает существенного^влияния на величину'коэффициента теп­ лопередачи и также не принимается во внимание.

При введении в математическое описание соответствующих зависимостей, полученных на основании обработки экспериментальных данных, все перечис­ ленные факторы могут быть учтены.

С учетом выражений (9.52) уравнение (9.63) можно привести к виду

г 12 = ^12 (е 2> ®к» ^ 7 ^ ,).

(9 .64)

Подстановкой развернутого выражения QK уравнение (9.64) приводится к

форме, необходимой для подстановки в систему уравнений

(9.30) и лагран­

жиан (9.33).

 

Стоимость испарителя для охлаждения промежуточного хладоносителя

С21 = А21+

(9.65)

где Л21 и В2г — коэффициенты, определяемые для выбранного типа испарителя. При определении площади теплопередающей поверхности испарителя Fu следует учитывать влияние разности температур хладоносителя и кипения ра­ бочего тела на коэффициент теплопередачи*аппарата .[С использованием рекомен­ дуемой в [54] линейной аппроксимации коэффициент теплопередачи испари­

теля

-f" ВН0 И,

(9.66)

где Ли и £ и — коэффициенты, выбранные в зависимости от типа аппарата, об­ ласти изменения температуры кипения и вида рабочего тела.

Нормативные отчисления и отчисления на реновацию и ремонт от стои­ мости испарителя

(*н21 + ftp21 + fepeM2 l) I

Qop

£и0 н

Zoi — ■

(0.67)

Наряду с влиянием на коэффициент теплопередачи температуры кипения и тем­ пературного напора в испарителе следует учитывать также влияние на него ско­ рости хладоносителя. Ограниченное число экспериментальных данных не поз­ воляет получить зависимость коэффициента теплопередачи от скорости хладо­ носителя, поэтому в проводившихся расчетах этот фактор не учтен.

Согласно выражениям (9.40) — (9.42) и (9.66) зависимость (9.67) можно представить ь виде

z21 = Z21(e3, 0 И, АТ,).

(9.67а)

Подстановка перечисленных развернутых зависимостей в уравнение (9.67а) позволяет привести его к форме, необходимой для использования в системе уравнений (9.30) и лагранжиане (9.33).

Стоимость воздухоохладителя

Сз1 = Лэх B31Fb09

(9.68)

где A2i и В31 — коэффициенты, определяемые для выбранного типа воздухо­ охладителя; FB0 — площадь теплопередающей поверхности воздухоохладите­ ля (определяется по опытным значениям коэффициента теплопередачи).

Коэффициент теплопередачи для воздухоохладителей

/?во = Аво BBOTs,

(9.69)

где Аво и Вво — коэффициенты, зависящие от типа воздухоохладителя и об­ ласти изменения температур хладоносителя.

В рассматриваемом случае нормативные отчисления на реновацию и ремонт от стоимости воздухоохладителя

г _ _

( feH31 + fep31 + fepeM3 l) ( А п + £ 3iQ BO/feBO0

B)

3 1

T P

 

С учетом выражений (9.29), (9.37), (9.38) и (9.69) зависимость (9.70) может

быть приведена к виду

 

 

 

*31 = Я* ( * w ®з, ДТ'в).

(9.70а)

Подстановка перечисленных развернутых зависимостей позволяет привести выражение (9.70а) к форме, необходимой для использования в системе уравне­ ний (9.30) и лагранжиана (9.33).

Подстановкой полученных для еп , е13, е22, е32, v129 zll9 г129 z13, z2l9 z22, z3l9 z32 в развернутой форме выражений в системы уравнений (9.34) и (9.35) и про­ ведением указанных в этих зависимостях действий (в частности, взятием про­ изводных) можно получить систему уравнений, которая вЬбщем виде отражает необходимые условия существования минимума приведенных затрат.

Для расчета конкретных значений оптимизирующих переменных, обеспе­ чивающих минимальные приведенные затраты, полученную систему уравнений (9.34) и (9.35) нужно решать при заданных исходных данных. Полученная си­ стема состоит из трансцендентных уравнений, решение которых при использо­ вании современных вычислительных машин и наличии стандартных программ решения системы нелинейных уравнений сравнительно несложно.

Динамическая оптимизация энергетических систем на основе термоэкономического подхода (на примере холодильных установок)

Для ряда энергетических (и технологических) установок оптимизация проводится с учетом сезонных колебаний температуры окружаю­ щей среды, приводящих к цикличному изменению режима работы установки.

Термоэкономический подход к моделированию и оптимизации холодильной установки позволяет решать и задачу динамической оптимизации [126]. Пере­ менная часть годовых приведенных затрат в этом случае вычисляется по выра­ жению

П = СПЗ^х =

Ё J Zjdr +

( Эdx,

(9.71)

о

1=1 о

о

 

где п — число оптимизируемых элементов оборудования рассматриваемой ус­ тановки; ПЗ — часовые приведенные затраты.

Задача и в случае динамической оптимизации сводится к нахождению та­ кого сочетания между капитальными затратами и эксплуатационными расхода­ ми, которое обеспечивало бы минимальные годовые приведенные затраты. После выполнения оптимизационных расчетов следует подобрать оборудование и опре­ делить закон изменения оптимизирующих переменных, обеспечивающий мини­ мальное значение функционала (9.71), т. е. найти алгоритмы оптимального про­ ектирования и оптимального управления. Подобные задачи решаются мето­ дами вариационного исчисления [100, 101].

Математически задача формулируется'следующим образом: необходимо'установить функции независимой переменной'#/ = #/ (х), / = 1,2, ..., /г, обеспечи­ вающей экстремальное значение функционала нескольких функций одной неза­ висимой переменной.

Если уг = ух (х), у2 = у2 (х), .... у„ = yk (дс), то

хк

I (Уъ Уг> • • • . Уд = J Ф (*. Уи Уъ

Уk) dx.

(9.72)

*0

 

 

При этом на искомые функции, подлежащие определению, могут быть наложены ограничения в виде дифференциальных или конечных уравнений и интеграль­ ных соотношений. Для того чтобы функция у = у (х) была экстремалью функ­ ционала, необходимо, чтобы она удовлетворяла условию

ду (*, у, у')

д__

ду (*, у, у')

 

(9.73)

 

ду

дх

ду'

 

 

 

 

которое называется уравнением Эйлера

и в сокращенном

виде записывает­

ся как

 

 

 

 

 

 

 

дх Ф1 ) '~ 0,

 

(9.73а)

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

(Эф(дг, у, у')

(*, у, у1)

 

ф* =

----- Ту------’ ф*------------w

 

Уравнение (9.73) является дифференциальным уравнением

второго порядка

относительно функции у (х).

Если функционал зависит от нескольких функций одной переменной и опи­ сывается выражением вида (9.72), нужно написать систему уравнений Эйлера, которой должны удовлетворять эти функции, для того чтобы функционал имел экстремальное значение

ф*/— 5 Г ф*7 = ° 0* = !. 2. *)■ (9-74)

Задача отыскания неизвестных функций в вариационном исчислении сводится к решению системы дифференциальных уравнений (9.74). Уравнения Эйлера обес­ печивают лишь необходимые условия существования экстремума функционала. Достаточность этих условий определяется условиями Лежандра [165].

С этих позиций решается задача оптимизации одноступенчатой одноцелевой холодильной установки с учетом сезонных колебаний температуры окружающей среды и переменной нагрузки. Температура окружающей среды, холодопроизводительность установки и значения оптимизирующих переменных при таком

рассмотрении становятся функциями времени:

Т о .с = Т 0 'С (т ), Q oxn = Сохл (^)»

Т’охл = т о х л О^),

^ОХЛ = ^ о х л М » ®Л = ®Л 00*

ATW = ATW(T), 0 и = 0 и (т ),

Д 7 \ = Д 7 \ ( т ),

© в = © в (т ), Д Г в = Д Г в (т ).

Следовательно, и все зависящие от них величины также будут функциями вре­

мени еп

= еп (т), е13 = е13(т), е22 = е22(т),

е32 = е32(т), о12 = о12(т), е2 = с2(т),

^з=^з(т)-

В этих условиях задача сводится

к задаче Лагранжа — нахождению

условного экстремума (минимума) функционала нескольких функций одной независимой переменной при наличии связей между оптимизирующими функ­ циями.

Таким образом, применение термоэкономического подхода позволяет ис­ пользовать для решения оптимизационных задач единый математический ап­ парат. При этом решение задачи статической оптимизации — частный случай об­ щего решения задачи Лагранжа, используемый для динамической оптимизации.

Холодильная установка, как и любая другая, должна обспечить заданную производительное!:, во всем рассматриваемом диапазоне изменения внешних условий. Подбор оборудования должен поэтому обеспечить как минимальные годовые приведенные затраты, так и заданную производительность при всех, в том числе и самых тяжелых, режимах эксплуатации.

На основе приведенных и аналогичных положений сформулированы два эвристических правила, используемые в процессе создания модели и последую­ щей динамической оптимизации:

1. Установленная теплопередающая поверхность теплообменных аппара­ тов используется полностью в течение всего периода работы установки;

2. Производительность компрессора подбирается по наиболее тяжелым условиям эксплуатации (по его максимальной производительности).

Первое из этих правил может быть записано так:

 

F = Qi/k[Ql = const,

(9.75)

откуда вытекает

biQ,

 

© /= 0i

(9-76)

-

где i и / — различные моменты времени. Аналитическое решение системы диф­ ференциальных уравнений (9.74) возможно только в ограниченном числе слу­ чаев. Поэтому для решения рассматриваемой вариационной задачи был исполь­ зован численный метод кусочно-линейной аппроксимации [23], при котором искомые экстремали функционала аппроксимируются кусочно-линейными функциями. Для этого весь интервал интегрирования в выражении функцио­ нала разбивается на t равных частей и выражение (9.72) заменяется прибли­ женно равной ему конечной суммой

/=о

\

 

 

У2/ У2/+1 “ Уч/

Uki ybj+\

 

 

д*

Ах

где

Ах =

-** f

х" .

 

(9.77)

 

 

Уп (i

Функционал / можно теперь считать функцией конечного набора значений

1.

2,

к; у = 0, 1,

I) и ее экстремум найти решением системы ко­

Соседние файлы в папке книги