Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электротехнические устройства радиосистем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.55 Mб
Скачать

вает магнитный поток машины ф макс* что вызывает уве­ личение как э. д. с. в обмотке якоря Е, так и тока в об­ мотке возбуждения iB. Увеличение iB вызывает дальней­ шее увеличение ф максУвеличение тока возбуждения машины происходит не беспредельно, а до определенной

величины,

зависящей

от

скорости

if

 

 

 

 

 

вращения

якоря машины

и сопро­

 

 

д /Л

 

тивления в цепи обмотки возбужде­

и

 

 

 

ния. Таким образом, в процессе са­

 

А

/

1

 

 

мовозбуждения генератора ток в об­

 

 

 

мотке

возбуждения постепенно уве­

/ ! /

1

 

 

личивается до установившегося зна­

/ Л

*

1

 

 

чения iBA (рис. 3-16). Увеличение

/ а

 

1

 

 

/ а \ |

 

 

 

 

тока

возбуждения вызывает

увели­

/

К1— 4

£

 

чение

э. д. с. в

якоре

(кривая

У).

 

се

На

 

 

Напряжение на

зажимах

генерато­

Рис.

 

3-16.

Зависи­

ра можно

определить

произведени­

 

мость э. д. с. и напря'

ем тока возбуждения на сопротив­

жения

генератора

от

ление цепи возбуждения гв (сумма

гока

возбуждения.

 

сопротивления

обмотки

возбужде­

 

i^rB= U.

 

 

ния и регулировочного реостата), т. е.

Сле­

довательно,

при

неизменном

гв

зависимость

U

от

 

представляет собой прямую линию (прямая 2).

 

 

При

£ > £ / ,

т. е. э. д. с. в

обмотке

якоря

не

уравновешена падением напряжения в сопротивлении цепи возбуждения, вследствие чего ток возбуждения увеличивается.

Ток iB оказаться больше £ва не может, так как при этом э. д. с., индуктированная в замкнутой цепи, окажет­ ся меньше падения напряжения (E < i BrB) f что невозмож­ но. Таким образом, точка пересечения кривых Е и U (точка А) характеризует установившийся режим работы машины и возбуждение ее происходит до напряжения, соответствующего точке А.

При изменении скорости вращения или сопротивле­ ния цепи возбуждения будет изменяться и напряжение, до которого возбуждается машина. При увеличении ско­ рости вращения якоря машины также увеличится и на­ пряжение машины.

Угол наклона а прямой U от iB определяется сопро­ тивлением цепи возбуждения, так как

tg<x= k ~ = k r b,

‘в

где k — коэффициент пропорциональности, зависящий от

111

выбранного масштаба для напряжения и тока возбужде­ ния.

При

увеличении

гп (увеличивается

гр) зависимость

U = f ( i B)

пойдет под

большим углом к

горизонтальной

оси и напряжение на зажимах генератора уменьшится. Дальнейшее увеличение сопротивления гв будет вызы­ вать также понижение напряжения. При некотором кри­ тическом сопротивлении гвлф зависимость U=\f(iB) пере­ секает кривую Е в начальной части (точка С ),т.е. прак­ тически машина не возбуждается.

Однако самовозбуждение генератора не всегда воз­ можно и будет происходить лишь при определенных условиях, которые сводятся к следующим.

1. Наличие поля остаточного магнетизма. При отсут­ ствии этого поля не будет создаваться э. д. с. Е0ст, под действием которой в обмотке возбуждения возникает т#к. Если машина размагничена и не имеет остаточного намагничивания, то обмотку возбуждения надо вклю­ чить в сеть какого-либо постороннего источника электри­ ческой энергии. После отключения обмотки возбуждения машина будет иметь вновь остаточный магнитный поток.

2 . Обмотка возбуждения должна быть включена со­

гласно с полем остаточного магнетизма, т. е. так, чтобы намагничивающая сила этой обмотки увеличивала маг­ нитный поток машины.

При встречном включении обмотки возбуждения ее намагничивающая сила будет уменьшать остаточный магнитный поток и при длительной работе может пол­ ностью размагнитить машину. Если обмотка возбужде­ ния оказалась включенной встречно, то необходимо из­ менить направление тока в.ней.

3. Сопротивление цепи обмотки возбуждения долж­ но быть меньше критического (гв< г влф), т. е. такого сопротивления, при котором самовозбуждение генерато­ ра невозможно.

4. Сопротивление внешней нагрузки гп должно быть велико. При малом гп ток iB будет также мал и самовоз­ буждения происходить не будет.

3-8. ХАРАКТЕРИСТИКИ ГЕНЕРАТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Характеристики генератора определяют его рабочие свойства и представляют зависимости между основными величинами, которыми являются э. д. с. в об-

ll?

мотке якоря

Е,

напряжение

на его зажимах U, ток

в якоре / а,

ток

возбуждения

iB и скорость вращения

якоря п. Характеристики представляют собой зависи­ мости между двумя из указанных основных величин при

неизменных остальных.

 

 

 

Снятие

всех

характеристик машины

производится

при постоянной

скорости

вращения

якоря машины

(/z = const).

При

изменении

скорости

вращения якоря

машины изменяются все характеристики

генератора.

Характеристика холостого хода. Характеристика хо­

лостого хода генератора представляет собой зависимость

между

э. д. с. в якоре

и током

возбуждения E = f ( i n),

снятую

при

отсутствии

нагрузки

(/п = 0 ) и постоянной

скорости (п

= const).

 

 

Для генераторов независимого возбуждения при от­ сутствии нагрузки (холостой ход) ток в якоре равен нулю (7а = 0). Так как э. д. с , созданная в обмотке яко­ ря равна Е = Спф1 то при п = const э. д. с. окажется пря­ мо пропорциональной магнитному потоку. Поэтому в измененном масштабе характеристика холостого хода представляет магнитную характеристику машины (зави­ симость магнитного потока от намагничивающей силы).

При tB= 0 магнитная цепь машины (главным образом ярмо) имеет некоторый остаточный магнитный поток Ф о ст, который индуктирует в обмотке якоря э. д. с. Еаст (рис. 3-15,а). Эта э. д. с. составляет несколько процентов (2 —5%) номинального напряжения машины. С увеличе­

нием тока в обмотке возбуждения in увеличиваются магнитный поток и э. д. с., индуктированная в обмотке якоря (кривая /). Если после снятия восходящей ветви этой зависимости до точки А начать постепенно умень­ шать ток возбуждения iB, то э. д. с. также начнет умень­ шаться, но за счет намагничивания стали нисходящая ветвь (кривая 2) пойдет несколько выше восходящей ветви этой характеристики. Изменяя /в не только по ве­ личине, но и по направлению, можно снять весь цикл перемагничивания стали машины.

Практически восходящая и нисходящая ветви маг­ нитной характеристики имеют крайне незначительное расхождение и за основную характеристику принимают среднюю ветвь.

На рис. 3-17 показаны характеристики холостого хода, снятые при различных скоростях вращения якоря генератора.

8—1468 ИЗ

Кривая 1 соответствует вращению якоря машины с номинальной скоростью пи, указанной в паспорте ге­ нератора. Для всех машин нормального типа точка но­ минального напряжения (точка А) находится на пере­ гибе магнитной характеристики, что соответствует хоро­ шим рабочим и регулировочным свойствам генератора.

Выбор точки номинального напряжения на линейном участке магнитной характеристики (точка А') приводит

Рис. 3-17. Характеристика холостого хода генера­ тора независимого возбуждения.

а — при псремагиичиванин стали; б — при изменении ско­ рости вращения якоря.

к резким изменениям напряжения на зажимах генера­ тора при изменениях нагрузки, так как незначительные изменения намагничивающей силы вызывают резкие изменения э. д. с. Выбор этой точки на пологом участке магнитной характеристики (точка Л") приводит к огра­ ничению регулирования напряжения на зажимах гене­ ратора, так как для изменения э. д. с. требуются очень большие изменения тока возбуждения.

При изменении скорости вращения якоря генератора изменит свое положение и характеристика холостого хо­

да, так

как

э. д.

с.

пропорциональна

скорости.

При

п ' > п н

характеристика

холостого

хода

пойдет

выше

(кривая

2 ),

а при

п"< пн— ниже

(кривая 3), чем при

номинальной скорости.

Следовательно, при изменении скорости вращения

якоря точка

номинального напряжения окажется либо

на линейном

(точка б ), либо на пологом (точка С)

114

участке магнитной характеристики, что вызывает изме­ нение всех характеристик генератора. Поэтому первич­ ный двигатель для вращения якоря генератора надо выбрать так, чтобы его скорость была близкой к номи­ нальной скорости генератора.

Для генераторов параллельного возбуждения при холостом ходе ток в якоре равен току возбуждения (7а = / в), который составляет несколько процентов номи­ нального тока генератора. Поэтому напряжение на за­ жимах машины при холостом ходе будет примерно рав­ ным э. д. с. и характеристика холостого хода этого генератора практически совпадает с характеристикой генератора независимого возбуждения.

Для генератора последовательного возбуждения ха­ рактеристика холостого хода смысла не имеет, так как при холостом ходе в якоре и обмотке возбуждения ток равен нулю и характеристика может быть снята только по схеме независимого возбуждения.

Для генератора смешанного возбуждения характери­ стика холостого хода совпадает с характеристикой гене­ ратора параллельного возбужде­ ния.

 

Внешняя

 

характеристика.

j

 

Внешняя

характеристика

пред­

 

 

ставляет

собой зависимость на- им

 

пряжения

на

зажимах

генерато­

 

 

ра

от

тока

нагрузки

[/= /(/„ ) .

 

 

Эта характеристика

соответству­

О

 

ет

естественным

условиям

рабо-

 

ты машины, т. е. машина нерегу­

Рис. 3-18. Внешние ха-

лируема

Гв =

const И характер!!-

стика

снимается

при

неизменной

рактеристики

генератора

скорости

n ^ const.

 

 

 

независимого

возбужде-

 

Внешние

характеристики ге­

 

 

нератора

независимого

возбуж­

Кривая а

 

дения

показаны

на

рис.

3-18.

представ­

ляет собой внешнюю характеристику, снятую при пони­ жении напряжения. Для снятия этой характеристики устанавливается такой ток в обмотке возбуждения, что­ бы при холостом ходе генератора напряжение на его зажимах было равно номинальному. Затем нагрузка ге­ нератора увеличивается при неизменном токе в обмотке возбуждения. С увеличением нагрузки (тока в якоре генератора /а) увеличиваются как падение напряжения

8*

115

в сопротивлении его обмотки, так и размагничивающее действие реакции якоря, что вызывает понижение на­ пряжения. При изменении нагрузки от нуля до номи­ нальной напряжение на зажимах генератора уменьшит­ ся на величину AUnu.

При снятии характеристики на повышение напряже­ ния (кривая б) устанавливают такой ток возбуждения, чтобы при номинальной нагрузке генератора напряже­ ние на его зажимах было равно номинальному, после чего нагрузку генератора уменьшают.

При уменьшении нагрузки генератора уменьшаются падение напряжения в сопротивлении обмотки якоря, и размагничивающее действие реакции якоря, что вызывает повышение напряжения. При изменении на­ грузки от номинальной до 0 напряжение на зажимах ге­

нератора увеличится на величину ДUvn, За счет насыще­ ния стали повышение напряжения будет меньше, чем понижение (A^Unn<^Urm), так как размагничивающее действие реакции якоря будет сказываться тем сильнее, чем меньше степень насыщения стали машины.

Нагрузочные свойства генератора оцениваются про­ центным повышением напряжения при отключении на­

грузки, определяемым

из следующего выражения:

Ь и =

U 0 — U N

" 1 0 0 ° / о ,

где UN— номинальное напряжение генератора; f/0— на­ пряжение, которое устанавливается при отключении на­ грузки (7Н= 0).

Вгенераторах независимого возбуждения увеличение нагрузки вызывает понижение напряжения только за счет падения напряжения в сопротивлении машины и реакции якоря (кривая 1 на рис. 3-19). В генераторах параллельного возбуждения увеличение нагрузки сопро­ вождается уменьшением тока возбуждения, что вызыва­ ет уменьшение магнитного потока и дополнительное понижение выходного напряжения. Следовательно, при увеличении нагрузки напряжение на зажимах генера­ тора параллельного возбуждения уменьшается в боль­ шей мере (кривая 2 ), чем в генераторах независимого

возбуждения.

Вгенераторах параллельного возбуждения уменьше­ ние внешнего сопротивления нагрузки вызывает увели-

116

4ение тока до некоторого значения / м, превышающего номинальный ток не более чем в 2 —2,5 раза. При даль­

нейшем уменьшении внешнего сопротивления ток

уменьшается и при

коротком

замыкании

будет значи­

тельно

меньше номинального

(/к<

 

 

< / JV) .

Уменьшение сопротивления

 

 

нагрузки вызывает

уменьшение то­

 

 

ка возбуждения, так как налряже- им

 

ние

генератора

понижается.

Если

 

 

ток

возбуждения

 

уменьшится

на

 

 

столько, что машина окажется

раз­

 

 

магниченной, то э. д. с. уменьшает­

 

 

ся в большей степени, чем сопро­

 

 

тивление нагрузки,

что

вызывает

 

 

уменьшение тока

в якоре.

 

Рис. 3-19. Внешняя

При

коротком

 

замыкании гене­

 

харакгеристика гене­

ратора

параллельного возбуждения

ратора

«параллельного

ток возбуждения

равен

нулю и об­

позбуждения.

мотка возбуждения не создает маг­ нитного потока. Поэтому в обмотке якоря индуктируется

э. д. с. остаточным магнитным полем Е0ст, имеющая ма­ лое значение, при этом ток короткого замыкания /к бу­ дет также мал.

Внешняя характеристика на повышении напряжения у генератора параллельного возбуждения (кривая 3) подобна этой же характеристике генератора независимо­ го возбуждения.

Генераторы параллельного возбуждения находят Наиболее широкое применение. Недостатком этих гене­ раторов является сравнительно большое изменение на­ пряжения при изменении нагрузки. В случае, когда приемник энергии требует постоянства напряжения, при изменении нагрузки генератора, автоматически меняется и ток в обмотке возбуждения, изменяя как магнитный Поток, так и э. д. с. в обмотке якоря. Для изменения то­ ка в обмотке возбуждения включается регулируемое сопротивление.

Для генератора последовательного возбуждения внешняя характеристика показана на рис. 3-20. В гене­

раторах этого

типа ток

возбуждения .равен

току якоря,

И при

холостом ходе в

обмотке якоря будет создана

э. д. с.

за счет

остаточного магнетизма £ ост•

С увеличе­

нием нагрузки также увеличится ток в обмотке воз­ буждения, чТ° вызывает увеличение э. д. с. (кривая а).

Рис. 3-20. Внешняя ха­ рактеристика генератора последовательного воз­ буждения.

Напряжение на зажимах генератора при нагрузке мень­ ше э. д. с. за счет падения напряжения в сопротивлении машины и реакции якоря (кривая б).

Таким образом, у генераторов последовательного возбуждения напряжение резко меняется с изменением нагрузки, в -силу чего они не на­

шли применения.

В генераторах смешанного возбуждения возможно согласное •и встречное включение последо­ вательной и параллельной обмо­ ток. При согласном включении обмоток возбуждения результи­ рующая намагничивающая сила, создающая магнитный поток, рав­ на сумме НС параллельной и по­ следовательной обмоток, а при встречном включении — -разности этих НС.

На рис. 3-21 показаны внешние характеристики гене­ раторов смешанного возбуждения. Увеличение нагрузки такого генератора вызывает уменьшение напряжения на его зажимах за счет падения напряжения в его со­ противлении и реакции якоря. Однако с увеличением нагрузки увеличивается также ток в последовательной обмотке возбуждения. Поэтому при согласном включе­ нии обмоток увеличение нагрузки будет вызывать увели­ чение магнитного потока и э. д. с. обмотки якоря. Если э. д. с. с увеличением нагрузки возрастает на величину, численно равную понижению напряжения генератора, вызванному падением напряжения и реакцией якоря, то результирующее напряжение на зажимах генератора будет практически оставаться неизменным при измене­ нии нагрузки от холостого хода до номинальной (кри­ вая /). Такой генератор, называемый нормально воз­ бужденным, не требует изменения тока возбуждения при изменениях нагрузки. При уменьшении числа витков последовательной обмотки увеличение э. д. с. с воз­ растанием нагрузки будет происходить в меньшей сте­ пени и не будет компенсировать понижения напряжения, так что напряжение на зажимах генератора будет уменьшаться (кривая 2 ), т. .е генератор недовозбужден.

Если число витков последовательной обмотки возбужде­ ния больше, чем го, которое соответствует нормальному

возбуждению машины, то генератор окажется перевоз­ бужденным и напряжение на его зажимах будет увели­ чиваться с увеличением нагрузки (кривая 3).

При встречном включении обмоток возбуждения внешняя характеристика генератора со смешанным воз­ буждением подобна аналогичной характеристике генера­

тора

параллельного возбужде­

 

 

ния

(кривая

4 ),

однако

токи

 

 

максимальный

/ м

и короткого

______и

замыкания / к

 

у этого

генера­

---------г'

тора

будут

меньше

соответ­

ствующих токов генератора па­

 

~ тг

раллельного

возбуждения

за

Д

!

счет

размагничивающего

дей­

|

ствия НС последовательной об­

)

1

мотки.

 

 

 

 

 

 

1та

Наиболее часто применяют­

 

ся генераторы,

нормально

воз­

 

 

бужденные. Используются так­

 

 

 

 

же

перевозбужденные

генера­

Рис. 3-21. Внешняя характе­

торы, позволяющие компенси­

ристика

генераторов

сме­

ровать

падение

напряжения

шанного

возбуждения.

 

в линии,

соединительных про­

/ — при

нормальном возбужде­

водах и т. д. с тем, чтобы на­

нии:

2— при недовозбуждении;

Я — при

перевозбуждении;

4 —

пряжение на нагрузке

остава­

при

встречном включении

обмо­

лось

постоянным

при

измене­

ток

возбуждения.

 

 

 

 

 

нии тока.

 

 

 

 

 

 

Генераторы со

встречным включением обмоток

воз­

буждения не обеспечивают постоянства напряжения. Их применяют в тех случаях, когда необходимо ограничить токи коротких замыканий (например, при электро­ сварке).

3-9. ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

При^ включении двигателя постоянного тока в сеть под действием приложенного напряжения будет протекать ток как в обмотке якоря, так и в обмотке воз­ буждения. Ток Возбуждения создает магнитный поток полюсов.

В результате взаимодействия тока в проводниках обмотки якоря с магнитным полем полюсов создается вращающий момент и якорь машины приходит во вра­ щение. Таким образом, электрическая энергия, получен-

мая машиной из сети источника энергии, преобразуется в энергию механическую.

Положим, что генератор параллельного возбуждения включен на совместную (параллельную) работу с дру­ гими генераторами в сеть большой мощности (рис. 3-22). Ток, который будет отдавать генератор в сеть (ток яко­ ря), определится из следующего выражения:

(3-18)

где / а — ток в обмотке якоря; га — сопротивление цепи этой обмотки; Е — э. д. с., индуктируемая в этой же об­ мотке; Uc — напряжение сети.

Рис. 3-22. Схема

Рис. 3-23. Схема работы генерато­

включения генера­

ра (а) и двигателя (б) постоянного

тора параллельио-

тока.

го возбуждения в

 

мощную сеть.

 

Направление э. д. с. и тока в активных проводах яко­ ря показано на схеме (рис. 3-23, а). Машина развивает элек­

тромагнитный момент Мф, являющийся тормозным, т. е. по­

требляет механическую энергию и вырабатывает энергию Эле­ ктрическую.

Если посредством регулировочного сопротивления уменьшить ток возбуждения, то уменьшатся как магнит­ ный поток, так иэ. д. с., индуктируемая в обмотке якоря. Это вызовет уменьшение нагрузки генератора. ИзмецяЯ сопротивление регулировочного реостата, можно сделать ток возбуждения таким /*по, при котором э. д. с. в обмет­ ке якоря равна напряжению сети и ток в якоре ранен нулю, т. е. машина работает вхолостую.