книги / Численные методы в теории упругости и пластичности
..pdfУпражнение 4.1. Получить аналитически рассмотренное ре шение:
« = е»{(х - ао<)Л(ао* - *) + [<*о(< - <1) - |
*]Л(а0(< - |
<х) - |
г)}, |
||
|
|
|
|
|
(4.26) |
V = |
[—а0Л(а0< - |
х) + а0Л(а0(< - |
<1 ) - *)]е„, |
(4-27) |
|
е = |
[Л(а0< -* )-Л (а о (< -< 1) - * ) ] е * . ■ |
|
(4.28) |
||
|
4 |
4 |
|
|
|
Пусть теперь на границе стержня задана плавно меняющаяся деформация (рис. 19). Деформации е = е, на плоскости х, < будет соответствовать характеристика х —ао1 = —а01,- При зависи мости напряжения от деформации, изображенной на рис. 15, для больших деформаций, превышающих ег, будет меньшая скорость звука а(е). Рассмотрим теперь точку Р, лежащую выше харак теристики х — ао1 = —ао*» и проведем из нее две характеристики РМ и Р И , которые, вообще говоря, могут не являться прямыми. Вдоль РМ имеем V = <р(е) + 77, а вдоль РМ имеем V = —<р(е) + При этом в точке N V= 0, е = 0, а значит, ^ = 0. Тогда в точке Р
V = <р(ер)+т) = —<р(ер). Поэтому в точке М V = <р(ем)+Ч = —<р(ем)-
Следовательно ер = ем- Значит, вдоль каждой положительной характеристики М Р в области х —а01 < —а0<» (рис. 19) сохра няют постоянные значения V и С, причем е = е м , т.е. значению деформации при х = 0. Отсюда вытекает, что М Р — прямо линейная характеристика и ее наклон определяется выражением
ам = \ !^ ^ (ем )- Поэтому можно нарисовать полную картину и
для этого случая (рис. 20), подобную картине распространения волн в упругом стержне.
Рассмотрим теперь задачу о внезапной деформации е* > ег (рис. 21). На каждой характеристике е — сопз!, а следова тельно, а(е) = сопз!. Значит, значения на характеристиках
Рис. 21
х —а(е)2 = —а(е^к при фиксированном 2* < 2х таковы: V = —а(е)е. Между характеристиками х - ао2 = 0 и х — а(е»)2 = 0 имеется
неопределенность. |
Деформация испытывает скачок от 0 до е 3, |
||
а скорость — от 0 |
до » = —аое,. Деформациям с |
при 2 = |
0, |
б, ^ е ^ е*, соответствуют характеристики х = а(е*)2 + сопв2. |
|
||
Все деформации со значениями от е , до е* начинают расп |
|||
ространятся одновременно с разными скоростями. |
Поэтому |
в |
нуле имеется так называемый веер характеристик, которые соот-
ветствуют волнам Римана. В области между характеристиками х —а(е,)1 = 0 и х — а(е,)1 = —а(е*)<х скорость распространения волн одна и та же и равна а , = а(е„).
В области волн Римана можно построить аналитическое реше ние. Уравнение характеристики для какой-нибудь волны Римана имеет вид х = а1 а* < а(е) < ао, но а(е) является известной величи
ной: а*(е) = |
Следовательно, * = |
откуда е = а- 1 ( 7) |
и соответствующую скорость определяем по формуле |
||
|
е |
|
|
V = <р(е) = - ^ а(е) (к. |
(4-29) |
|
о |
|
Все сказанное проиллюстрировано на рис. 22. В момент < = <х начинает распространятся новая волна — волна разгрузки (волна Х.А. Рахматулина).
Рис. 22
Упражнение 4.2. Доказать, что волна разгрузки распрост раняется со скоростью упругой волны, и показать, что полная картина распространения импульса, изображенного на рис. 21 при е* > е3, имеет вид, изображенный на рис. 23.
§ 5. СВЯЗАННЫЕ ЗАДАЧИ М ДТТ
Связанная задача М ДТТ заключается в решении трех урав нений движения
^"(БеГ н) + X = рй |
(5.1) |
и уравнения притока тепла |
|
|
рсрТ' - <Цу(А ггаа Т ) = - Т й[а ^ {е - а0)] |
+ р Ч + №* |
(5.2) |
при выполнении некоторых граничных условий |
|
|
ОеГЙ) • п + 6(?)й = |
, |
(5.3) |
а(«>Т + Ь<«>8гааГ ■п = «?<«> |
|
(5.4) |
и начальных данных: |
|
|
при < = <о й = «°, |
й = Й°, |
(5.5) |
при 1 = <о Т = |
Т ° . |
(5 6) |
Рассмотрим несколько примеров составления уравнения при тока тепла для различных операторов Т связи между напряже нием и деформацией.
Упражнение 5.1. Рассмотрим изотропную среду, в которой шаровые части тензоров напряжений и деформаций связаны ли
нейной зависимостью. Для такой среды |
|
|
<т— К (в —За$), Зу = |
—<т6у — ^ (с у ), |
(5-7) |
—о(5у , |
Ау —- А<5у , |
(5-6) |
Поэтому, если среда однородная, из уравнения (5.2) имеем |
|
|
рсрТ - АДГ = -ЗаГ0У + рч + , |
(5.9) |
|
или |
|
|
рСуТ —АДГ = —9&КТоС + рч + И''"*, |
(5.10) |
/>с„ = рср - 9а2КТо. |
(5-11) |
Если среда обратимая, то в уравнении (5.9) или (5.10) IV* = 0. Если в обратимой среде величина а не изменяется со временем, то уравнение притока тепла (5.9) будет иметь вид
рсрТ - АДГ = ря. |
(5.12) |
Уравнение (5.12) с граничными условиями (5.4) и начальными данными (5.6) может в этом случае быть решено отдельно от системы уравнений (5.1), и рассматриваемая задача механики сплошной среды будет несвязанной.
Предположим теперь, что свободную энергию можно пре дставить в виде суммы двух слагаемых, одно из которых зависит только от температуры, а другое является квадратичной функци ей параметров состояния р.. Очевидно, тогда можно записать
N
ф {р .,Т )= ,М Т ) + ^ 2 р 2г |
(5.13) |
»=1 |
|
Пример 5.2. Рассмотрим анизотропную среду, в которой опе ратор Т является линейным по времени. Тогда
«
<т= ^ Я(1 —г)</[е(г) —д$(т)]. |
(514) |
о
В этом случае согласно «основной» гипотезе параметры состоя ния р являются линейными операторами от ет т.е.
« |
|
|
|
Р, = I |
?,•(* “ |
г) <*[5(т) ~ «^(г)]- |
(5-15) |
О |
|
|
|
Согласно определению (5.14) гл. 1 имеем из (5.15) |
|
||
|
|
= ?(0), |
(5.16) |
= / |
?'•(* “ |
т) <*[€(г) - ?0(г)]. |
(5.17) |
О |
|
|
|
где д'(* - г) = ^д.(1 —т). Подставляя значения (5.16) и (5.17) в соотношения (5.17), (5.18) гл. 1 и учитывая (5.13) и (5.14), получим
|
|
Ш |
= 2 5^2.(°)?*(<)’ |
(5.18) |
|
|
|
|
<=1 * |
|
|
N |
* * |
|
|
(5.19) |
|
Ш* = - 2 ^ |
^ ^ ?.(* - п)*|(* - |
ъ ) 4ет(п ) с/ет (г2). |
|||
1=1 о |
о |
|
|
|
|
Дифференцируя соотношения (5.15) по |
умножая левую и правую |
||||
части полученного соотношения на |
и просуммировав по л от |
||||
1 до ЛГ, получим |
|
|
|
|
|
^ 2 ^ |
= (€Т)' |
/ [ Е д (% ,(* - г)] <*ет(т)+ |
|
||
,=1 |
|
|
{ 1<=1 |
1 |
(5.20) |
|
|
|
|
|
N* *
+Я{( * - п ) ч ^ - т 2)(1ет(п )а ет(т2),
'=1 о о
откуда имеем
И'* = ?(€Т) - |
(5.21) |
|
Бели, например, в выражении (5.13) положить N — 1, т© вместо (5.18), (5.19) и (5.20) имеем соответственно
% ы ( 0 = 2 у т П у ( 0 ) у т л „ ( 1 ) , |
( 5 - 2 4 |
( |
|
IV* = —2 ^ Чтпц(* ~ пК.пкК* - г2) ^ ( г ^ е Ъ Ы , |
(5.23) |
о |
|
IV* = щ(е%)' ~ |Пцы(0)[<гО<гы] > |
^5'24^ |
где ПуЫ(1) — тензор ядер, обратных к ядра** йуы(*) из соо™°- шений (5.14), т.е.
ет = е —а д = ^ |
П(1 —г) <1&(Т)- |
(5.25) |
о |
|
|
рсрТ' - (АуГД* = -То[ауоу]' + рд + ]У*, |
(5.26) |
где IV* выражается формулой (5.21) или (5.24).
Бели рассматриваемая среда является изотропной, то каждый из тензоров К, П, ^ будет составлен из единичных тензоров,
например: |
|
|
|
|
Пуы = |
—- п ) бубы + -Щ 6цсБ]1 + Бц8]к)- |
(5.27) |
||
Тогда для функции рассеивания получим выражение |
|
|||
|
|
N |
|
|
Ж* = ву еу + 3<т(е - а д )' - 5 > Ь аЧ |
а)' + |
(5.28) |
||
|
|
а=1 |
|
|
где |
|
|
|
|
/*(в) = 1 $ % , |
и а)? = /# Ч а)= Ы а) - |
- № а )■ |
||
При N = 1 получаем |
|
(5.29) |
||
|
|
|||
УГ* = *ц |
Сц — |
+ За |
|
(5.30) |
|
|
а д ] |
|
|
= вуву + 3<т(е - а д ) —П(0)аиаи — П1<т<т*, |
|
|||
где <7И = (вуву)1/2 — интенсивность |
напряжений. |
Уравнение |
||
притока тепла в этом случае |
|
|
||
рсрТ - |
(АГ,),, = -З Г о М |
+ Р9 + Ш*. |
(5.31) |
Пример 5.3. Рассмотрим квазилинейную изотропную среду, которая при мгновенном нагружении ведет себя как линейный упругий материал. В такой среде определяющие уравнения имеют вид
< |
< |
|
«у = / Д(< - |
г) Лгу(т) + [ |
Г (г - т, е?, ет)еу (т) Ат, |
; |
° |
(5.32) |
а = У Яг(< - |
г) Ает(т) + ^ |
Гх(* - т,е^ ,ет)ет(т) Ат, |
о |
о |
|
где Г и Гх являются функционалами от величин ет = е(г) — ад(т) и ет= еу(т1)е^(г2), причем Г(0,х,у) = Гх(0,х,у) = 0. Если рассматривается главная квазилинейная теория, то
Г(* - т, е ? , ет) = Г(< - т)/(е^, ет),
где / — функция указанных аргументов.
Будем считать, что и в этом случае свободная энергия имеет вид (5.13). Пусть параметры состояния квазилинейно зависят от
деформаций: |
|
|
|
|
|
* |
1 |
|
|
|
|
= I ? (а)(* -г)< * е 0 (г) + ^ |
^ <'а)(^-т,е^,ет)е^^(т)Ат, |
|
|||
о |
о |
|
|
|
|
/*(ог) = ^ |
?хЛ)(* - т) А[е(т) - |
а0(т)]+ |
(5.33) |
||
о |
|
|
|
|
|
+ ^ |
- т, е * ,е т)[е(г) - |
а0(т)] Ат. |
|
||
о |
|
|
|
|
|
Так как из (5.33) имеем |
|
|
|
|
|
А(в) = «(в)(°). |
= |
д[а){0), |
|
||
X |
|
1 |
|
|
|
А(а)0 = У д(а)'( < - г )* 0 (г) + ^ |
|
—т,е^,ет)е^(т) А(т), |
|||
о |
* |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М(а) = |
! ч[а) (< - |
г) А[е(т) - |
а0(т)]+ |
|
|
* |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ^ <э[а^(* ~ т,^ , Ст)[е(т) - |
а0(г)] Ат, |
(5.34) |
|||
то, проделывая выкладки, аналогичные |
проведенным в |
преды |
дущем примере, заключаем, что и в этом случае справедливы формулы (5.28) и (5.30).
Как видно из (5.30), если шаровые части тензоров напряжений и деформаций пропорциональны (как это имеет место в линейной упругости), то функция рассеивания не зависит от температуры:
- |
1 |
(5.35) |
|
Я(0)*оЛ'" |
|||
|
|
Если девиаторы тензоров напряжений и деформаций также про порциональны друг другу (т.е. рассматривается линейное упругое тело), то «у = Д(0)еу и Щ* = 0.
Для квазилинейной вязкой жидкости «у = |
где т)( ) — |
функция зависящая от инвариантов тензора еу. |
В этом случае |
щ г) = 1к -Ж < ). п ( °) = 0 И цг* = «у-е0..
Бели рассматривается теория малых упругопластических де
формаций Ильюшина [27], то |
|
вц = Д(0)[1 + и>]еу, |
(5.36) |
где ы = ш(еи) — универсальная функция материала и |
|
IV* = «у [еуы(еи)]' = <г[иеи] . |
(5.37) |
Рассмотрим несколько простейших примеров, иллюстрирую щих эффект тепловыделения в результате простого деформирова ния линейно упрочняющихся материалов. Для таких материалов функция Ильюшина ш имеет вид
ш = |
е. Л(^и е»), |
(5.38) |
|
Си. |
|
где А = А(Г) — функция температуры, причем 0 < А ^ 1, А — единичная функция Хевисайда указанного аргумента, е, — крити ческое значение интенсивности деформации, которое соответству ет пределу текучести <т,. Соотношения, обратные зависимостям (5.38), можно в этом случае записать так:
1+ |
1 - А |
(<ти ^»)Л(о"и |
(5.39) |
|
А |
|
|
Функция рассеивания согласно уравнениям (5.37) и (5.38) име ет вид
IV* = |
'1 - А |
К ** ~ (Т>)- |
(5.40) |
|
А |
||||
2С |
|
|
В указанных далее примерах будем пренебрегать силами инер ции, т.е. будем считать задачу квазистатической.
А. Простое растяжение бесконечного теплоизолированно го стержня возрастающей со временем нагрузкой р(4). В этом случае единственной отличной от нуля компонентой тензора напряжения будет <тц = р(1). Уравнения равновесия удовлетворя ются тожаественно, и мы имеем
р(*)> ° = ^>(0- |
(541) |
Уравнение теплопроводности (5.2) при отсутствии источников тепла имеет вид
Р(Р ~ Р г ) |
4 А и / |
. Т = |
ЗОЛ2 |
<*Г Н(р |
(5.42) |
|
|
1- Л
=—аТор + 6СЛ (р2)Л (р -р ,).
При р(<) < у |<г» функция рассеивания равна нулю, и мы получаем из (5.42)
|
т |
<*Гор(1) |
|
|
|
(5.43) |
|
|
рср |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
* |
|
т.е. в упругой области образец при |
|||||
|
растяжении |
охлаждается. |
Для |
||||
|
|
р(*) > |
|
функция рассеивания |
|||
|
|
отлична |
от |
нуля. |
Для решения |
||
|
|
уравнения (5.42) была составлена |
|||||
|
|
типовая программа на языке АЛ |
|||||
|
|
ГО Л для машины БЭСМ-6, где ве |
|||||
|
|
личины р{1), |
Л(Т), $ были офор |
||||
|
|
млены в виде заданных процедур- |
|||||
|
|
функций. |
На рис. 24 представлен |
||||
|
|
график зависимости безразмерной |
|||||
|
|
температуры $ = ^ |
от безразмер |
||||
Рис. 24 |
|
ной |
нагрузки р = |
Л. дЛЯ |
стали |
||
|
38ХА. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Так как до 500° С величина А для стали слабо зависит от |
|||||||
температуры, то, положив в (5.42) А =сопв1, получим |
|
||||||
ко |
—аТо + |
КО |
1-Л |
|
|
(5.44) |
|
*(*) = рср |
6С |
' А |
К р ~ р ») |
|
Отсюда вытекает, что если предел текучести а , удовлетворяет неравенству
Ш > а Т ° Т ^ А ’ <5'45)
то образец в пластической области нагревается. Например, для стали 38ХА при нагрузке, составляющей 80% от разрушающей, д и 10° С, в то время как при достижении предела текучести