Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Численные методы в теории упругости и пластичности

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.57 Mб
Скачать

Упражнение 4.1. Получить аналитически рассмотренное ре­ шение:

« = е»{(х - ао<)Л(ао* - *) + [<*о(< - <1) -

*]Л(а0(< -

<х) -

г)},

 

 

 

 

 

(4.26)

V =

[—а0Л(а0< -

х) + а0Л(а0(< -

<1 ) - *)]е„,

(4-27)

е =

[Л(а0< -* )-Л (а о (< -< 1) - * ) ] е * . ■

 

(4.28)

 

4

4

 

 

 

Пусть теперь на границе стержня задана плавно меняющаяся деформация (рис. 19). Деформации е = е, на плоскости х, < будет соответствовать характеристика х ао1 = —а01,- При зависи­ мости напряжения от деформации, изображенной на рис. 15, для больших деформаций, превышающих ег, будет меньшая скорость звука а(е). Рассмотрим теперь точку Р, лежащую выше харак­ теристики х ао1 = —ао*» и проведем из нее две характеристики РМ и Р И , которые, вообще говоря, могут не являться прямыми. Вдоль РМ имеем V = <р(е) + 77, а вдоль РМ имеем V = —<р(е) + При этом в точке N V= 0, е = 0, а значит, ^ = 0. Тогда в точке Р

V = <р(ер)+т) = <р(ер). Поэтому в точке М V = <р(ем)+Ч = —<р(ем)-

Следовательно ер = ем- Значит, вдоль каждой положительной характеристики М Р в области х —а01 < —а0<» (рис. 19) сохра­ няют постоянные значения V и С, причем е = е м , т.е. значению деформации при х = 0. Отсюда вытекает, что М Р — прямо­ линейная характеристика и ее наклон определяется выражением

ам = \ !^ ^ (ем )- Поэтому можно нарисовать полную картину и

для этого случая (рис. 20), подобную картине распространения волн в упругом стержне.

Рассмотрим теперь задачу о внезапной деформации е* > ег (рис. 21). На каждой характеристике е — сопз!, а следова­ тельно, а(е) = сопз!. Значит, значения на характеристиках

Рис. 21

х —а(е)2 = —а(е^к при фиксированном 2* < 2х таковы: V = —а(е)е. Между характеристиками х - ао2 = 0 и х — а(е»)2 = 0 имеется

неопределенность.

Деформация испытывает скачок от 0 до е 3,

а скорость — от 0

до » = —аое,. Деформациям с

при 2 =

0,

б, ^ е ^ е*, соответствуют характеристики х = а(е*)2 + сопв2.

 

Все деформации со значениями от е , до е* начинают расп­

ространятся одновременно с разными скоростями.

Поэтому

в

нуле имеется так называемый веер характеристик, которые соот-

ветствуют волнам Римана. В области между характеристиками х а(е,)1 = 0 и х а(е,)1 = —а(е*)<х скорость распространения волн одна и та же и равна а , = а(е„).

В области волн Римана можно построить аналитическое реше­ ние. Уравнение характеристики для какой-нибудь волны Римана имеет вид х = а1 а* < а(е) < ао, но а(е) является известной величи­

ной: а*(е) =

Следовательно, * =

откуда е = а- 1 ( 7)

и соответствующую скорость определяем по формуле

 

е

 

 

V = <р(е) = - ^ а(е) (к.

(4-29)

 

о

 

Все сказанное проиллюстрировано на рис. 22. В момент < = <х начинает распространятся новая волна — волна разгрузки (волна Х.А. Рахматулина).

Рис. 22

Упражнение 4.2. Доказать, что волна разгрузки распрост­ раняется со скоростью упругой волны, и показать, что полная картина распространения импульса, изображенного на рис. 21 при е* > е3, имеет вид, изображенный на рис. 23.

§ 5. СВЯЗАННЫЕ ЗАДАЧИ М ДТТ

Связанная задача М ДТТ заключается в решении трех урав­ нений движения

^"(БеГ н) + X = рй

(5.1)

и уравнения притока тепла

 

 

рсрТ' - <Цу(А ггаа Т ) = - Т й[а ^ {е - а0)]

+ р Ч + №*

(5.2)

при выполнении некоторых граничных условий

 

ОеГЙ) • п + 6(?)й =

,

(5.3)

а(«>Т + Ь<«>8гааГ ■п = «?<«>

 

(5.4)

и начальных данных:

 

 

при < = <о й = «°,

й = Й°,

(5.5)

при 1 = <о Т =

Т ° .

(5 6)

Рассмотрим несколько примеров составления уравнения при­ тока тепла для различных операторов Т связи между напряже­ нием и деформацией.

Упражнение 5.1. Рассмотрим изотропную среду, в которой шаровые части тензоров напряжений и деформаций связаны ли­

нейной зависимостью. Для такой среды

 

<т— К (в —За$), Зу =

<т6у^ (с у ),

(5-7)

—о(5у ,

Ау —- А<5у ,

(5-6)

Поэтому, если среда однородная, из уравнения (5.2) имеем

 

рсрТ - АДГ = -ЗаГ0У + рч + ,

(5.9)

или

 

 

рСуТ —АДГ = —9&КТоС + рч + И''"*,

(5.10)

/>с„ = рср - 9а2КТо.

(5-11)

Если среда обратимая, то в уравнении (5.9) или (5.10) IV* = 0. Если в обратимой среде величина а не изменяется со временем, то уравнение притока тепла (5.9) будет иметь вид

рсрТ - АДГ = ря.

(5.12)

Уравнение (5.12) с граничными условиями (5.4) и начальными данными (5.6) может в этом случае быть решено отдельно от системы уравнений (5.1), и рассматриваемая задача механики сплошной среды будет несвязанной.

Предположим теперь, что свободную энергию можно пре­ дставить в виде суммы двух слагаемых, одно из которых зависит только от температуры, а другое является квадратичной функци­ ей параметров состояния р.. Очевидно, тогда можно записать

N

ф {р .,Т )= ,М Т ) + ^ 2 р 2г

(5.13)

»=1

 

Пример 5.2. Рассмотрим анизотропную среду, в которой опе­ ратор Т является линейным по времени. Тогда

«

= ^ Я(1 —г)</[е(г) —д$(т)].

(514)

о

В этом случае согласно «основной» гипотезе параметры состоя­ ния р являются линейными операторами от ет т.е.

«

 

 

 

Р, = I

?,•(* “

г) <*[5(т) ~ «^(г)]-

(5-15)

О

 

 

 

Согласно определению (5.14) гл. 1 имеем из (5.15)

 

 

 

= ?(0),

(5.16)

= /

?'•(* “

т) <*[€(г) - ?0(г)].

(5.17)

О

 

 

 

где д'(* - г) = ^д.(1 —т). Подставляя значения (5.16) и (5.17) в соотношения (5.17), (5.18) гл. 1 и учитывая (5.13) и (5.14), получим

 

 

Ш

= 2 5^2.(°)?*(<)’

(5.18)

 

 

 

<=1 *

 

 

N

* *

 

 

(5.19)

Ш* = - 2 ^

^ ^ ?.(* - п)*|(* -

ъ ) 4ет(п ) с/ет (г2).

1=1 о

о

 

 

 

Дифференцируя соотношения (5.15) по

умножая левую и правую

части полученного соотношения на

и просуммировав по л от

1 до ЛГ, получим

 

 

 

 

 

^ 2 ^

= (€Т)'

/ [ Е д (% ,(* - г)] <*ет(т)+

 

,=1

 

 

{ 1<=1

1

(5.20)

 

 

 

 

 

N* *

+Я{( * - п ) ч ^ - т 2)(1ет(п )а ет(т2),

'=1 о о

откуда имеем

И'* = ?(€Т) -

(5.21)

 

Бели, например, в выражении (5.13) положить N — 1, т© вместо (5.18), (5.19) и (5.20) имеем соответственно

% ы ( 0 = 2 у т П у ( 0 ) у т л „ ( 1 ) ,

( 5 - 2 4

(

 

IV* = —2 ^ Чтпц(* ~ пК.пкК* - г2) ^ ( г ^ е Ъ Ы ,

(5.23)

о

 

IV* = щ(е%)' ~ |Пцы(0)[<гО<гы] >

^5'24^

где ПуЫ(1) — тензор ядер, обратных к ядра** йуы(*) из соо™°- шений (5.14), т.е.

ет = е —а д = ^

П(1 —г) <1&(Т)-

(5.25)

о

 

 

рсрТ' - (АуГД* = -То[ауоу]' + рд + ]У*,

(5.26)

где IV* выражается формулой (5.21) или (5.24).

Бели рассматриваемая среда является изотропной, то каждый из тензоров К, П, ^ будет составлен из единичных тензоров,

например:

 

 

 

 

Пуы =

—- п ) бубы + -Щ 6цсБ]1 + Бц8]к)-

(5.27)

Тогда для функции рассеивания получим выражение

 

 

 

N

 

 

Ж* = ву еу + 3<т(е - а д )' - 5 > Ь аЧ

а)' +

(5.28)

 

 

а=1

 

 

где

 

 

 

 

/*(в) = 1 $ % ,

и а)? = /# Ч а)= Ы а) -

- № а )■

При N = 1 получаем

 

(5.29)

 

 

УГ* = *ц

Сц

+ За

 

(5.30)

 

 

а д ]

 

= вуву + 3<т(е - а д ) П(0)аиаи — П1<т<т*,

 

где <7И = (вуву)1/2 — интенсивность

напряжений.

Уравнение

притока тепла в этом случае

 

 

рсрТ -

(АГ,),, = -З Г о М

+ Р9 + Ш*.

(5.31)

Пример 5.3. Рассмотрим квазилинейную изотропную среду, которая при мгновенном нагружении ведет себя как линейный упругий материал. В такой среде определяющие уравнения имеют вид

<

<

«у = / Д(< -

г) Лгу(т) + [

Г (г - т, е?, ет)еу (т) Ат,

;

°

(5.32)

а = У Яг(< -

г) Ает(т) + ^

Гх(* - т,е^ ,ет)ет(т) Ат,

о

о

 

где Г и Гх являются функционалами от величин ет = е(г) — ад(т) и ет= еу(т1)е^(г2), причем Г(0,х,у) = Гх(0,х,у) = 0. Если рассматривается главная квазилинейная теория, то

Г(* - т, е ? , ет) = Г(< - т)/(е^, ет),

где / — функция указанных аргументов.

Будем считать, что и в этом случае свободная энергия имеет вид (5.13). Пусть параметры состояния квазилинейно зависят от

деформаций:

 

 

 

 

 

*

1

 

 

 

= I ? (а)(* -г)< * е 0 (г) + ^

^ <'а)(^-т,е^,ет)е^^(т)Ат,

 

о

о

 

 

 

 

/*(ог) = ^

?хЛ)(* - т) А[е(т) -

а0(т)]+

(5.33)

о

 

 

 

 

 

+ ^

- т, е * ,е т)[е(г) -

а0(т)] Ат.

 

о

 

 

 

 

 

Так как из (5.33) имеем

 

 

 

 

А(в) = «(в)(°).

=

д[а){0),

 

X

 

1

 

 

 

А(а)0 = У д(а)'( < - г )* 0 (г) + ^

 

—т,е^,ет)е^(т) А(т),

о

*

о

 

 

 

 

 

 

 

 

М(а) =

! ч[а) (< -

г) А[е(т) -

а0(т)]+

 

*

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ^ <э[а^(* ~ т,^ , Ст)[е(т) -

а0(г)] Ат,

(5.34)

то, проделывая выкладки, аналогичные

проведенным в

преды­

дущем примере, заключаем, что и в этом случае справедливы формулы (5.28) и (5.30).

Как видно из (5.30), если шаровые части тензоров напряжений и деформаций пропорциональны (как это имеет место в линейной упругости), то функция рассеивания не зависит от температуры:

-

1

(5.35)

Я(0)*оЛ'"

 

 

Если девиаторы тензоров напряжений и деформаций также про­ порциональны друг другу (т.е. рассматривается линейное упругое тело), то «у = Д(0)еу и Щ* = 0.

Для квазилинейной вязкой жидкости «у =

где т)( )

функция зависящая от инвариантов тензора еу.

В этом случае

щ г) = 1к -Ж < ). п ( °) = 0 И цг* = «у-е0..

Бели рассматривается теория малых упругопластических де­

формаций Ильюшина [27], то

 

вц = Д(0)[1 + и>]еу,

(5.36)

где ы = ш(еи) — универсальная функция материала и

 

IV* = «у [еуы(еи)]' = <г[иеи] .

(5.37)

Рассмотрим несколько простейших примеров, иллюстрирую­ щих эффект тепловыделения в результате простого деформирова­ ния линейно упрочняющихся материалов. Для таких материалов функция Ильюшина ш имеет вид

ш =

е. Л(^и е»),

(5.38)

 

Си.

 

где А = А(Г) — функция температуры, причем 0 < А ^ 1, А — единичная функция Хевисайда указанного аргумента, е, — крити­ ческое значение интенсивности деформации, которое соответству­ ет пределу текучести <т,. Соотношения, обратные зависимостям (5.38), можно в этом случае записать так:

1+

1 - А

(<ти ^»)Л(о"и

(5.39)

 

А

 

 

Функция рассеивания согласно уравнениям (5.37) и (5.38) име­ ет вид

IV* =

'1 - А

К ** ~ (Т>)-

(5.40)

А

2С

 

 

В указанных далее примерах будем пренебрегать силами инер­ ции, т.е. будем считать задачу квазистатической.

А. Простое растяжение бесконечного теплоизолированно­ го стержня возрастающей со временем нагрузкой р(4). В этом случае единственной отличной от нуля компонентой тензора напряжения будет <тц = р(1). Уравнения равновесия удовлетворя­ ются тожаественно, и мы имеем

р(*)> ° = ^>(0-

(541)

Уравнение теплопроводности (5.2) при отсутствии источников тепла имеет вид

Р(Р ~ Р г )

4 А и /

. Т =

ЗОЛ2

<*Г Н(р

(5.42)

 

 

1- Л

=—аТор + 6СЛ (р2)Л (р -р ,).

При р(<) < у |<г» функция рассеивания равна нулю, и мы получаем из (5.42)

 

т

<*Гор(1)

 

 

 

(5.43)

 

рср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

т.е. в упругой области образец при

 

растяжении

охлаждается.

Для

 

 

р(*) >

 

функция рассеивания

 

 

отлична

от

нуля.

Для решения

 

 

уравнения (5.42) была составлена

 

 

типовая программа на языке АЛ­

 

 

ГО Л для машины БЭСМ-6, где ве­

 

 

личины р{1),

Л(Т), $ были офор­

 

 

млены в виде заданных процедур-

 

 

функций.

На рис. 24 представлен

 

 

график зависимости безразмерной

 

 

температуры $ = ^

от безразмер­

Рис. 24

 

ной

нагрузки р =

Л. дЛЯ

стали

 

38ХА.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как до 500° С величина А для стали слабо зависит от

температуры, то, положив в (5.42) А =сопв1, получим

 

ко

—аТо +

КО

1-Л

 

 

(5.44)

*(*) = рср

6С

' А

К р ~ р »)

 

Отсюда вытекает, что если предел текучести а , удовлетворяет неравенству

Ш > а Т ° Т ^ А ’ <5'45)

то образец в пластической области нагревается. Например, для стали 38ХА при нагрузке, составляющей 80% от разрушающей, д и 10° С, в то время как при достижении предела текучести

Соседние файлы в папке книги