Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Аналитическая геометрия.-1

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.58 Mб
Скачать

§10]

 

КОНУС 2 -го ПОРЯДКА

 

 

 

251

а их вершины имеют

координату z =

Л2

Так как

уравнение пара­

болы (27), расположенной в плоскости

xOz,

при x — h

дает

то же

значение

для z , то отсюда заключаем,

что

вершины

парабол (28)

расположены на параболе (27) (рис. 124).

 

 

 

 

Таким

образом,

гиперболический

параболоид

(V)

можно

рас­

сматривать как поверхность, образованную движущейся параболой,

ось

симметрии

которой

ос­

 

 

 

 

тается

в

плоскости

xOz,

 

 

 

 

а вершина

движется

по па­

 

 

 

 

раболе

(27). Плоскость

па­

 

 

 

 

раболы

остается

параллель­

 

 

 

 

ной

плоскости yO z. Пересе­

 

 

 

 

кая гиперболический парабо­

 

 

 

 

лоид (V) плоскостью

z — h,

 

 

 

 

получим в сечении гипер-

 

 

 

 

болу, уравнения которой бу­

 

 

 

 

дут:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

— -£ -= 2 А , z = h.

 

 

 

 

 

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

Л^>0

действительная

 

 

 

Рис* 124*

ось

симметрии

гиперболы

 

 

h<^ 0 действительная ось сим­

будет

параллельна

оси

Ох, при

метрии гиперболы будет параллельна оси Оу.

Плоскость хОу дает

в сечении

с

поверхностью (V) линию

 

 

 

 

 

 

- £ - ■ £ = 0 ,

* = 0 ,

уравнения которой

 

 

р

я

на

две пары уравнений:

распадаются

 

 

 

 

 

 

^ = + ^ =

=

°.

2 = 0

 

 

 

 

 

 

У р

У я

 

 

 

и

 

 

 

 

 

_____=L_— о

z — О

 

 

 

 

 

 

У

р

У д

 

 

 

и, следовательно, это сечение есть совокупность двух пересекаю­

щихся прямых. Прямые сечения плоскостью

z = 0

служат

как бы

переходом от одного семейства гипербол

(получающихся в

сечении

плоскостью

z = h при

/ г > 0 ) к другому

семейству.

 

 

Так как

уравнение

(V) содержит только

квадраты координат х

и у , то плоскости xOz и yOz являются

плоскостями

симметрии для

поверхности.

 

 

 

 

 

§ 10. Конус 2-го порядка. В примере § 3, гл. VI мы составили уравнение конуса с вершиной в начале координат и направляющей линией

2 5 2

ПОВЕРХНОСТИ 2-ГО ПОРЯДКА

 

 

 

 

 

[г л . VI

Полученное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аг * Ьг

__—= 0

 

 

 

 

 

 

 

(VI)

 

 

сг

 

 

 

 

 

 

 

 

определяет конус 2-го

порядка.

Поверхность

симметрична относи­

тельно начала

координат, а плоскости

координат

суть ее

плоскости

 

 

 

 

симметрии

(рис.

125).

 

 

 

 

 

§ 11. Цилиндры 2-го по­

 

 

 

 

рядка.

В

примерах

§ 5

гл. III

 

 

 

 

мы рассмотрели

уравнения ци­

 

 

 

 

линдров 2-го порядка:

 

 

 

 

 

 

х2

,

у2

1

 

(VII)

 

 

 

 

 

± - 4

- ч - . —

 

 

 

 

 

 

а2

'

Ъ2

1

 

 

 

 

 

 

а 2

 

 

1

*

(VIII)

 

 

 

 

 

 

Ъ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

=

2/?*.

 

(IX)

 

 

 

 

Направляющие

линии

этих

 

 

 

 

цилиндров,

лежащие

в плоско­

 

 

 

 

сти хО уу суть

соответственно

 

 

 

 

эллипс,

гипербола

и

парабола.

 

 

 

 

Образующие

 

этих

 

цилиндров

 

 

 

 

параллельны

 

оси

Oz.

 

 

Цилиндры,

которые

определяются

уравнениями

(VII),

(VIII),

(IX),

носят названия эллиптического цилиндра (рис. 126), гиперболического

цилиндра (рис.

127)

и параболического

цилиндра (рис.

128). При

а = Ь эллиптический

цилиндр становится

поверхностью

вращения

с осью вращения

Oz.

 

 

 

§ 1 2 ] ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ ОБРАЗУЮЩИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2-ГО ПОРЯДКА

253

§ 12. Прямолинейные образующие поверхностей 2-го порядка. Конструкции В. Г. Шухова. Поверхность, образованная движе­ нием прямой, называется линейчатой, а лежащие на ней прямые —

прямолинейными образующими.

Примерами таких поверхностей могут служить цилиндрическая и коническая. Среди поверхностей 2-го порядка прямолинейными образующими обладают (кроме конусов и цилиндров) однополостный гиперболоид и гиперболический параболоид.

Рассмотрим однополостный гиперболоид

Его уравнение можно записать в виде

аг

__1

Ьг

с2 ~

или

Составим систему уравнений первой степени:

где k — произвольное число.

При определенном значении k эти уравнения определяют прямую линию. Меняя, параметр fc, мы получим совокупность прямых (семей­ ство прямых). Уравнения (30) составлены так, что почленное пере­ множение их дает уравнение поверхности (29). Следовательно, всякая точка (х, у, z), координаты которой удовлетворяют системе (30), лежит на поверхности (29). Таким образом, каждая из прямых семейства целиком располагается на поверхности однополостного гиперболоида.

Можно показать, что на поверхности однополостного гипербо­ лоида располагается еще одно семейство прямолинейных образующих, отличное от уже рассмотренного. Оно определяется уравнениями

где / — произвольный параметр.

2 5 4

ПОВЕРХНОСТИ 2-ГО ПОРЯДКА

[гл.

VI

Кроме того,

можно доказать, что через каждую

точку однопо­

лостного гиперболоида проходит по одной прямой

из каждого

из

этих семейств (рис. 129 и 130).

 

 

Рис. 129.

Рис. 130.

При помощи аналогичных рассуждений можно убедиться, что на поверхности гиперболического параболоида

 

 

 

 

Р

Я

 

 

 

 

 

также

располагаются

два

семейства

прямолинейных

образующих

 

 

 

 

(одно из них изображено на рис. 131).

 

 

 

 

Их

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_*______У .

 

 

 

 

 

 

 

 

У Т

У я "

 

 

 

 

 

 

 

 

*

I___У___J_

 

 

 

 

 

 

 

У р

^ У я ~

1

 

 

 

 

 

 

7 =

----- J L

21Z ,

 

 

 

 

 

 

У р

У я

 

 

 

 

 

 

 

где

k и

/ — произвольные

параметры.

Через

каждую точку

поверхности

проходит

по

одной прямой

каждого

семейства.

 

 

 

 

 

 

 

 

Наличие прямолинейных образующих у однополостного гипербо­

лоида используется в строительной технике. Идея

такого использо­

вания

и

практическое

осуществление

ее принадлежат

известному

УПРАЖНЕНИЯ

255

русскому инженеру, почетному члену АН СССР Владимиру Гри­ горьевичу Шухову (1853— 1939).

В. Г. Шухов осуществил конструкции мачт, башен и опор, составленные из металлических балок, располагающихся по прямо­ линейным образующим однополостного гиперболоида вращения. Пер­ вая такая конструкция была осуществлена В. Г. Шуховым при сооружении опоры высотою в 26 ж для водонапорного резервуара

(1896).

Высокая прочность

таких

конструкций

в

соединении

с легкостью

определила

их

большое

распространение

в

нашей

стране

и за рубежом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

1. Составить

уравнение

поверхности, полученной от

вращения

прямой

линии у = х вокруг оси Ох.

 

 

 

JE*

О*

2*

2.

Составить уравнение

линии пересечения конуса

+

— ^- = 0

сплоскостью z ~ с .

3.Составить уравнение конической поверхности с вершиной в начале координат и с направляющей

.Ах2+ 2Вху -{- Суг -{-.2Dx -f- 2Еу + F = 0, г = h.

4.Какую поверхность определяет уравнение х2= у 2-\-z2?

5.Какую поверхность определяет уравнение

 

 

Ах1-f- 2Вху + Суг + 2Dxz 2Eyz -f- Fz2 =

О?

 

 

6. Какую

поверхность определяет уравнение х2+ i/2+

4z21=

0?

7.

Какую поверхность представляет уравнение х2-\-у2— г2— 1=

0?

8. Какую

поверхность определяет уравнение х 2 у2г2— 4 = 0?

 

9.

Какая

поверхность определяется уравнением z =

x* +

#2?

 

10.

Составить уравнение цилиндрической поверхности,

образующие кото­

рой параллельны прямой x = y = z, а направляющей служит линия *2+ 0г+

+ z2 = l, x + y + z = 0.

О Т В Е Т Ы

 

 

 

 

 

 

 

 

К

стр.

33 — 35 (гл.

I,

 

ч.

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2,

2. (5, 2). 3. ( -

4, 2). 4. (о,

Ь). 5. ( -

а,

Ь).

6. ( — а,

Ь).

8 .

 

(О,

0),

0), (2,

2),

(0, 2) или

(0,

0), (0,

2),

(

-

2,

2),

(

-

2,

0), или

(О,

0),

(

-

2,

0),

( -

2. -

2), (0, -

2),

или (0, 0),

(0,

-

2),

(2,

-

2),

(2, 0),9 .

( У 2 ,

0),

(0, / 2 ),

( У~2,

0),

(О,

- V 2 ) . 10.

(3,

0),

 

(0. 4 ) , _ ( - 3 ,

0),

(0, -

 

4 | или

 

(4,

0),

(О, 3), (-4 .0 ). (О,

— 3). II. (а. 0). ( у .

р

р

) ,

(

 

р р ) , ( - а , 0 ) ,

( - ! •

 

-

Т

2

)

 

 

 

 

 

 

2

7

'

 

 

« .

 

«

=

УТ8.

. =

•?■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

4

13. /_А — тупой.

15. 10 +

2 / 5 .

16.

 

УТЗ,

yio,

1.

17.

* =

— 14,

у =

17.

18. ( - 3

,

4;

0). 19. (15,

15), или

(3,

3).

20.(1,10), или (

- 11,

10). 21. ( - 3 , 9 ) .

22.(4,

5);

( - 2 ,

 

- 3 ) .

23. (•/„

 

•/,).

24. ( - 3 ,

- 5

)

или

(2,

 

- 7 ) .

 

-

±(<*±Уь*

■Л2)

 

 

h

 

 

26*.

Обозначая

координаты

середины

25. х=

 

 

 

2

 

’ » =

2 '

 

стороны

ВС через а и 6, получаем

а — — 1,

6 =

4.

Так

как

 

медианы тре­

угольника пересекаются в точке, в которой каждая

из них делится в отно­

шении 2:1

(считая от

вершины,

из которой

проводится

медиана), то

коорди­

наты (*, у)

искомой

точки

по

формулам

(6) и (7)

будут: х =

—-У -т -т —— =

 

1

 

 

2 +

2 - 4 _ 1 0

27.

 

(3,

 

-4),

(4,

- 2 ) ,

(3,

-

6),

(2,

- 4 ) .

= ~ 3 ’ yz

2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28. х — *1+*2 +

*3

 

У\ +

Уг +

Уз

 

30.

8/2

кв.

 

ед.

31.

33,5

кв. ед:

32.

Лежат. 33. Р = 1 3 ,

ф = arc tg

 

 

34.

+

 

5

+

 

/17);

y

(7 +

/ l 7 ) j

35.

Расстояние

центра

тяжести от

большего

 

основания

равно

h(2b +

a)

 

3 (а+Ь)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а2+

ab +

Ъг

 

а от стороны, перпендикулярной к

основаниям,

 

36. Л (1,

1),

 

3 (а+Ь )

'

 

В(2. 2УЗГ,

 

 

С

( - 4 ,

4).

 

 

£> (У З!

- 1 ) ,

 

 

E (J

 

>

 

Р

) *

37.

Л^УТЗ,

 

t g{ ~

i )

) '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с <3-

°)’

D( 4 ,_ ^ ) •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОТВЕТЫ

 

 

 

 

 

 

2 5 7

 

 

 

 

 

 

К

стр.

44 — 45

(гл. II, ч. 1)

 

 

 

 

 

 

I*. Из уравнения кривой непосредственно видно, что

кривая

симме­

трична относительно оси Оу: перемена

знака

при х не изменяет

значения у,

так

как

х содержится в уравнении

во

второй степени.

Так

как

значение

у =

0 не удовлетворяет

уравнению

кривой, то

кривая

не

пересекает

оси Ох.

Решим теперь

уравнение

кривой

относительно у:

у==

4а2+ х

 

Считая

постоянное

а >

О,

замечаем,

что

 

при

всех

значениях

 

 

 

х

ордината # > 0

это

означает,

что

кривая

целиком

расположена

в

верхней

полуплоскости

Из этого же выражения видно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

также, что с возрастанием аб­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

солютной

величины х ордината

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у уменьшается. При

х =

0

ор­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дината у =

2а. Произведя такое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исследование уравнения

кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и построив

некоторое

количе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ство

точек

кривой,

координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которых

определим непосредст­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венным вычислением одной из

 

 

 

 

 

Рис.

132.

 

 

 

 

текущих

координат по

данным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольным значениям другой,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

убедимся,

 

что

кривая

имеет

такой

вид,

как

изображено

на

рис. 132.

При построении кривой следует постоянному а дать некоторое произвольное

значение.

2*. Полярный радиус г достигает

 

наибольшего

значения,

когда

sin 2ф

имеет наибольшее значение,

что

наступает,

когда

sin2< p = l,

т. е.

когда

ф =

45°,

225°

и т. д.;

тогда г = 1 0 . Полярный радиус г принимает наи­

меньшее

значение,

 

когда

э т 2ф

получает

наименьшее значение, что имеет

место,

когда з т 2ф =

1, т. е. когда

ф =

135°,

315°

и т. д.

Это

наименьшее

значение г есть

— 10.

Когда

ф =

0°,

90°,

180°

и

т.

д.,

тогда

г =

0.

Теперь

следует построить ряд

точек

кривой,

координаты

которых

можно определить

непосредственным

нахождением

одной' из

них

по

данным

произвольным

значениям

другой.

Кривая

состоит из четырех петель, как

показывает при­

лагаемый

рис.

133,

 

и по

этой

причине

и

называется

четырехлепестковой

_

 

 

_

 

 

розой. 6. Ъх Зу

17 =

0.

7.

у =

- - f- 2. 8 . Ок-

 

 

 

 

 

 

 

ружность х2

у2 =

12х.

х2

 

у2

1 (эта

кривая

 

9-

 

=

 

называется

эллипсом).

10*.

Прежде

чем

состав­

 

лять

уравнение

кривой, нужно

выбрать

систему

 

координат. От выбора системы координат

зависит

 

большая

или меньшая

сложность

искомого

уравне­

 

ния. Так,

ранее мы видели, что если начало координат

Рис. 133.

поместить в центре окружности, то уравнение ее бу­

 

дет иметь более простой вид, чем при

другом выборе

системы координат. Правил,

которыми

можно было бы

руководствоваться при

выборе системы координат, не существует, и уменье делать

наиболее

удобный

выбор дается только

опытом. Для

составления

искомого уравнения в данном

случае оказывается удобным за ось Ох принять прямую, проходящую через

точки Р и Q (тогда будут весьма просты координаты точек Р и Q), за

ось Оу

принять прямую, делящую пополам отрезок PQ (равноправность

точек Р и Q

позволяет предполагать симметрию кривой).

Пусть х и у будут координа­

тами произвольной точки М, лежащей на

искомой кривой (рис. 134). Эго

значит, что

х и у будут текущими

координатами. Составить уравнение кри­

вой (геометрического места) — это значит

выразить при помощи

формулы

(уравнения)

геометрическое свойство

кривой. Это достигается

при

помощи

2 5 8

ОТВЕТЫ

установления соотношения

между, текущими координатами и постоянными

вёличинами,' характеризующими данную кривую. В данном случае, следова­

тельно, нам

нужно установить соотношение между х, у

и постоянными тг

и п. Из

определения геометрического места следует

(рис. 134):

PM-QM =

т2.

Выражая

длины

отрезков

РМ

и

QM по формуле расстояния между двумя

точками

[координаты точек

Я и Q по отношению

к выбранной

нами системе

координат будут

Р ( — л ,

0), Q ( +

n, 0)], получаем:

 

 

 

 

 

 

У(х +

п)г +

уг' У ( х - п ) г + у* = • т*.

 

 

 

Эго и есть

уравнение

данного

геометрического

места;

но,

очевидно,

его

следует упростить: освободить от радикалов, произвести возможные сокра­

щения и т.

п.

Произведя

с этой целью

элементарные преобразования, полу­

чаем: (х2+

*/г + л*+ 2л*) (х2+

!/2+ л22лх) = т 4,

или (х24-*/*-|-я2)2

— 4я2х2== т \

или (х2+

у*У+

2п2(х2+

у2) — 4я2х2=

т 4п* и окончательно:

1

 

 

 

 

 

и

(дс* -f- у2)22пг (хг у*) = т 4— л4. Для

построения кривой исследуем

найден­

ное уравнение. Так как замена произвольного значения х в уравнении

кривой

значением, противоположным по знаку,

но равным по абсолютной величине,

не изменяет значения у и, аналогична, замена произвольного значения у

значением,

равным по

абсолютной величине,

но

противоположным по знаку,

не изменяет значения х, то кривая симметрична

относительно

осей

коорди­

нат.

Далее,

из

геометрического

определения

рассматриваемого

геометриче­

ского

места

непосредственно

очевидно,

что

эта

кривая

есть замкнутая кри­

вая.

Положив

у = 0,

а затем

х = 0,

найдем

точки

пересечения

кривой

с осями Ох

и Оу9 Построив

ряд

точек

кривой,

координаты которых можно

найти, вычисляя из найденного уравнения одну из координат по данным

произвольным

значениям другой, и соединив

их

плавной

 

линией,

получим

( п р и т > п )

кривую,

изображенную

на

рис.

135.

II*. а)

При

выборе

осей

координат,

как

в

упражнении 10*,

уравнение

лемнискаты

принимает

вид:

 

 

 

 

 

2-f- у2)2=

2т22у2),

 

б)

Если

полюс

 

 

 

 

 

совместить

с

 

началом

 

прямоугольной

 

 

 

 

 

системы

координат,

а

полярную

ось сов­

 

 

 

 

 

местить с осью Ох, то уравнение лем­

 

 

 

 

 

нискаты

будет

иметь вид:

г2= 2m2cos 2<р.

 

 

 

 

 

Указание. Для

 

вывода уравнения в поляр­

 

 

 

 

 

ных

координатах

устанавливаем

прежде

полюс

совмещаем

с

всего

 

положение

системы

координат:

началом координат

 

выбранной

нами прямоугольной си­

стемы,

а полярную ось совмещаем с

осью

Ох.

Тогда

будем

иметь (рис. 136):

SM’QM = mz.

Выражая отрезки SM и QM по

известной

формуле

тригоно­

метрии,

приходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У r2-f-m*+ 2mr cosq>* Vr* + тг—2тг cos<p= m2.

Производя

элементарные преобразования,

получаем: (г2 m2)24m2r2cos2<p=

=

r4=

4mV2cos* <p — 2m2r2, или r4=

2m2r2(2 cos2<p — 1), и окончательно:

 

 

 

 

 

ОТВЕТЫ

 

 

 

 

 

2 5 9

r* =

2m*cos2(p.

Эта

кривая

изображена

на

рис.

137. 12*.

.***/* =

= + а)г (&* “

Уг)-

Указание.

Из

подобия

треугольников

ZMjJV,

и

ВАО

(рис.

138) имеем:

=

 

Так

как

ОВ = х — BNX и

BNX= Y Ьг

то получаем следующее уравнение —

 

и

 

а

- ,

или

 

■—— = ---------

 

 

_______

 

 

V b * - y *

x - V b * - у*

 

xy =

(a -\-y)Y bx — у1,

и окончательно:

 

&у*=(а-\-у)г(Ьг — tp).

Способ

построения кривой

(рис.

139)

ясен

из ее

геометрического

определения.

На

чертеже

изображен вид кривой для случая

а < Ь.

Кривые

для случаев

а > 6 и

а = Ь вычертите самостоятельно.

Весьма

полезно

убедиться в

 

У

 

 

 

справедливости

полученных графиков путем

исследования уравнения

конхоиды

13*.//* = л2

.

Указание.

 

Из

рис.

140

имеем:

j-rr- =

■,

AN1 = a-U

 

 

а

х

 

 

 

 

 

 

 

 

AivJ

А и

 

+

х,

АО = а,

ОВг =

ВМ1 =

хг +

(у — ОВ)г, откуда

 

 

 

ОВ =

-I- U'*.

Подставляя

найденные

значения

в

 

 

 

 

 

выше

пропорцию,

после элементар­

 

 

 

составленную

 

 

 

ных

преобразований

приходим

к

уравнению

//* =

 

 

 

=

х2°

Х .

Вид

стро(|юиды

указан

на

рис.

141,

 

 

 

из

которого

виден

 

и способ

построения

кривой.

 

 

 

| 4 *. х*= уг (2а — х). Указание. Из

рис.

142

имеем:

 

 

 

 

 

 

0P =

V * 2+ Уг> ED* = OE-BEt

 

 

 

 

 

 

откуда

EDz

 

ED =

2a*tg ф =

2а • — ,

ОЕ :

_ 2 аУх* + Уг

 

 

ВЕ= О Ё '

 

' СОБф

 

X *

260

ОТВЕТЫ

Так как ОР =

£Е , то

хг -2аУ^х2 -f- Уг *

иокончательно: х?= уг(2а х). Кривая изображена на рис. 143. Из этого

чертежа

ясен

и способ построения

кривой.

15*.

г == т +

2а cos <р.

Указание.

Примем

точку

О

за

полюс,

а полярную

ось

совместим с диаметром

OD.

Из

прямоугольного

треугольника

OBD (рис.

144)

имеем:

г = ОМ1=

=

BMt +

OB=

т +

cos q>. Следовательно,

искомое уравнение есть: г =

т -f-

 

 

 

+

2acoscp.

Кривая

дана

на рис.

145,

из которого

ясен

 

 

 

и способ вычерчивания этой кривой. На чертеже изо­

 

 

 

бражен

случай

т <

2а.

Кривые

для

случаев

т = 2а и

 

 

 

т >

построить

самостоятельно.

18.

4dx +

R* — г* = 0,

 

 

 

если за ось Ох принять линию центров, а ось,Оу провести через

 

 

 

середину отрезка, соединяющего центры окружностей. 19. Если

 

 

 

за полюс принять вершину прямого угла, а за полярную.ось од-

Рис. 142.

Рис. 143.

Рис. 144.

ну из его сторон,то уравнение геометрического места будет иметь в и дг= а sin 2<р (см.

-=QN = QC — N C = a — a cos Л

где / — угол поворота

окружности (считая

/ > 0 при повороте по часовой

стрелке). 24> x = v t cos a ,

at*

0 = t/fs in a -----

Соседние файлы в папке книги